齿轮的各种分类
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
另外，齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮 ；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好， 多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高 。
答：（1）从采用齿轮的数量来分，可以分为单侧齿轮传动和双侧齿轮传动。单侧齿轮传动的优点是牵引电机的轴向尺寸可以加大，结构简单，制造成本低，缺点是传动时轮对受到偏于一侧的驱动力左右轮子的受力不同；双侧齿轮传动的优点是传动时轮对受力均衡，有利于提高运行品质，缺点是牵引电动机的轴箱尺寸受到较大限制，结构复杂，制造成本高。
（2）根据齿轮种类来分，可以分为圆柱斜齿轮和圆柱直齿轮。直齿轮在啮合传动时，其啮合力仅仅作用在齿轮的切向；而斜齿轮在啮合传动时，其啮合力不仅有切向分力，而且有轴向分力。
（3）根据大齿轮轮心的结构来分，可以分为弹性齿轮传动和刚性齿轮传动，弹性齿轮传动的优点是改善了沿齿宽方向的应力分布，缓和来自钢轨的冲击，啮合力的传动比较柔和，改善了牵引电动机的工作条件，缺点是增加了齿轮结构的复杂性和制造成本；刚性齿轮传动的优点是结构简单，制造维修成本低。缺点是啮合条件差，齿轮磨损大，传动冲击大，对牵引电动机不利。
齿轮结构分类一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。齿轮模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表中 运集团介绍。
1平行轴之齿轮(圆柱齿轮) (1)正齿轮(直齿轮)(Spur gear)：齿筋平行于轴心之直线圆筒齿轮。(2)齿条( Rack )：与正齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。(3)内齿轮(Internal gear)：与正齿轮咬合之直线圆筒内侧齿轮。(4)螺旋齿轮(Helical gear)：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒齿轮。(5)斜齿齿条(Helical rack)：与螺旋齿轮咬合之直线状齿轮。(6)双螺旋齿轮(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋齿轮。 2直交轴之齿轮(圆锥齿轮) (1)直齿伞形齿轮(Straight bevel gear)：齿筋与节圆锥之母线(直线)一致之伞形齿轮。(2)弯齿伞形齿轮(Spiral bevel gear)：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形齿轮。(3)零螺旋弯齿伞形齿轮(Zerol bevel gear)：螺旋角为零之弯齿伞形齿轮。 3错交轴之齿轮(蜗轮和蜗杆) (1)圆筒蜗轮齿轮(Worm gear)：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆(Worm)及齿轮(Wheel)之总称。(2)错交螺旋齿轮(screw gear):此为圆筒形螺旋齿轮，利用要错交轴(又称歪斜轴)间传动时称之。(3)其它之特殊齿轮： 面齿轮(Face gear)：为能与正齿轮或与螺旋齿轮咬合之圆盘形的面齿轮。 鼓形蜗轮齿轮(Concave worm gear)：凹鼓形蜗杆及与此咬合之齿轮的总称。 戟齿轮(Hypoid gear)：传达错交轴之圆锥状齿轮。形状类似弯齿伞形齿轮。
齿轮应用广泛，种类很多。按齿廓曲线可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。按外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮等；按轮齿所在的表面可分为外齿轮和内齿轮；按齿线形状可分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮等。按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
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