方法：
1、针穿好，将线埋在正面。
2、开始刺绣，顺着纹路从头到尾单绣，再回过来绣。
3、重复第二步。
4、若遇到整齐的开头时，跳一排开始绣，再把跳过的修好即可。
5、待一根线绣完，同样把线蛮在正面，用剪刀剪掉线尾。
6、整理完毕的正面背面图，下一根线同第一根修法一样，以此类推，举一反三。
十字绣鞋垫的特点：
一、具有吸汗、吸湿的优质功能及优异的发散性。
二、具有吸附臭气能力（如汗酸中的氨根）。
三、具有防霉抗菌功能。
四、具有极优异的透气功能。
五、具有弹性，耐压缩及吸收震荡力功能，经长期穿着不易变形变薄。
六、切面稍具有止滑性。
七、反面密密麻麻的针角对脚底血液循环具有很好的按摩作用。
八、能把好的文化艺术融入到鞋垫中去具有很好的收藏价值和观赏价值，不失为旅游和馈赠的佳品。
十字绣鞋垫的制作过程：
一、打底
把废旧的衣服拆洗干净，纯棉的牛仔布最好，把布放在稠的面汤里浆过，展来铺在平坦的水泥地板上，一定要擀平，不然将来干了后会有硬棱。这土话叫骨子。
骨子有了后，就是裁样了。用硬纸板画出十字绣鞋垫的大小，拓在骨子上，用铅笔画个样，用剪刀裁下骨子，再用糨糊在骨子上贴上几层布，当然，最上面是十字布，十字布下要垫一层新白布，另一面也最好用新的布。
二、沿边
也叫绣边，绣边采用各种图案，边图虽然不是主图案但是十分讲究，讲究比例，讲究精细、讲究美观、讲究吉利。
三、绣制
纳鞋垫是很费工夫的，一般一双十字绣鞋垫要一个星期才能完成。首先要找好花样。农村的花样很多，有自己创作的，有到街上买的，一个传一个，有好的花样传的是很快的。
再有就是配线了。线的种类有好几种，有的结实，有的鲜艳，看你的喜好了。根据你的花样选好线，就要一针一针开始自己的漫长制作了。一针针，一线线，红的花出来了，绿的叶绣好了，再空挡处配上几个艺术字。
四、填白
用浅色的线填充上，好漂亮的一双十字绣鞋垫做好了。再在另一面贴上一层布，遮住针角就更完美了。
准备材料：面粉、各种颜色的丝线、布、白纸。
1，首先我们把面粉加水成稀饭状，然后放在电磁炉上熬熟就可以了。
2，把一些废旧的纯棉布(土布，粗布最好)洗干净，然后一层一层用浆糊粘平整，然后放在太阳底下晒干，展平铺在平坦的水泥板上，桌子也可，厚点的鞋垫通常要粘十几层才够牢。
3，根据自己的需要在纸上画出鞋子大小样子，开始设计图案，图案只设计一支鞋便成。花草虫鱼、动物、植物、以及民间好的素材，都可以用变形夸张的手法描绘出来。
4，把脚放在纸壳上，用硬纸壳依照鞋子剪出来，用笔把形状描出来后再剪裁。把干了的板子揭下，根据鞋码的大小剪出鞋垫的样子，并且蒙上一层新的单色布，并用浆糊粘好，也可以用别的颜色沿个边，这样更结实。鞋样剪出来后，便用白布贴面。
5，然后把准备的丝线拿出来，根据自己设计的图案来搭配颜色。
6，纳鞋垫是很费工夫的，手工绣花鞋垫的绣法大致分为三种：剪纸贴花绣法、平针绣法、挑花绣法，其中以挑花绣法最为常见。即事先在做好的鞋垫上画上小方格，然后依格下针，针法类似于现在流行的十字绣。
绣鞋垫边的针法是平针绣法。
平针绣法是汉族刺绣传统针法之一，属于广绣金银线绣针法。是在平排的金银线上，用不同的绒线以短针钉成物象的一种针法。平针是将绣线在纹样内排列均匀整齐，不能重叠，不能露底，拉线轻重一致，达到绣面针脚匀、齐、平、密的艺术效果。
为取得更多的变化，金线可与银线相间，并用不同绒线相间钉绣。绣法与苏绣“平金”相同。平针是用金银线代替丝线的绣法。其方法：先用金线或银线平铺在绣地上面，再以丝线短针扎上，每针距离一分到一分半，依所绣纹样而回旋填满，有二、三排的，也有多排的。
在鞋类大家庭中，鞋文化与刺绣艺术完美结合的中国绣花鞋是华夏民族独创的手工艺品，这种根植于民族文化中的生活实用品被世人誉称“中国鞋”。在华夏古老的大地上自从由母系社会转成父系社会后，便形成了男耕女织的社会分工。
历代妇女一代一代传承着古老的绣花鞋技艺，在不盈方尺的鞋材上她们一针一线地述说着各个朝代的审美观念、文化传统、伦理道德与时尚价值。
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