东汉时的公主一般是“县公主”，如光武帝的女儿为舞阳公主、涅阳公主等等，舞阳和涅阳都是县名；明帝女儿封隆虑公主、武安公主、获嘉公主等等。这些名字都是县名。获嘉地名来自武帝时，刘彻巡视至河东新中，接东越战场喜报，改地名为获嘉。象著名的汉武的姑姑封号馆陶，就在河北,现在还有馆陶县。汉代的王的女儿被称为“任”（这是什么怪名字阿！），如《汉书•王莽传》说：“其女皆为任。”古书的研究者认为“任”其实是当时女子爵位的称呼。
晋朝的公主则是“郡公主”，因为公主封号之前是郡名，如晋武帝的女儿为平阳公主。这样的“县公主”和“郡公主”也可以简称为“县主”和“郡主”，所以两汉到晋的县主和郡主都是皇帝的女儿。
到了隋唐时期，太子和诸王的女儿也封郡、县，但不能称为公主，太子的女儿为郡主，诸王之女为县主；明清两代亲王的女儿为郡主，郡王的女儿为县主。唐高宗是专门下诏书规定，皇帝的女儿出嫁教“出降”或“下降”，而诸王之女出嫁只能叫“适”，娶公主称“尚主”，娶诸王之女只能叫“娶”。
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1、平阳公主
平阳公主，名讳及生卒不详，汉景帝刘启与皇后王娡的长女 ，汉武帝刘彻同胞长姐。本封阳信公主，因嫁于开国功臣曹参曾孙平阳侯曹寿（曹时），故又称平阳公主。曹寿去世后，平阳公主改嫁汝阴侯夏侯颇。夏侯颇死后，又改嫁大司马、大将军、长平烈侯卫青。死后陪葬于茂陵。
2、鲁元公主
鲁元公主（？－前187年）名不详。汉高祖刘邦和皇后吕雉独女儿，西汉公主 。
嫁赵王张敖为妻后，险因匈奴冒顿来犯时刘敬的建议被指和亲，后因吕后不愿而娶家人子代之。生子张偃，吕后封其为鲁元王，故鲁元公主又称鲁元太后；张敖有个女儿张嫣，吕后为巩固势力，借"亲上加亲"之名将其嫁给鲁元公主弟弟汉惠帝刘盈。
《史记正义》中提到鲁元公主墓在咸阳西北二十五里。
3、馆陶公主
汉朝第一位长公主，地位如同诸侯王，汉文帝有史料记载的两个女儿之一，窦皇后的唯一的亲生女儿长公主，汉景帝唯一的同母姐姐，同时也是汉武帝的姑母、丈母娘兼妹妹的婆母。
刘嫖生于前189年，封邑在馆陶县（今河北馆陶），所以称馆陶长公主，于汉文帝三年（前177年）嫁给世袭列侯堂邑侯（食邑一千八百户）陈午为妻，又称其堂邑长公主。
汉景帝登基时封刘嫖为馆陶长公主，文、景朝唯一的长公主；汉武帝时，尊称大长公主、窦太主，是武帝朝唯一的大长公主，地位一人之下，万人之上。
4、昭庆公主
魏国大长公主（？－1008年），为宋太祖嫡长女，母孝惠皇后。
开宝三年（970年），封为昭庆公主，下嫁左卫将军王承衍，赐宅第于景龙门外。宋太宗即位后，进封为郑国昭庆公主。淳化元年（990年），改封为秦国昭庆公主。
宋真宗即位后，公主以宋真宗堂姐的身份，在至道三年（997年），被进封为秦国昭庆长公主。于大中祥符元年（1008年）逝世，赐谥贤肃。哲宗元符年间改封魏国大长公主。徽宗政和年间，改谥贤肃大长帝姬。
5、阳阿公主
阳阿公主（？—？），西汉公主。阳阿公主曾经在府中教养赵飞燕和赵合德。后来赵氏姐妹被汉成帝所宠幸，经历与卫子夫相似。
《汉书外戚传第六十七下》孝成赵皇后，本长安宫人。初生时，父母不举，三日不死，乃收养之。及壮，属阳阿主家，学歌舞，号曰飞燕。成帝尝微行出。过阳阿主，作乐，上见飞燕而说之，召入宫，大幸。有女弟复召入，俱为婕妤，贵倾后宫。
参考资料：
汉唐宋明都差不多：皇帝的姑姑：大长公主；皇帝的姐妹：长公主；皇帝的女儿：公主
元朝制度上不完善，皇帝诸王的女儿都称公主。
清朝制度，中宫皇后所生女封固伦公主，嫔妃所生女封和硕公主。固伦公主品级约相当亲王，和硕公主约相当郡王。至于格格，成为亲王以下所生女的统称，但也有等级之分。清太宗皇太极继位后，于崇德元年（一六三六年），始仿明制，皇帝女儿开始称为"公主"， 并规定皇后（即中宫）所生之女称"固伦公主"，品级相当于亲王。
超正品：圣尊公主
超从品：御国公主
超庶品：尊皇公主
尊一品：镇国公主 护国公主
正一品 梦蕾公主 懿封的公主与此同级（1个）
从一品 梦雪公主 尊封的公主与此同级（1个）
正二品 蓝霏公主 圣封的公主与此同级（1个）
从二品 蓝沁公主 特封的公主与此同级（1个）
正三品 纯馨公主
从三品 纯蝶公主
正四品 筱静公主
从四品 筱玲公主
正五品 文琦公主
从五品 文馨公主
正六品 安琳公主
从六品 安晓公主
正七品 慕欣公主
从七品 慕琳公主
正八品 端慧公主
从八品 端静公主
正九品 固伦公主
从九品 和硕公主
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