古代的计时工具有刻漏、沙漏、圭表、水运浑天仪、水运仪象台、大明灯漏等。刻漏：又称漏刻、漏壶，其主要有泄水型和受水型两类。刻漏的最早记载见于《周礼》。已出土的文物中最古老的刻漏是西汉遗物，共3件，均为泄水型。刻漏的原理是水从漏壶底部侧面流泄，格叉和关舌又上升，使浮在漏壶水面上的漏箭随水面下降，由漏箭上的刻度指示时间。
沙漏：因刻漏冬天水易结冰，故有改用流沙驱动的。《明史·天文志》载明初詹希元创造了“五轮沙漏”。后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子。宋濂著《宋学士文集》记载了沙漏结构，有零件尺寸和减速齿轮各轮齿数，并说第五轮的轴梢没有齿，而装有指示时间的测景盘。
圭表：又称，日晷，日规，是我国创制最古老、使用最熟悉的一种天文仪器。圭表中的“表”是一根垂直立在地面的标竿或石柱；“圭”是从表的跟脚上以水平位置伸向北方的一条石板。每当太阳转到正南方向的时候，表影就落在圭面上。量出表影的长度，就可以推算出冬至、夏至等各节气的时刻。
水运浑天仪：其是一具依靠水力而使其运转，能模仿天体运行的仪器，并可以测定时间。这个浑天仪改进了汉代科学家张衡的设计，注水激轮，令其自转，昼夜一周，除了表现星宿的运动以外，还能表现日升月落。
土圭 这是一种最简单的“时钟”。
古人用一根杆子直立在地上，通过观察日影来估计时间。
清晨和傍晚影子最长，正午影子最短；上午，杆的日影偏向西；下午，杆的日影偏向东。
根据影子的长短和方向，可知大概的时间。
圭表 它由两部分组成：直立的铜柱叫“表”，平卧的铜尺叫“圭”。
把表放在南、北端，并同圭相垂直，测量日影长度。
这样，不但可以测出时间，还可以根据每天上午日影的长短，定出四季的节气。
日晷 也叫“日规”，由晷针和晷盘组成，晷盘上刻有二十四个等分的刻度，晷针垂直在晷盘中央。
太阳照着晷针，针影随太阳的运转而移动，刻度盘上指示出刻度来，便知时间。
以日影测时的工具都是古人的“影钟”，统称为日晷。
但都只能在晴朗的白天应用，阴雨天和夜间就不行了。
火钟 就是古人用燃香来计算时间。
如读书读了一支香，做工做了两支香。
或是点燃一盘香(形如现时的蚊香)，看烧了多少，便知过了多少时间。
有时，在香中间缚一根纱线，线的一端系一个铜球，球下面放一个铜盘，当香火烧断纱线，铜球便落入盘中，叮当作响。
这是古人用的“闹钟”。
水钟 就是铜壶滴漏，也叫“刻漏”、“漏刻”、“漏壶”。
有单壶和复壶。
初壶用上、中、下三个壶相互迭置，壶底都有小孔，三个壶下面再放一个受水壶。
最上一只壶内装满水后，水即逐渐从小孔流入以下各壶。
受水壶内装一个直立浮标，上刻时辰，水逐步升高，浮标随之上升，这佯就可知道时辰。
随着社会生产的日益发展，漏刻、圭表、香篆、辊弹等计时器的发明，使记时进入了计量化的新阶段。
东汉时，人们利用计时器把一昼夜分成均衡的一百刻，“刻”开始成为计时单位，这是记时法的大变革。
百刻制确立后实施了相当长的时期。
直到明末提出了96刻制的改革，至清初定为正式的制度，并沿续到今天，在96刻制里，每个小时就是四刻，这也就是我们今天仍在使用的“小时”和“刻”。
子 丑 寅 卯 辰 巳 午 未 申 酉 戌 亥
初23 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
正24 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
一、圭表
圭表是中国最古老、结构最简单的一种测量日影长度的仪器。由一根直立在平地上的标竿（表）和一把正南北方向的尺（圭）两部分相互垂直组成。
根据正午时测 量表影的长度可以推定二十四节气，从表影长短的周期性变化，可以确定一年的天数。每当太阳转到正南方向的时候，表影就落在圭面上。量出表影的长度，就可以 推算出冬至、夏至等各节气的时刻。表影最长的时候，冬至到了；表影最短的时候，夏至来临了。
二、日晷
日晷通常由铜制的指针和石制的圆盘组成。铜制的指针叫做“晷针”，垂直地穿过圆盘中心，起着圭表中立竿的作用，因此，晷针又叫“表”；石制的圆盘叫做 “晷面”，安放在石台上，呈南高北低，使晷面平行于天赤道面，这样，晷针的上端正好指向北天极，下端正好指向南天极。
晷面两面都有刻度，分子、丑、寅、 卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥十二时辰，每个时辰又等分为“时初”、“时正”，这正是一日24小时。绝大部分的日晷显示的都是视太阳时，有些在设计 上作了变更，可以显示标准时或是日光节约时间。
三、漏刻
漏刻是古代最重要的计时工具。漏，只漏壶；刻，只箭刻，即由漏壶水面的高低，通过箭刻的标度米标来标示时间。
漏刻的历史不仅古老，而且经历了漫长的发展 历程，几乎始于新石器后期一直应用至清代。至今保存最早的漏刻，是西汉时制造的，据史籍记载，漏刻的发展大致为，由单壶到多级壶，由沉箭法到浮箭法，东汉 时，张衡改单壶为双壶，改沉箭为浮箭。
为尽量保持漏壶水量基本不变，水滴受水壶速度均匀，从而提高计时的准确性，后来经过不断改进，漏壶多至三级、四级、 以三级漏使用最为广泛。
中国的漏刻，在很长的历史时期内，一直是世界上最精准的计时器。经考证大约在西汉中期，中国漏刻的计时精确度比14世纪欧洲的机械钟还高。
四、沙漏
因刻漏冬天水易结冰，故有改用流沙驱动的。《明史·天文志》载明初詹希元创造了“五轮沙漏”。后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子。有零件尺寸和减速齿轮各轮齿数，并说第五轮的轴梢没有齿，而装有指示时间的测景盘。
五、浑天仪
《晋书·天文志》记载东汉张衡(公元78～139)制造浑天仪，说在密室中用漏水驱动，仪器指示的星辰出没时间与天文观察的结果相符。仪器上分别装有日、月两个轮环，用水轮驱动浑象。浑象每天转一周，日环转1/365周，仪器还装有两个木偶，分别击鼓报刻，是一座上狭下广的木建筑。
六、水运仪象台
为北宋元祐三年(1088)苏颂、韩公廉等人所制。这台水运仪象台高三丈五尺余，宽二丈一尺，是一座上狭下广的木建筑。台的下层有提水装置，由人力推动河车，带动升水上轮和下轮（筒车），将水提到天河（受水槽），注入天池（蓄水池）。
台中平水壶保持水位恒定，并通过一定截面的水管向枢轮（水轮）上的受水壶流泄恒定流量的水，推动枢轮。枢轮通过传动齿轮带动昼夜机轮、浑象和浑仪。
七、大明灯漏
1276年，中国元代的郭守敬制成大明灯漏。它是利用水力驱动，通过齿轮系及相当复杂的凸轮机构，带动木偶进行“一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙”的自动报时。
参考资料来源：百度百科-中国古代计时器
计时工具的名称
圭表、日晷、漏壶、浮子、漏箭、漏水浑天仪、停表刻漏、恒定水位漏 、大称式刻漏、多壶式受水水位刻漏、赤道式日晷、擒纵机构、莲花漏、多壶漫流刻漏、皇佑刻漏 、水运仪像台、地平式日晷、机械闹钟、秒表、沙漏、怀表、自摆钟、石英钟、原子钟、超冷铯原子钟
1、圭表，它是一种既简单又重要的测天仪器。它由垂直的表（一般高八尺）和水平的圭组成，利用了立竿见影的道理来测量日影长度。主要功能是测定冬至日所在，并进而确定回归年长度。此外，通过观测表影的变化可确定方向和节气。
2、日晷，又称“日规”，是我国古代利用日影测得时刻的又一种计时仪器。通常由铜制的指针和石制的圆盘组成。铜制的指针叫做“晷针”， 石制的圆盘叫做“晷面”。使用时，观察日影投在盘上的位置，就能分辨出不同的时间。日晷的计时精度能准确到刻。
3、铜壶滴漏，又名“漏刻”或“漏壶”。即用一个在壶底或靠近底部凿有小孔的盛水工具，利用孔口流水使铜壶的水位变化来计算时间。 我国发明的铜壶滴漏比外国制作的滴水计时器要早的多，应用也普遍，成为历代计时的重要工具。
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