1、发明了运输工具：约七百年后，三国时代的诸葛亮发明木牛流马，用其在崎岖的栈道上运送军粮，且“人不大劳，牛不饮食”；
2、发明了远距离攻击武器：诸葛亮曾制造出连弩：具有简单自弹性能，以钢铁镞为矢，矢长八十寸，一个弩槽放十枚箭矢，一触弩机，十矢俱发；
3、发明了军用照明：它是照明弹的前身，称为孔明灯。利用热空气较轻的原理，用火加热，使灯升空，再借火光以查敌情；同时亦可应用于气象学，测定风向及风速；
4、发明了民间游戏：孔明用一种咬合的方式把三组木条垂直相交固定，这种咬合在建筑上被广泛应用，在民间人们把孔明的这种发明制成了一种玩具，被称为孔明锁。
诸葛亮发明了木牛流马、八阵图、孔明灯、孔明棋和搭诸葛连弩等。
1、木牛流马
其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运输粮食。
2、八阵图
八阵图最早记载于《三国志·蜀书卷五·诸葛亮传》的正文中，“推演兵法，作八阵图，咸得其要云。”
3、孔明灯
孔明灯在古代，多做军事用途。现代人放孔明灯，多作为祈福之用。
4、孔明棋
相传是三国时代诸葛孔明所发明的益智棋，失传后辗转流传至日本、欧美，成为外国普及的益智游戏。
5、诸葛连弩
诸葛连弩一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。
关于馒头的由来有一个家喻户晓的传说，据说在三国时期刘备“白帝城托孤”诸葛亮辅佐少主刘禅可谓鞠躬尽瘁、劳心劳累。蜀国南边占据云南、贵州一代的南蛮洞主孟获是个不让人省心的家伙，时常骚扰侵袭蜀国边境，诸葛亮决定教训一下这孙子。古人迷信，泸水一代瘴气很重，就有人向诸葛亮提议用南蛮俘虏的人头来祭祀泸水河神。诸葛亮是一个人道主义者，自然不能答应，但为了鼓舞士气他强开脑洞，想出了一个绝妙的好主意，用面粉做成人头的形状来替代“蛮”头，以此忽悠河神。据《诚斋杂记》记载“孔明征孟获。人曰：蛮地多邪，用人首祭神，则出兵利。孔明杂以羊豕之内，以面包之，以像人头。此为馒头之始。”
而在《三国演义》第91回则说：“诸葛亮平蛮回至泸水，风浪横起兵不能渡，回报亮。亮问，孟获曰：“泸水源猖神为祸，国人用七七四十九颗人头并黑牛白羊祭之，自然浪平静境内丰熟。”亮曰，“我今班师，安可妄杀？吾自有见。”遂命行厨宰牛马和面为剂，塑成假人头，眉目皆具，内以牛羊肉代之，就说是‘馒头’祭奠泸水，岸上孔明主持了祭祀仪式。祭罢，云收雾卷，波浪平息，蜀军顺利渡河。因此民间一般认为馒头是诸葛亮发明的，要我说老爷子还真挺不容易的，军国大事自不必说，有闲功夫还搞搞革新小发明，真是鞠躬尽瘁啊！
当然，正史的记载与此有出入，关于吃馒头的最早的记载可追溯的战国时期，有“秦昭王作蒸饼”，又叫笼饼，就是后来的馒头。《水浒传》中武大郎卖的“炊饼”也是“蒸饼”，其实就是馒头。孟元老的《东京梦华录》记载，当时的京城开封街头已经有了不少有名的馒头店铺，如郑家和孙好手。
无论馒头的发明专利属于谁，有一点是可以确定的，馒头在很长的一段时间里都是祭祀用品，摆在案头。明朝人李诩在《戒庵老人漫笔》中也有记载说：祭功臣庙，用馒头一藏，五千四十八枚也。在江宁南京、上元二县供面二十担，祭毕送工部匠人作主食去吃。
而“包子”其实就是指的带馅的馒头，《燕翼诒谋录》中记载：“宋仁宗诞日，赐群臣包子。”还在“包子”后注明：“即馒头别名。”大奸臣蔡京奢靡无度，府内所作“蟹黄馒头”，造价特别昂贵，应该属于“蟹黄包子”了。
关于馒头还有一个民间传说，明朱元璋的皇后马氏家的厨子有一道拿手的私家菜 “白银如意”。用发酵的面粉和碱水揉匀，去掉酸味再掺上白糖，再急火蒸熟，其形状犹如绽开的花瓣。老百姓形象地称之为“开花馒头”。
不过，诸葛亮毕竟使馒头在古代军事活动中，得到了人道主义的升华，十分了不起。以发面做的人首代替活人头来祭奠河神，挽救了无数人的生命。正是这种馒头后来又成为民间的主要食品，真的是心系苍生、执政为民、造福百姓了。就像《三国演义》这部书一样，虽然之前已经流传了好多版本，但五花八门，良莠不齐，是罗贯中老罗同志去粗取精，进行了精心的艺术加工，集众智而成就一大名著。看来，别人是无法与他争夺版权了。诸葛亮将馒头做了开创性的大普及，“飞入寻常百姓家”，获得这项发明专利权也属于实至名归，天意如此。
这样一来，孔明灯、八阵图、木牛流马、馒头，日理万机的蜀汉好总理诸葛亮便有了这了不起的“四大发明”。
我有诗赞曰：
夜空飞闪孔明灯，八阵图成鬼神惊。
木牛流马多机巧，馒头犹记蜀相功！
一：失传的连弩
这个其实对熟悉三国的人来说，是最不陌生的武器了。根据《三国演义》当中的描述，连弩最创新的一点就在于，它能让一个人发挥出十个人的效果。我们都知道，在古代，训练一个弓箭手可以说，要花费很多的精力和金钱，而弩箭虽然简单上手，但是材料和金钱也是个大问题。而连弩就成功解决了这个问题，使得少数军队，就能发挥出强大的战斗力。
在七擒孟获的时候，就连诸葛亮，也在第一次大战的时候，就被手持连弩的南蛮军队打败，吃了个小亏。更何况是其他人呢？在平定孟获之后，诸葛亮进一步改进了连弩，让它的射程和射速，都得到了很大的提升。在北伐的过程当中，这款武器可以说发挥了非常大的作用，使得弱小的蜀国，在军力上，也不输给强盛的曹魏。就连此后的姜维，也是一样沿用了这个战法，给邓艾造成了很大的压力。但是可惜的是，连弩的具体设计，却在后世的战乱当中，彻底失去了踪影。
二：交通工具“木牛流马”
在蜀国北伐的过程当中，最困扰他的，就是粮草后勤的问题。原本刘备还在的时候，诸葛亮尚且还能在后方处理，但是蜀国人才凋零后，诸葛亮不得不上前线亲自指挥，可是在后期，我们却看得出来，数次北伐，几乎都是因为粮草问题，使得诸葛亮不得不撤退。而为了解决这个问题，木牛流马，就成为了一个跨时代的发明。
据《三国志》记载，在发明“木牛流马”之后，蜀军的粮草问题得到了解决，使得诸葛亮的北伐，一次比一次快。司马懿有了非常重的压力，他在发觉是这个“木牛流马”的问题后，曾经派人去抢来，并且模仿制作，来弥补自己的不利。但是老谋深算的诸葛亮，通过暗中的机关，打击了一次司马懿的“盗版”，让他只好撤退。和连弩一样可惜的是，这个“木牛流马”也是一样，在蜀国灭亡后就失传了。
三：孔明灯
需求永远是发明的第一动力，而在战争中，这个动力被发挥到了最大。在北伐过程中，司马懿和诸葛亮，往往都是互有胜负。《三国演义》中记载，在第四次北伐，诸葛亮和司马懿相持在城池附近。诸葛亮无法退兵，但是粮草也运不进来。那个时候也还没有什么飞鸽传书的手法，诸葛亮在夜里，看见蜡烛的热气将纸张吹起来后，就创造了孔明灯。
一开始，这个灯被用来传递消息，在城中，丞相将多余的物资收集起来，作出了简易的孔明灯，只用蜡烛、竹子和薄纸，就做出了能飞数百里的东西。在夜观天象后，诸葛亮抓住时机，统统放飞了上百个孔明灯，而魏军也射不下来，只能看着这些东西飞得越高越远。不久后，附近的城池和乡村中，发现这些的村民将消息上报，最后后方将领派来救兵，带来了粮草，击败了司马懿。
四：馒头
在击败孟获之后，诸葛亮大胜回朝。但是在路上，却忽然被急剧变化的天气拦住了。虽然孔明对天文地理很了解，但是对这种事，还是要请问本地人的孟获的。当然，放到现代，我们都知道，这可能是因为气温变化的问题造成的。但是在当时，人们还是很迷信的。孟获就对他说：“这里历来都是部落争夺的地方，所以有很多士兵都埋骨于此，我们这边有个风俗，如果想要过去，就要献上祭品。也就是俘虏的人头。”
但是诸葛亮认为这样未免太过于血腥，他本身就不打算牺牲士兵的性命，于是不久后，就想出了一个好办法。让士兵将面粉和肉混在一起，然后做成人脑袋的样子，煮熟之后，作为祭品放在祭坛上。第二天，路上风平浪静，再也没有东西能阻拦大军回朝。而这个祭品，在流传开来后，被称为馒头。而在南方一些地区，完全由面粉做的，被称为馒头。直到现在，馒头还在我们日常生活中频繁出现，我们也受惠至今。
提起诸葛亮，那便是无人不知无人不晓，中国历史上著名的军事家、政治家，《三国演义》更是将诸葛亮神化，充满了神秘色彩。
善于用兵诸葛亮不仅是一位军事家，还是一位发明家，《诸葛亮传》中就有明确记载：
亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。
推演兵法，作八阵图，咸得其要。
那么诸葛亮究竟发明了哪些东西？
影视形象
诸葛连弩
《魏氏春秋》有详细记载：
又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。
诸葛连弩突破了连发的概念，在中国历史中是著名的半自动武器，可以说是古代机关枪，凭借连发产生的高强火力，在当时战争中有不可忽视作用。
八阵图（八卦阵）
很多人认为八阵图是民间流传的传说，但八阵图确实存在，位于四川省成都市青白江区弥牟镇，诸葛亮用于推演兵法、操练士兵。
但经过千年的风化，现如今已经破败不堪，但仍能看出一点历史的遗迹。
八阵图遗址
木牛流马
说起木牛流马，在此提前说明，历史中的木牛流马并非像小说中的机械装置，它只是一种运输工具，可能会存在一些机械装置，但不会是机器人。
而且《三国志》记载：
建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
由此可见木牛流马是“木牛”和“流马”两种运输装置，用于方便运输。
木牛流马（影视形象）
孔明灯
孔明灯并不陌生，因为在现代放飞孔明灯就有许愿的说法，在历史中，诸葛亮的孔明灯是用来联络消息，准确来讲是一种军事工具。
馒头
可能很多人没有想到馒头竟然是诸葛亮发明的。
根据《事物纪原》记载，平定南蛮时祭祀河神，诸葛亮不忍心用人头来祭祀，于是杀羊宰猪，包成面团丢进河里，用来代替人头。
当时称之为“馒首”，但“首”和“头”同义，随着民间流传以及演变，就有了现在所吃的馒头
孔明棋
孔明棋可能听说的人较少了，但却是存在，而且还流传到当今，玩法简单，有兴趣的可以网上查询，据了解当时诸葛亮曾经用孔明棋来活跃军中气氛。
搭桥枪
诸葛亮挥师背上的时候，由于地形艰险，多山多河，对于行路十分不便，于是便有搭桥枪。
惠敏《高僧传》记载：
昔诸葛公指二江内造七星三铁，长八九尺，径三尺许，人号铁，拟打桥柱，用讫投江，须便祠祈，方可出水。
渊造新桥，行竖柱，其自然浮水，来自桥侧，及桥成，又自投水中。
因此历史中搭桥枪确有其物。
搭桥枪（未证实）
最后说两句：
看过三国演义的知道还有火兽、地雷装置诸葛亮也有发明，但历史记载过于稀少，所以没有列入其中。
还有孔明锁的争议很大，也没有列入。
本次介绍只是最广泛的记载。
孔明灯，我听大人们讲，之所以叫孔明灯，一来是做出来后的天灯有点像孔明先生所戴的帽子，二来我们的民间是这样说出孔明灯的由来的。当年孔明被司马懿围困，全军上下束手无策，诸葛亮妙计一出，命人拿来白纸千张，糊成无数个天灯，再利用烟雾向上的引力带着它们升空，一个个小小的天灯升起，加上营内的人咋呼着：“诸葛先生坐着天灯突围啦！”，司马懿竟然信以为真，被蒙骗了过去。此计救了诸葛先生一命。 孔明灯起源及结构简介 孔明灯又叫天灯，相传是由三国时的诸葛孔明所发明。当年，诸葛孔明被司马懿围困於平阳，无法派兵出城求救。孔明算准风向，制成会飘浮的纸灯笼，系上求救的讯息，其后果然脱险，於是后世就称这种灯笼为孔明灯。另一种说法则是这种灯笼的外形像诸葛孔明戴的帽子，因而得名。 现代人放孔明灯多作为祈福之用。男女老少亲手写下祝福的心愿，象徵丰收成功，幸福年年。 孔明灯的结构可分为主体与支架2部份，主体大都以竹篦编成，次用棉纸或纸糊成灯罩，底部的支架则以竹削成的篦组成。孔明灯可大可小，可圆形也可长方形。一般的孔明灯是用竹片架成圆桶形，外面以薄白纸密密包围而开口朝下。 欲点灯升空时，在底部的支架中间绑上一块沾有煤油或花生油的粗布或金纸，放飞前将油点燃，灯内的火燃烧一阵后产生热空气，孔明灯便膨胀，放手后整个灯会冉冉飞升空，如果天气不错，底部的煤油烧完后孔明灯会自动下降。 追问： 我知道怎么做，我是问你 诸葛亮 是看到什么发现热空气上升的，别人怎么没看见
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