西周始置，与司徒、司工并称“三有司”。
军政与军赋，为朝廷大臣，常统率六师或八师出征。《诗·大雅·常武》：“王（周宣王）谓尹氏（太史），命程伯休父：左右陈行，戒我师旅，率彼准浦，省此徐士。”毛传：“程伯休父始命为大司马”》诸侯国与卿大夫也都设有“三有司”。
春秋时诸侯多设置，宋有大司马、少司马。楚有大司马、左右司马，其职位仅次于令尹。卿大夫亦有司马或马正，为武职。
战国时魏、燕有司马、楚有左右司马。战国时为掌管军政、军赋的副官，如《鸿门宴》：“沛公左司马曹无伤言之。”
隋唐时是州郡太守(刺史)的属官，如《琵琶行》：“元和十年，予左迁九江郡司马。”白居易当时被贬至九江，位在州郡别驾、长史之下。
在古代战争中，战车不管如何先进，它的机动性还是受地形道路限制，所以，行军需要队形整齐；交战也一样，严谨的车阵是士兵依托的基础，使勇敢者和怯懦者都不能独自前进或后退。在战国时期，晋军首先特设“司马”一职，专门纠察队列秩序，这也是“司马”一姓的来历。
殷 周 时分掌政事的五个高级官职。
司马：掌军政和军赋
司徒：治民，掌户籍
司空：掌水利、营建之事
司士：掌纠察百官
司寇：掌管刑狱、纠察等。
《礼记·曲礼下》：“天子之五官，曰司徒、司马、司空、司士、司寇，典司五众。” 郑玄注：“此亦殷时制也。”《周礼·春官·小宗伯》：“毛六牲，辨其名物，而颁之于五官，使共奉之。”按：此指司徒、宗伯、司马、司寇、司空。《商君书·君臣》：“圣人列贵贱，制爵位，立名号，以别君臣上下之义。地广，民众，万物多，故分五官而守之。”
“司马”作为西周国家军事行政部门的首脑、政权机构的主要职官，其职能可概括为如下几个方面：
管理军赋
国家的军赋，在周代包括兵役和军用物资。如《汉书·食货志》所说古者“赋共车马、甲兵、士徒之役，充实府库赐予之用”，这里的“士徒”指服兵役的将士和徒兵，“车马、甲兵”则为军需物资。司马管理军赋，并不是只掌管其使用，而是从制定军赋标准到征收运送，直至调配使用均由其负责。其能有效的管理军赋或者说保证军赋的征收和合理使用的前提，是他必须对土地、人民及收成情况有一个清楚的了解，以此为依据，制定符合实际的征收标准；同时又要做到对军队的数量和配备情况心中有数，从而保证赋有所出和赋以足兵。正如《国语·鲁语》所说：“先王制土，籍田以力而砥其远迩，赋里以入而量其有无，任力以夫而议其老幼。”又据《左传·襄公二十五年》载：“楚蒍掩为司马，子木使尼赋，数甲兵。甲午蒍掩书土田，度山林，鸠薮泽，辨京陵，表淳卤，规偃猪，町原防，收隰皋，井衍沃，量入修赋。赋车籍马，赋甲兵、徒兵、甲楯之数。既成，以授子木，礼也。”这就是周代司马具体情况的例证，因此司马不仅要进行“书土田，度山林，鸠薮泽”等大量工作，而且还要“知师旅甲兵乘白之数”（《荀子·王制》）。另据《左传·襄公四年》载鲁国向晋国请求以鄫作为它的附庸国一事说：“鄫无赋于司马，为执事朝夕之命敝邑，敝邑褊小，阙而为罪，寡君是以愿借助焉”，杜预注云：“晋司马又掌诸侯之赋”，可见元侯大国的司马不但掌管本国军赋，而且还管理附庸国乃至诸侯的军赋。
组织军训
在原始社会末期，氏族武装临时召集，作战人员未经训练而应战，其作战方式十分简单，作战的技巧来自狩猎经验的积累。夏商时期军队也多是临时召集，同样也没有形成一套训练体制，只是通过田猎来提高军队的作战技能。到西周由于常备军的建立和战争的发展，对军队的素质提出了更高的要求，军队的训练成为军队建设的重要内容。但西周时的军事训练的内容和方式与后世有所不同，有着自己显著的特点，即周代的军事训练不是由统帅军队的将领进行经常性的训练，而是由军事行政部门——司马在农闲时定期组织服役人员进行临时性的训练，这也是由奴隶制时代民兵制度所决定的。
执行军法
“司马”作为全国军队的最高管理官，除管理国家军赋和组织军事训练外，还是军法的执行者。如《周礼·大司马》：“司马建旗于后表之中，群吏以旗物鼓铎镯铙，各帅其民而致。质明、弊旗，诛后至者”，“群吏听誓于陈前，斩牲以左右徇陈曰：‘不用命者斩之。’及战，巡陈，胝事而赏罚”，“大役与虑，属其植，受其要，以待考而赏诛”。这些都说明，在军事活动中，所有涉及赏罚等军法事宜，均由司马处断。司马的这一职能在《左传》、《国语》中亦有所记述，如《国语·晋语三》载晋国将领庆郑，因违反军令，晋惠公命司马说杀之，司马说于全军将士前历数庆郑违反军令的四大罪行，然后对其实行斩刑，以儆全军。据《左传·文公十年》载，楚王与宋、郑二国君田猎于孟褚，“宋公违命”，左司马天畏“抶其仆以徇”，这是司马在田猎中（实为军事演习）惩罚违令者的事例，即使一国之君亦严惩不贷。又如《国语·晋语五》载：“赵宣王言韩献子于灵公，以为司马。河曲之役，赵孟使人以其乘车干行，献子执而戮之”；《左传·襄公三年》亦载：“晋侯之弟杨干乱行于曲梁，魏绛（时为中军司马）戮其仆”。“干行”、“乱行”均为破坏行军作战队行的行为，对违犯正常军事行列者由司马负责处治。从上述几例中可见，无论是军事演习还是在真正的战争中，凡违反命令和军规者，小自车仆，贵至国君，均予以严厉惩处，而执法者即是司马。上引《左传》、《国语》等材料反映的虽是春秋时期的事件，但所记述的均为周制。春秋时如此，西周时亦当不例其外，与《周礼·大司马》所记相印对，足以证明司马无疑是军事执法官。
司马的职责除上述几个主要方面外，由于在奴隶制军事制度中具有“寓兵于农”、“寓将于卿”的特点，加之司徒、司马、司空共同管理国家事务，所以三司既有分工，又互相联系，特别是司马还负责管理军赋。与此相关，他还必须与主管人民的司徒和主管工程建设的司空协作，从事“书土田，度山林，鸠薮泽”等大量非军事的工作，这些工作也是其职能的重要组成部分。《河南通志·睢县采访稿·袁可立故宅》：“东西临街二石坊，左曰‘三世司马’，右曰‘宫保尚书’，皆距大门五十步之遥，略如公署辕门式。”
唐时期的司马是分品级的：
从四品下：亲王府司马；
正五品下： 上都护府司马；
从五品下： 上州司马；
正六品下：中州司马；
从六品上：下州司马；
宋时期的司马只是正九品官员，级别和京畿县尉、诸州别驾、长史等同。
唐前期，司马是有实权的。《新唐书·孔述睿传》：“曾祖昌寓，字广成，贞观中对策高第，历魏州司马，有治状，帝为不置刺史。为政三年，玺书褒美，进膳部郎中。”可见司马掌握实权，而且是代理刺史的长官行政权。但中后期就成了大量贬官的安排，史籍中不乏贬为某州司马这样的记载，而且贬官后，司马并没有实权，只领俸禄，每天都是游山玩水。一般情况下，官员们不会跟他们交往，因为如果交往了，被人抓到把柄，有可能会被罢职。但这些司马又很有可能还会回到京城做官，所以只能敬而远之。
古代有很多姓氏都来源于官职，“司马”的职能是什么？
A军政
B农耕
正确答案：A
司马：古代官名，古代中央政府中掌管军政和军赋的长官。汉大将军、将军、校尉之属官都有司马，专掌兵事。隋唐州府佐吏有司马一人，位在别驾、长史之下，掌兵事，或位置贬谪及闲散官员。
司马是一州的佐官，和长史合称为“上佐”，一同辅佐刺史理政。
刺史是一个州的一把手,相当于现在市长的职位在唐朝的时候,司马这个官职的职务就是协助当地的刺史办事,但是更多的只是个虚名而已,没有任何职权。
“司马”是古代的官名，后来以官为姓，成为姓氏之一。司马作为官职，在西周时开始设置，与司徒、司空并称“三有司”，亦称“三有事”。
司马的具体级别：
在唐朝之前，司马属于军队体系，主要职责是管理军赋、组织军训、执行军法等，还负责城防，相当于城防司令、警备司令。到唐朝时，司马风光不再，沦为闲职。电视剧中苏无名司马的品级为从五品，相当于现在的副市级干部。
司马具体职能：
1、管理军赋，司马管理军赋，并不是只掌管其使用，而是从制定军赋标准到征收运送，直至调配使用均由其负责。
2、组织军训，周代的军事训练不是由统帅军队的将领进行经常性的训练，而是由军事行政部门——司马在农闲时定期组织服役人员进行临时性的训练。
3、执行军法，司马作为全国军队的最高管理官，除管理国家军赋和组织军事训练外，还是军法的执行者。
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