包衣是满文booi 的音译，boo 是满语“家”的意思，i是虚词“的”的意思，合起来即为“家的”。包衣本身是一个形容词，但在满洲与清朝的文献中，包衣代表的是一个身份。在满族的社会中，包衣除了可视作家人的一部份外，同时亦可视作奴仆，但满文另有一个名词也是有奴仆的含意－阿哈（aha），包衣阿哈中男的叫做"包衣捏儿麻"（booi niyalm a），女的叫作"包衣赫赫（booi hehe）。在清朝入关前满文的档案中有写作包衣（booi）、包衣人(booi niyalma) 与包衣阿哈(booi aha)几种，而在八旗制度与清代的皇室机构内务府里也分别可见到包衣牛录（booi niru）、包衣按班（booi amban）等字样。由此可推知，满洲人在使用包衣这个名词时，有分笼统性的使用与专指性使用两个层面。而在实际意义上，一方面，包衣是满族氏族社会里的家奴，另一方面，包衣是清朝统治阶层里的臣子。
包衣奴才，说起这一个阶层的话，事实上感觉不好说！满族原先是游牧民族，所以他们的生活，生产都是体现的相对比较原始，尤其是这个奴隶！在满语里面啊哈的意思，就是奴隶的意思，而包衣这个词实际上是家的意思包衣奴才。意思就是家里面的奴隶。当然，在以前八旗子弟还没有入关的时候，那个时候生活条件相对恶劣，当时的八旗子弟需要这些奴隶替他们刷马或者是处置生活上的一些琐碎事情，总之就是做一些下等事，但是等到八旗子弟入关，八旗子弟成为国家保护动物以后，这些包衣奴才也水涨船高。
自然我们说过打狗也要看主人，狗的身份高不高，完全看的这些主人的身份到底高不高？主人身份高了，狗的身份自然也就高了。比如说著名的俄罗斯歌剧变色龙，里面就曾经说过，一条狗的故事，当时的检察官听说这条狗是贵族家庭的时候，一副谄媚的样子。当听说这条狗不是贵族家庭里的时候，就立刻展现出一副威严，想要为民做主的样子。宰相门前七品官呐！
事实上我觉得包衣奴才这个名词特别好！这些奴才本身身上就穿着一件衣服，有的是**的，有的是蓝色的，有的是白色的，身上穿的衣服的颜色，主人是属于什么样的派别也决定的这些奴隶在社会上面的地位。我们都知道清朝建立以后，八旗子弟成为国家保护动物，拥有国家大量的资源，尤其是当今皇帝更是八旗子弟的头头，所以说这些奴才也就成为了国家统治者旁边的帮凶，与它们相匹配的人是谁呀？大臣，大臣也是这些国家统治者的帮凶，或者是打工人员。
如果说你这个主人权利很大，你这个做奴才的自然也可以分享到一些权力，而且有的时候你这个做奴才的，如果说做事做的好，或者是与主人之间关系特别亲近，你还有可能被抬旗，什么意思？就是翻身做别人的主人了。历史上面，皇帝的许多亲近的大臣原先就是皇帝的包衣，也就是皇帝的奴隶，他们就是借助跟皇帝这条关系，然后一路平步青云。所以说你要说这些人的社会地位，事实上也就类似于那些贵族家庭养的一些狗嘛！你主人身份高贵，底下的人自然高看你一，等你主人身份低贱，那当然所有的人把你当球踢
包衣奴才的地位很高的，怎么算人家都是爱新觉罗家族的仆人，起点摆在那里的。
严格来讲 “包衣奴才”的说法是错误的，包衣就是包衣，奴才就是奴才，二者不可同日而语。
大部分人认为“包衣”就是“奴隶”，其实不然。
包衣与奴隶的区别： 努尔哈赤为了加强中央集权，发展以家族为核心的统治模式，而建立了“主仆关系”明确的八旗制度。换言之，八旗制度等同于清朝的包衣制度，这是学术界的共识。
清代的所谓“奴隶”，多指身份“下贱”的底层汉人，而满族包衣则是“家仆”，八旗贵族的家奴。
“家仆”与“奴隶”的区别很大，奴隶则只能做太监，做宫女，永远无法步入仕途。 家仆却是可以当官儿的，比如和珅。延禧攻略中的令妃他们家也是包衣出身。
包衣的待遇： 包衣与满清贵族相比，虽然是下等人。但是与普通汉人相比，却是上等人。（狗仗人势嘛）
包衣是个铁饭碗 ：
包衣相当于“旗下人”，所以有正规的旗人户口。 旗人户口是一个“铁饭碗”，清政府每个月都会给旗人发放赡养银子，所以包衣饿不死。
包衣拥有人身自由权 ：
不对吧？包衣不是奴才吗？哪来的自由权？ 包衣是奴才不假，但是满清皇室的奴才，而不是汉人的奴才。包衣有旗人户口，旗人户口比汉人户口高级很多，大清律法明文规定，拥有旗人户口的满人，不可以被主人买卖，也就是说，在清朝买卖汉人是合法的，买卖旗人则是违法的，所以包衣拥有人身自由权。
包衣的政治待遇好 ：
包衣虽然是满清皇室的奴才，但是包衣有参加科考步入仕途的权力。汉人当奴才就是没有科举权，你见过哪个太监考上过状元？ 所以在清朝，汉臣对皇帝称“臣”，满臣对皇帝称“奴才”。
包衣服务对象，是满清入关时各旗的旗主。比如包衣出身的和珅，和珅的祖宗是正红旗旗主代善的包衣，代善是努尔哈赤的二儿子，大清朝的铁帽子王。换句话说，包衣服务的对象，都是爱新觉罗家的族人，一般非皇族出身的满人或者汉人，无论权力多大，地位多高，也都无法拥有“包衣”的权力。
尽管和珅权倾朝野，但是如果和珅敢称呼自己家的奴才为“包衣”，那便是以下犯上，意图谋反。
因此，包衣既不是奴隶，也不是奴才，而是专门服务于皇族的旗人。
包衣好比“总统的保镖”，奴才好比“看门的保安”，两者的工作性质虽然相同，但是待遇和地位，完全是一个天上，一个地下。
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