Krishnamacharya,这位影响了世界各国瑜伽流派的先哲大师，于1989年辞世，享年100岁，被全球瑜伽人尊誉为'现代瑜伽之父'，其门下晌誉全球的著名瑜伽人物包括PattabhiJois（阿斯汤伽瑜伽创始人）、BKS Iyengar（艾扬格瑜伽创始人）、IndraDevi（传统哈他瑜伽，瑜伽第一女士，首位将瑜伽带到世界舞台之人）、TKVDesikachar（大师的儿子，维尼瑜伽创始人）。
Krishnamacharya大师的瑜伽旅程
1 1888年出生，当时的瑜伽环境与现在截然不同，在英国殖民统治下，Hatha瑜伽已经息微，只遗留一小群练习者。
2Krishnamacharya的父亲在他五岁时初次教他瑜伽，并告诉他，他们的祖先是一位德高望重的瑜伽士。父亲在Krishnamacharya生命里种下了对瑜伽知识和研究的渴望。
3 Krishnamacharya自述在16岁时，他在一次朝圣的过程当中遭遇自己的瑜伽士祖先,持续几个小时唱诵yogarahasys(梵语，瑜伽的真言)，krishnamacharya默记下来并一一听写。在此之后，krishnamacharya广泛涉猎印度古典学科，获得哲学，逻辑学，音乐等学位，并在书籍阅读和与瑜伽士谈话中学习及练习瑜伽基础。
4一位大学老师看到Krishnamacharya练习瑜伽，推荐他从师当时的一位隐居于一个遥远洞穴的hatha瑜伽大师。Krishnamacharya跟随这位大师学习了7年时间，记忆yogaSutra,学习体式，呼吸，研习瑜伽的理疗作用。他自述，在那其间，学习了3000体式，并掌握了一些惊人的技能，比如暂停脉搏跳动。作为交换，他的上师要求他回到家乡传播瑜伽并建立自己的家庭。
5虽然Krishnamacharya的教育背景能使他胜任众多高校职位，但他毅然选择履行上师的临别叮嘱。但当时瑜伽教学并不赢利，这一选择使他陷入贫穷的困境，学员人数很少
瑜珈的起源
五千年前，在古老的印度，高僧们为求进入心神合一的最高境界，经常僻居原始森林，静坐冥想。在长时间单纯生活之后，高僧们从观察生物中体悟了不少大自然法则，再从生物的生存法则，验证到人的身上，逐步地去感应身体内部的微妙变化，于是人类懂得了和自己的身体对话，从而知道探索自己的身体，开始进行健康的维护和调理，以及对疾病创痛的医治本能。几千年的钻研归纳下来，逐步衍化出一套理论完整、确切实用的养身健身体系这就是瑜伽。
瑜伽的函义为"结合"，"平衡"，"统一"，不仅是知性的、感性的，而且要理性的去实践"它"，瑜珈是让我们去身体力行的运动。
考古学家曾在印度河流域发掘到一件保存完好的陶器，上面描画着瑜伽人物做冥想时的形态，这件陶器距今至少已有五千年的历史了，可见瑜伽的历史可以追溯到更久远的年代。
再简单一点来说，瑜伽是生理上的动态运动及心灵上的练习，也是应用在每天的生活哲学。瑜伽的最终目标就是能控制自己，能驾御肉身感官，以及能驯服似乎永无休止的内心。感官的集中点就是心意，能够驾御心意，即代表能够驾御感官；通过把感官、身体与有意识的呼吸相配合来实现对身体的控制。这些技巧不但对肌肉和骨骼的锻炼有益，也能强化神经系统、内分泌腺体和主要器官的功能，通过激发人体潜在能量来促进身体健康。
人体的神经系统、内分泌腺体和主要器官的状况决定着一个人的健康程度。有规律的瑜伽练习有助于消除心理紧张，以及由于疏忽身体健康或提早衰老而造成的体能下降。因此练习瑜伽能保持活力，令思路清晰。
现代生活节奏快，竞争激烈，压力较大。当然，适度的压力也是必要的，因为压力可以激发兴趣，振奋精神，使人精力充沛。但是，如果这种压力超过我们所能承受的限度，身体就会感到紧张不适，自我免疫力下降，体力不支，有时还包括心理上的挫败感、肌肉紧张（可导致脊椎疼痛）、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和强化心肺功能的练习，促进身体健康，有协调整个机体的功能，学习如何使身体健康运作的同时也增加了身体的活力。此外，培养心灵和谐和情感稳定的状态也引导你改善自身的生理、感情、心理和精神状态，使身体协调平衡，保持健康。
目前瑜伽的分类比较杂，大的流派分为哈他瑜伽，王瑜伽（八分支分法瑜伽），智瑜伽，信仰瑜伽等。
现在流行的瑜伽基本上都是以体式为主的哈他瑜伽。哈他瑜伽相当于不完整的王瑜伽，或者是从王瑜伽中简化出来的以体式为主的瑜伽。我说的可能不够准确。t
然后呢，就是各种所谓的流派了，比较有名的，被认可的有：阿斯汤伽瑜伽（实际上是阿斯汤伽串联瑜伽的简称），艾扬格瑜伽（以辅助体系出名，和艾扬格而出名），阴瑜伽，高温瑜伽（严格的说高温瑜伽不能称为流派，但因其流行，故加上），阿奴撒拉瑜伽等。
至于现在出现了一些比如和太极结合的太极瑜伽，和道家结合的道瑜伽等，且观之，不知能不能成形。
没有考证，随口而答的，不当之处，自己查证。
哈他瑜伽教练主要的上课流程：
1概述（行礼，自我介绍，简单讲一下瑜伽的起源，作用及练习的注意事项，调息五分钟）
2热身（全身各关节简单活动九分钟）
3调息（承上启下，迅速进行练习中一分钟）
4体位法（数量六到八个；顺序，站蹲坐跪俯仰；范围是全身各部位；类型，柔韧，力量，平衡都得有；教授方法，做示范，带会员做，纠正错误动作）
5放松功（由下往上顺序，十五分钟）
6下课交流（解答会员提出的问题）
王瑜伽偏于意念和调息，也就是我们常说的瑜伽冥想法。通常使用莲花坐等一些体位法进行冥想，通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通，以达到控制意识和平息大脑思想的目的。
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