用光学机械的方法，在实现摄影过程的几何反转原理的基础上，借助立体测图仪进行空中三角测量。一般只限于在一条航线内进行。主要步骤是：把一条航线段的像片按顺序安置在测图仪的各投影器内，通过逐个像对的相对定向，建立单个立体模型。然后借助于相邻立体模型之间重叠部分的公共地物点和公共投影中心，把模型依次连接起来，构成航线网模型。最后把航线网模型作为一个整体进行绝对定向，使所建立的航线网模型同少量的外业控制点相符合。航线网模型中所有的点经绝对定向后，即可作为单个模型测图时的控制点。
航线网模型的绝对定向要求至少有 3个外业控制点。由于各种误差的存在会引起模型的变形，所以一般在工作中要求每条航线具备6个作业控制点,以便在绝对定向中用图解方法进行整体模型的变形改正。利用多倍投影测图仪进行空中三角测量时，像片须先经缩小；只有两个投影器的立体测图仪，如具有基线向内和向外安置，观察目镜系统左、右转换等功能，也可以用类似方法进行空中三角测量。 ③光线束法区域网空中三角测量 以投影中心点、像点和相应的地面点三点共线为条件，以单张像片为解算单元，借助像片之间的公共点和野外控制点，把各张像片的光束连成一个区域进行整体平差，解算出加密点坐标的方法。其基本理论公式为中心投影的共线条件方程式（见解析摄影测量）。由每个像点的坐标观测值可以列出两个相应的误差方程式，按最小二乘准则平差，求出每张像片外方位元素的6个待定参数,即摄影站点的3个空间坐标和光线束旋转矩阵中3个独立的定向参数，从而得出各加密点的坐标。
以上3种方法中,光线束法理论公式是用实际观测的像点坐标为观测值列出误差方程式，所以平差的理论是严密的，加密的精度也应该最高。但在实施中应清除航摄资料本身存在的系统误差，否则光线束法的优越性就得不到发挥。航带法在理论上最不严密，但它在运算中有消除部分系统误差的功能，而且运算简单，对计算机内存容量的要求不高。
同模拟法比较，解析法精度高，速度快，没有模拟法的种种限制，而且对航摄机物镜畸变、摄影材料的变形、大气折光等物理因素所引起的像点误差，以及地球曲率的影响等都可以用计算的方法逐点加以改正，提高加密精度，从而可大量减少外业控制点的测量工作。解析空中三角测量方法不仅可用于测绘地形图的控制点内业加密，而且还可用于国民经济的其他方面，如铁路、公路的选线，高压输电线路的设计等。
测站高程－仪高－杆高－测量 可用三联脚架法观测，在站点B上摆好全站仪，量取仪器高，做好记录。前视A、后视C分别摆好棱镜。分别量取仪器高并记录。盘左和盘右分别观测后视垂直角，记录并计算指标差和垂直角。测量水平距离几次并记录。所有数据都合格后方可观测前视。前视也是同样步骤。等前视观测也合格后，后视移动到B点，B点摆全站仪的脚架不动，拧开仪器基座上的卡扣，只把仪器上半部分拿下，后视也是一样的操作，把棱镜放置在B点上，脚架和基座给观测者，观测者再往前视C点移动，C点的人也是只拿脚架和基座到下个点（原先的脚架不动，拿观测者给的脚架和基座）。观测的人在C点直接把仪器放好就可以观测了，省去摆脚架的步骤。也可以观测完以后不留脚架和基座，自己再摆一次脚架。可以去查找相关测量书籍，有图纸显示此方法更直观。
三角测量：在地面上选定一系列点，构成连续三角形，测定三角形各顶点水平角，并根据起始边长、方位角和起始点坐标，经数据处理确定各顶点平面位置的测量方法。中误差为衡量测量精度的一种标准，它代表一组同精度观测中每个测量值的精度。公式M=±√[ ΔΔ]/n
方法是：已知一点的高程,通过观测两点间的水平距离和天顶距（或高度角）求定两点间高差的方法它观测方法简单,不受地形条件限制,是测定大地控制点高程的基本方法
三角高程测量的基本原理,A、B为地面上两点,自A点观测B点的竖直角为α12,S0为两点间水平距离,i1为A点仪器高,i2为B点觇标高,则A、B两点间高差为 h12＝S0tga12＋i1－i2
三角测量法是通过测量目标点与固定基准线的已知端点角度来测量观测目标的距离。三角测量运用到天文测距时，可以根据地球自转一天或一周时与观测目标产生的视觉差距，也称作“周日地平视差”，来计算地月距离，此方法因地球半径长度限制，只适合测量太阳系内天体间的距离。
三角测量图解计算方法
在几何学中，已知三角形一条边长和两个角的度数可以计算出三角形高度。根据以上原理，在地球上选取两个水平高度相同的固定观测点，分别设为B点与C点，测量目标月球设为A点。为了更好的观测三角形的顶点A，相邻观测点之间必须互相通视，每个观测点根据观测地的实际情况不同，还需设立适中的觇标，需长期使用的，还需要预设标石。
把三个点用直线连接就构成了一个三角形。通过丈量工具可以测得BC的长度，用精度经纬仪在BC两个点同时观测A点通过计算，可得到三角形各角度数。
如图：通过A点作BC的垂直线D，已知BC及∠B、∠B、∠C，求AD。
解： 因为 BD=ADcot∠B CD=ADcot∠C
所以: BC=AD(cot∠C+cot∠B)，
即: AD=BC/(cot∠C+cot∠B)。
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