熊姓的来源和历史如下：
1、出自黄帝后裔。据《世本》、《古今姓氏书辨证》及《元和姓纂》等所载，黄帝七世孙有季连，为芈姓，其后裔有鬻熊者，乃周文王之师，曾孙熊绎建立楚国，以王父字为氏。
2、出自黄帝有熊氏之后。据《元和姓纂》所载，相传黄帝生于寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建始都于丹阳（今湖北秭归东南），又称有熊氏，其后有以地为氏者，称熊姓。
家族名人
熊安生：北朝经学家，北学代表人物之一，字植之，长乐阜城（今河北省阜城东）人。通五经，精“三礼”，北齐时任国子博士。后入北周，武帝宣政元年（公元578年），宫露门学博士。不久即去世。他沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏，皆劓。清·马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。
熊廷弼：明湖广江夏（今湖北省武昌）人，字飞百，万历进士。万历四十七年（1619年）以兵部右侍郎任辽东经略。他召集流亡，整肃军令，训练部队，加强防务，在职年余，后金军不敢来攻。明熹宗即位，魏忠贤专权，他被排挤去职。天启元年（1621年），辽阳、沈阳失守，再任经略，与巡抚王化贞不和。次年王兵败溃退，他同退入关，后为魏忠贤冤杀。
春秋战国的楚国王室有双姓，一姓“芈”，“芈”这个字读mi（米）意思好像是羊角，现在已经没人用了，但是现代姓米的人有部分来自这个姓氏。一姓“熊”，所有楚国王室之人的正式名称都叫熊什么。
熊廷弼也是明朝的名臣。明朝没有真正的武将，都是让文官去“出将入相”代替武将。在这么恶劣的情况下，还出了熊廷弼还有袁崇焕这样的文武全才。结果后来魏忠贤党人误国导致败仗，魏忠贤竟然硬拉熊廷弼垫背，把他给冤杀了。（出了熊廷弼和袁崇焕这样的例子，明朝亡国是必然的，怎么可能有救？）
熊赐履，清康熙朝名臣，我记得他是觉得他的名字典雅，嘿嘿！
最后一个就是古龙啦！古龙大侠真名熊耀华。也算一个。
万年的跳水老二熊倪，也算吧！
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