当此时，彭越数反梁地，绝楚粮食，项王患之。为高俎，置太公其上，集解如淳曰：“高俎，几之上。”李奇曰“军中巢橹方面，人谓之俎也。”索隐俎亦机之类，故夏侯湛新论为“机”，机犹俎也。比太公於牲肉，故置之俎上。姚察按：左氏“楚子登巢车以望晋军”，杜预谓“车上橹也”，故李氏云“军中巢橹”，又引时人亦谓此为俎也。正义：括地志云：“东广武城有高坛，即项羽坐太公俎上者，今名项羽堆，亦呼为太公亭。”颜师古云：“俎者，所以荐肉，示欲烹之，故置俎上。”告汉王曰：“今不急下，吾烹太公。”汉王曰：“吾与项羽俱北面受命怀王，曰‘约为兄弟’，吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一杯羹。”项王怒，欲杀之。项伯曰：“天下事未可知，且为天下者不顾家，虽杀之无益，只益祸耳。”项王从之。
楚汉两军在广武山对峙时，汉军断绝了项羽的粮食，项羽窘迫无奈，就将刘邦父亲太公放在一个专门装盛牛羊等祭品的高大的祭器上作为人质要挟他说：“如果你不答应我的条件与要求，我就把你的父亲煮了吃掉。”刘邦不仅不急，反而嬉皮笑脸地说道：“当初起兵反秦时，咱们俩曾一起受命于楚怀王，并结拜为兄弟。照这么说来，我的父亲就是你的父亲，如果你烹煮你父亲的话，请别忘了分一杯鲜汤给我喝喝。” 项伯说：“天下大事还未能知道，而且为了天下的人都不顾身家，杀了刘邦的父亲也没用，只能增加祸患。”项羽就听了他的，没杀刘太公。
原本，刘太公会像丰沛所有的老农一样，老死于田亩之中。
但在秦二世二年，刘太公的人生命运发生了转折，让刘太公命运发生转折的，是他的儿子刘季。
那一年，刘季当上了沛县的主公，也是沛县造反的头头。刘季的军队在沛县稍事整顿之后，就开始了攻城略地，而刘太公就和包括刘季妻子吕雉在内的一家老小继续在老家种地混日子。
两年后，暴秦覆灭，刘太公的儿子刘季被封汉王，都南郑。刘季也再叫刘季，而是叫刘邦了，听起来很是像模像样了。按理说，此时的刘太公一家，应当被刘季接到南郑享福去了，但是并没有。
很快，刘季率领他的弟兄们，从巴蜀汉中出来，并了三秦，继而又劫五诸侯兵浩浩荡荡地杀入项羽的老巢彭城。原本，这应当是刘季人生的巅峰，可惜胜利来得太快，刘季得意忘形了，竟然给士兵们放假，汉军及诸侯军军纪崩坏，项羽又带着三万精锐突袭彭城，刘季惨败。所谓爬得快摔得也快，说的就是这时候的刘季吧。
刘季带着几十个人从彭城一路跑，往老家跑，想带上自己的父母妻子回根据地，可到家的时候，并没看到家人，因为刘太公也带着家人跑路了。刘太公在跑路的时候，没遇上刘季的汉军，反而遇上了项羽的楚军，从而被项羽作为人质，坐进了监牢。
刘太公在项羽那坐了两年监牢后，突然被项羽弄到两军阵前，绑到油锅边上。项羽指着刘太公对刘季喊话，让刘季投降，如果刘季不投降，就把刘太公扔油锅里煮掉。
这是刘太公离死亡最近的一刻，以项羽的残暴，把刘太公扔到油锅里，实在是太正常不过的事了。得回项伯，刘太公才免去一死。项伯是项羽的叔叔，项伯对项羽说，「为天下者不顾家，虽杀之无益，只益祸耳。」
这之后不久，刘季和项羽议和，项羽把刘太公和刘季的其他家人归还了刘邦，按照司马迁在《高祖本纪》和《项羽本纪》中的说辞，「项王归汉王父母妻子」，可以判断，跟刘太公一起做了项羽牢房的，应当还有刘季的母亲刘媪，刘季的妻子吕雉，刘季的庶长子刘肥。
刘太公来到汉营后，确实过上了好日子，尤其是在刘季当皇帝以后，刘季不但给刘太公好吃好喝，还每五天给刘太公磕一次头。
但这个刘季呀，即便当了皇帝，也是口无遮拦，竟在群臣面前跟刘太公开玩笑，问刘太公，我年轻的时候，你经常说我刘季没有产业可以依赖，不如我二哥，那么你现在看看，是我二哥的产业大，还是我的产业大呀？刘太公哑口无言，群臣大笑不止。
就这样，刘太公享了五年福以后，死掉了。又过两年，刘季也到那边陪刘太公去了，只是不知道，刘季到那边后，是会如家人礼，还是酒后取乐。
与秦始皇、秦二世不一样，汉高祖刘邦称帝时，父亲还活着，如何安排自己的父亲，便渐渐地成为一个难题。
起初，刘邦仅仅是把父亲好吃好喝好住地供养起来。
按照《汉书》的记载，刘邦称帝时，生母刘媪已经过世，于是，刘邦追尊刘媪为“昭灵夫人”，对于生父刘太公和刘太公原配，刘邦并没在封号上做任何表示，只是好吃好喝好住地供养起来，这也是普通人家常见的赡养方式，父母老了，不能动了，当然就要好好地赡养起来。
但是，刘邦毕竟不是普通人，这种赡养方式慢慢显出问题来了。
刘邦将刘太公供养起来之后，仍旧像普通人那样，用家人礼来对待父亲，每五天去见一次刘太公，陪刘太公坐一坐，聊一聊，尽一份为人子女的孝心。
如果刘邦是普通人，这种“五日一朝太公”的方式并没有什么问题。但刘邦是皇帝，就有问题了。
什么问题呢？
刘邦是皇帝，是天下之主。刘邦之外，都是臣民，包括刘太公。
以父子来论，刘邦拜见刘太公，是应当的。但以君臣来论，君向臣拜，则颠倒了。刘太公的一个家臣便把这个道理说给刘太公听，刘太公也知道，国比家大，刘邦拜他是不对的。于是，当刘邦再一次来朝拜刘太公，刘太公就拿着扫帚出门迎接刘邦。
刘太公迎接刘邦的方式，也不对。
刘太公拿着扫帚迎接刘邦，意思是为刘邦打扫要走的路，以示尊敬。如果换成其他人，比如刘邦的兄长，这么做，刘邦当然没什么意见，但这么做的人是自己的生父，这不是折杀刘邦吗？
刘邦也犯起难来。
该怎么办呢？刘邦一时也没个主张。
就在这时，有人给刘邦出主意了，让刘邦封刘太公为太上皇，太上皇比皇帝大，却又没有皇帝那样的实权，皇帝朝拜太上皇，名正言顺。
刘邦觉得这个主意好，就封刘太公为太上皇，同时封刘太公的原配为太上皇后。
至此，刘邦已妥善安置了生父刘太公。
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