1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。1840年2月22日,由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
1、1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。1840年2月22日，由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
2、
1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车。
随着火车的普及，改变了人们骑马（或以其他牲畜为主要动力）的出行方式。中国早期的火车车厢是绿色的，因此叫绿皮车。
2007年，动车组第一次开进了北京站、兴城站。
最早的火车是以蒸汽为动力牵引的。人们一直认为，世界上第一辆火车是19世纪20年代由著名的英国发明家乔治·斯蒂芬森发明的。去年，英国的有影响的《新科学家》撰文指出，发明火车的荣誉应属于另一位不太出名的英国人特里维塞克。 1801年，发明家特里维塞克首先制造了在一般道路上行驶的蒸汽动力车辆，于次年申请到专利权。在此基础上，他把瓦特的蒸汽机改造成高压蒸汽机，用这种蒸汽机成功地制造了可以在轨道上行驶的火车头。1804年2月29日，特里维塞克的火车头沿着专门轨道由默尔瑟开到阿伯西昂，开创了世界上第一辆蒸汽机车的光辉行程。10年后，斯蒂芬森制造了一个类似的火车头，铺设铸铁轨道并在煤矿中使用。这样，后人也就把他当成火车的发明人了。
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