都司
官名。唐宋的尚书省亦称尚书都省，其左右司为尚书省各司的总汇，因称都司。明代都指挥使司为一省掌兵的最高机构，简称都司。又清代绿营军官职位次于游击，称为都司，是正四品武官，分领营兵。
参考资料：
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2、卫所，武将级别由低到高——由小旗、总旗、百户、千户、卫指挥使、都指挥使，上而至五军都督府统辖。卫所军及官世袭，仅五军都督府官及都司不世袭，为流官，由世职卫所官及武举选授。卫所军及官属军籍，携带家属，世居一地，并代代相传，基本上不再变动。
3、营兵，武将级别由低到高——由什长、队长、哨官、把总、守备、都司、游击、参将、副总兵、总兵统属，直属兵部。兵一般不世袭，但由卫所军转为兵者例外。兵无户籍的规定，兵服役期限不长，一般不终身服役，多战时创设，事毕汰兵撤营。
都司是一个官署名，是 “都指挥使司”的简称。
明朝共置有21个都司、行都司，它们是：浙江都司、辽东都司、山东都司(隶左军都督府)、陕西都司，陕西行都司、四川都司、四川行都司、广西都司、云南都司、贵州都司(隶右军都督府)、河南都司(隶中军都督府)、湖广都司、湖广行都司、福建都司、福建行都司、江西都司、广东都司(隶前军都督府)、大宁都司、万全都司、山西都司、山西行都司(隶后军都督府)。
你这里说的登州应该是山东都司。
都司中的最高指挥官叫都指挥使。正二品。
个人见解。希望能帮助到你^ ^
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