澳大利亚古老特有的动物都有袋鼠、树熊、鸭嘴兽和鸸鹋。
澳大利亚保持了物种在进化上的独特性，形成了自己独特的生物进化体系，对生活其中的动物和植物的演化有着深远的影响。因此，澳大利亚陆栖动物群是世界上其他大陆不能比拟的，这里独有的珍禽奇兽种类繁多，也很有特色；这块大陆缺少其它大陆占统治地位的胎盘类哺乳动物，至今没有凶猛的大型野生动物，就连蛇都没有，最凶猛的动物就数豺了，所以这里的动物都比较温顺、憨厚，原始性明显，形成了和谐的生物环境。
由于澳大利亚没有大型凶猛动物，所以像袋鼠这样的动物只要跳两下就能躲避它们的天敌，也就不用像羚养、狡兔那样苦练百米冲刺和万米耐力来求生存。其他洲的哺乳类动物，生下来不一会儿就要学会奔跑，而澳大利亚的许多哺乳类动物则先要在母亲的胸袋里睡上几个月才能落地行走。
悠闲的世外桃源式的生存状态，造成澳大利亚的这些动物们至今只进化到原始低等的哺乳类一族中；甚至还有世界上唯一的卵生哺乳动物鸭嘴兽等。
澳大利亚共有230种哺乳动物、800种鸟、300种蜥蜴、140重蛇和两类鳄鱼。犹以袋鼠、树熊、鸭嘴兽和鸸鹋这四种动物最为著名。澳大利亚是世界上惟一保存着最古老的原始哺乳类动物——单孔目动物的地区。原始性仅次于单孔目的有袋目动物是澳大利亚占统治地位的动物，达120多种。特有种类有：鱼类中的肺鱼，鸟类中的鸸鹋科、琴鸟科、鹤鸵科等，爬行类中的鳞脚蜥科等。
由于澳大利亚缺少狼、虎、豹、狮等性格凶猛、行动迅速的大型食肉兽，使得单孔目、有袋目等动物能在此“世外桃源”中幸存和繁衍。另外，澳大利亚没有像欧亚大陆那样遭受第四纪冰川的侵扰，也使得这里的动物一任缓慢地进化。澳大利亚国徽上的图案反映了这里特有的动物状况：左边是一只袋鼠，右边是一只鸸鹋。
在单孔类动物中，还有一种浑身长刺的食蚁兽，学名针鼹。其形状颇似刺猬，刺短而尖锐，头很小，嘴尖长，无齿，有蠕状长舌，主要舔食虫蚁。它也像鸟类一样产卵，孵化后的幼鼹即在皮囊中哺乳。针鼹昼伏夜出，遇天敌时会像刺猬一样迅速将身子蜷缩起来以保护自己。针鼹和鸭嘴兽是世界上唯一产卵的哺乳类动物。正因如此，这两种动物与笑翠鸟被选为悉尼奥运会的吉祥物。
胎生，平均每年产仔数量1只。雌性平均发情周期28天，在人工饲养状态下它们能够全年繁殖，但在野外雌性不动情期为8月到次年1月。在幼崽出生的后一天，雌性会进入下一次胚胎滞育期。 在野外，它们通常1～3月之间交配。经过短暂的4周怀孕期，母鼠会生产下一只小鼠，称为乔伊。抱袋时间通常要6、7个月，在这个阶段的乔伊会慢慢长大并知道爬出育儿袋， 在惊慌时或者寒冷时乔伊会爬回育儿袋， 但仍然需要2个多月的哺乳期。乔伊进入成熟期约一岁，接下来就是野外长达5～10年的生存时间。
雄性性成熟平均时间389天，雌性为252天。野生状态下雄性平均寿命10年，雌性为10年，人工饲养状态下雌性平均寿命7年。综合平均寿命5年。
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