通常将海参分为两类：一类是体表有肉疣、管足者，多数为黑色，统称为刺参，黑参。另一种是较光滑的表面，主要是白色，灰色，统称为白参，什色或光参。中国主要有以下几种类型：

刺参：又称灰参、灰刺参，主要产于中国北部沿海如大连、烟台等地，是海参中比较好的一种；这里说的“刺参”范围很广，包括辽参、胶东参、关东参、关西参等品种；刺参体似圆筒形，两端钝圆，一般体长20厘米，腹面平坦，排列成3条不规则的纵带，背面略隆起，有4-6行排列不规则的圆锥形肉刺，口周围具触手20个；干品一般背面为黄褐色或栗子黑色，腹面为黄褐色或赤褐色；以纯干、味淡、刺多而挺、参体肥壮、肌肉厚实，体表完整、刀口处肉紧并外翻者为优。商品规格为三个等级：一等每500克40只以内，二等每500克41-55只，三等每500克56-76只。
赤瓜参：又称白底靴、草鞋底、猪虫参、西沙群岛、海南岛多产；赤瓜参体似圆筒形，长约30厘米，背面隆起，腹面形似足底，故又称为靴海参、靴参；干品腹面呈白色，以参体肥厚鼓壮、刀口整齐、腹内干净、参体平整无残迹者为优。
方刺参：又称白刺参、方参，产于广西北海的涠洲岛和雷州半岛、海南岛、西沙群岛等地；方刺参体呈四棱形，每个棱面都有一行圆头小刺，体长30-40厘米，较长可达95厘米，体色多变，一般以深黄带橄榄色或土黄略带红色为多；干品以参体粗细均匀，平直肥壮，破皮少，无残缺，腹内无鼓肚、砂包的为上品；方刺参分为大的每500克30-40只，中等每500克40-70只，小的每 500克70只以上三个等级。
石参：又称黄瓜参，日本称子安贝参，产于西沙群岛、海南岛海域，为上等食用参；石参体呈椭圆形，一般体长约25-30厘米，口偏于腹面，触手20个，肛门周围有5个石灰质小齿，背面隆起光滑，腹面平坦，鲜品一般背面为黄褐色；并有许多灰白色不规则的横斑，肛门周围灰白色，腹面颜色较浅；干品背部开膛，体长呈扁圆形，背部浅黑色，两侧边及腹部均为白色略带**，无肉刺，腹部有粉状石灰质层；石参一般分为三种规格，大的每500克15只，中的25只，小的50只以上；干品以体条完整、肉质较厚、腹部石灰层薄、不破肚、无烂孔者为优。
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白尼参，绿刺参，花刺参，梅花参，白底辐肛参，黑海参，玉足海参，糙海参，海地瓜，海棒槌，蛇目白尼参等。
海参的种类将近1000种，但能够被人们食用的海参数量也只有40余种。一些在海底捕捞上来的野生海参是不能够随意被食用的，里面会含有这一些不好的成分，应选择常见可食用的海参吃。
海参的形态海参虽为圆筒状，但粗细、形状和大小随种类不同而有很大的差异。
常见的大型食用海参均为较粗壮的圆筒状，背面有疣足，腹面有管足如海参属（Holothuria）、刺参属（Stichopus）、仿刺参属（Apostichopus）、辐肛参属（Actinopyga）和白尼参属（Bohadschia）等。
无足目（Apodida）或锚参类，体形细长，如蠕虫状，全体缺管足。芋参目（Molpadiida）体呈芋状，前端粗，后端细，有变狭的尾部。
深海的平足目（Elasipodida）体形十分奇异，常具有薄的侧缘，可能是有底游作用的漂浮器官。枝手目（Dendrochirodida）常呈纺锤形，管足沿着身体的5个步带排列，或遍布全身，十分密挤。
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