姥爷或姥姥与外孙、外孙女的关系称谓是：外祖孙或祖孙。例如：《晋书》的《志第十一·礼下》中写道：“外出自先臣故尚书左丞孔胄之外曾孙，先臣故侍中、关内侯夷之外孙女，年十七。”《平凡的世界》第十三章中写道：“国强笑了，疼爱地看着他这个风风火火的外孙女。”
姥姥姥爷或者爷爷奶奶，与外孙、外孙女及孙子孙女，之间的关系也被称为隔代亲属。即指自己女儿/儿子所生的下一代。
在民法、婚姻家庭法和行政法中均属近亲属的范畴，但在刑法中则不属于。
姥爷，是对外祖父的日常口语称呼，指的是自己母亲的爸爸。而外孙女（或外孙），是指出嫁女儿的孩子。隔代亲属之间有不仅有着血缘关系，还有可能出现隔代遗传的生理现象。即指自己身体中有一定的遗传病基因，但子代（自己的儿子/女儿）没有患病，但孙代（孙子/孙女；外孙/外孙女）或其下一代有患病的现象。
姥姥是指母亲的母亲的尊称，即外婆，姥姥是口头语。
奶奶叫祖母，姥姥叫外祖母或者外婆。二者相比较，后者多了一个“外”字，似乎给人一种相对较远的感觉。甚至有人说在家族传承上来讲，多近的关系只要加了一个“外”字，显得不是那么的亲。与之类似的还有外孙，外孙女等等。所以在北方很多地方不叫外婆，接受不了妈妈的妈妈还加个外字，索性直接叫姥姥。
姥姥的爱很“特殊”，姥姥对外孙外孙女的爱有些时候甚至超过了妈妈的爱。妈妈的爱是一种严厉加呵护的爱。而姥姥的爱是一种无限包容的爱，比如一些小孩子都喜欢去姥姥家，姥姥也更爱把自己的爱无私地给了自己的外孙外孙女。
在古代有男尊女卑的传统，父系社会，都是男性词在前，女性词在后，称呼一般都是男性在前女性，比如：爷爷奶奶，大爷大娘爸爸妈妈，伯父伯母，叔父叔母，姑父姑母。唯独到了姥姥这里，都是姥姥姥爷。看来姥姥的分量在我们心中真是千斤重。
但是有时候孩子小不懂事，长时间和奶奶生活在一起，奶奶对他的好可能慢慢地淡化了，反而对奶奶的责备常常让孙子孙女发脾气闷闷不乐。而外婆由于离自己的家远，十天半个月见一次，一见面亲个没够，所以感觉上显得孩子会和姥姥特别亲，这就是所谓的距离产生美吧。
姥姥姥爷是直系亲属关系。
直系亲属指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的隔代血亲。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零四十五条 亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
外祖父是外公的书面称谓，即母亲的父亲。古代又称外王父、外祖。各地方言又称外公、姥爷、外爷、公公、阿公、舅公等。
外婆汉语拼音为wài pó，是一种称谓，指母亲的母亲，口语叫姥姥或者老娘，祖父母指父亲的父母亲，也称爷爷奶奶。英文为grandmother。不同地方及方言对祖父母和外祖父母有不同的称谓。
称呼名称
不同地方及方言对祖父母和外祖父母有不同的称谓。
例如中国北方称祖父母为爷爷、奶奶，称外祖父母为姥爷、姥姥。
粤语称祖父母为爷爷、嫲嫲或阿爷、阿嫲，称外祖父母为公公、婆婆。
闽南语不论是祖父母还是外祖父母都称阿公、阿嬷（也可较专一地称外公、外嬷）。
吴语上海话称祖父母爹爹、唔奶。
陕西渭南地区把外祖父称外爷，把外祖母称外婆。
而同样的称谓在不同方言所指的人也不同，如中国北方话的“公公”、“婆婆”是儿媳称丈夫的父母，粤语却用“老爷”、“奶奶”称丈夫的父母。
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