棍是历史最悠久的长兵器，最早被叫做“殳”（古时的殳有棱无刃）。棍有多种，从形制上分，有长棍、齐眉棍、三节棍、梢子棍等；从质地上分，有木棍、铁棍、铜棍等，以木棍最常见。
早期的棍多以枣木制成，取其坚实沉重。后来改用白蜡杆，取其有韧性，较轻便。棍法以威猛快速为上，多有旋扫及舞花动作，打击空间较大，故称“棍打一大片”。少林棍、昆吾棍都是比较著名的棍法。
三节棍是将三节短木棍用铁环连在一起，可收可放，夭矫多变。梢子棍是在棍之末端以铁环连一短棍，在应敌时可收到出其不意的效果。三节棍和梢子棍都比较难练，稍有不慎，容易伤着自身。
双截棍的原型是梢子棍，是墨子受到连枷的启发，出于战争中防守城池的需要而发明出来的，墨子还将梢子棍写入了《墨子兵法》之中。还有说双截棍是宋太祖赵匡胤所创，原称为大盘龙棍和小盘龙棍，但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破敌人甲兵和硬兵器，使敌人丧失战斗力。
精彩回答
罗杰
回答时间：2022-02-09 02:53:04
双截棍的原型是梢子棍，是墨子受到连枷的启发，出于战争中防守城池的需要而发明出来的，墨子还将梢子棍写入了《墨子兵法》之中。还有说双截棍是宋太祖赵匡胤所创，原称为大盘龙棍和小盘龙棍，但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破敌人甲兵和硬兵器，使敌人丧失战斗力，后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
看你练得什么武术吧
少林棍：棍的一种。木制，长八尺至八尺五寸，通体一般粗细。相传为明代少林寺武僧习武所用。
齐眉棍：棍的一种。常以白蜡杆制成，粗有盈把，棍竖直与人眉高度齐，故得此名。
盘花棍：因其棍身刻有花纹，故得其名。盘花棍的用法主要有劈、崩、抡、扫、缠、绕、绞、云、拦、点、拨、挑、撩、挂、戳等。
拐棍木制：在棍身中间有一突出横拐，长约七八寸，故名。其主要击法有劈、拦、挑、挂、戳、点、拨、撩、绞等。
连珠棍：由一根长棍和两根短棍组成。每根棍的两端各有一铁箍，箍上有铁环，互相连接。用时双手挥动长棍，同时带动二短棍。其主要用法有劈、拦、挂、甩、绞、绕、点、拨、等。
三节棍
水火棍：古时供差役使用之棍。形如短棍。棍的一半涂红色，一半涂黑色。红为火之色，黑为水之色，故名。
长梢子棍：棍的一种。由长短不同的两根木棍以铁环相连接而成。短棍的长度是长棍的一半，练时单手握住长棍的端部，舞动时以长棍带动短棍。梢子棍的击法有劈、扫、挂、甩等，亦可双手持棍。
两头梢子棍：一根长棍，两头各一根短棍，以三个铁环与长棍相连接，三环的中间一环两侧也可以另加两环为响环，配有响声，舞动起来首尾相顾。
连珠双棍：由一根长棍和两根短棍相互连接而成。棍头之间三个铁环扣连。
三节棍"与"双节棍"是赵匡胤发明的。
双节棍古代名曰梢子棍,据说是戚继光战争时代发明的用来打马腿用的，当时的结构是一个齐眉棍,棍梢接上一个小短棍棍链很短发展到后来,每根棍棍身大约70---80公分,棍链仍然很短现在的三节棍的结构还是延续那时两节棍的结构近代,双节棍传到韩国和日本,经过改良,后来就是李小龙在**中展示的那种结构,一直延续到现在。
连枷棍的形状决定了它的技术风格、执法特点。因其形制特别，故兼长、短、软、硬、双诸器械的特点，大连枷棍的基本技法有抡、劈、戳、甩、砸、拦、摇、挂、缠、拨、圈、摆、扫、云、绞、摔、舞花、撩等；手连枷演练时一般无舞花动作，其套路一般都短小精悍，演练时勇猛泼辣，左右连环，狂逼暴击，软中带硬，边走边舞，其棍急势厉，气势磅礴。因有铁环相接，故挥舞起来叮当作响，较之粗犷勇猛的棍术更要威猛 悍。
连枷棍的主要动作有雪花盖顶、古树盘根、金鸡过岭、背后插花、野马分鬃、朝天开花、地下十八滚、朝天一柱香、滚塘梢、乌龙摆尾、狮子大张口、白马献蹄、怪蟒翻身等。主要步法有跃步、跟步、弧行步等。步型主要有马步、半马步、虚步、仆步、跪步、丁步、弓步等。腿法有侧踢、弹腿、撩阴腿等。套路有梅花梢、连环梢、地趟梢、泼凤十八打、虎尾梢等。
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