历史上没有记载岳飞母亲姚氏出生年月，有关姚氏的记载，是从她嫁给岳飞之父岳和开始的。对姚氏夫人的相关记载，除了岳母刺字以外，还知道姚氏晚年随岳飞军中奉养。于绍兴六年，也就是1136年春在湖北鄂州病逝，宋高宗赵构赐地封号，厚葬于江州(今江西省九江市)，此时距离岳飞被害还有6年时间。
岳飞母亲姚太夫人墓位于江西省九江县经济技术开发区天波区陈家垅屋场后侧，民间称为“卧虎舔尾”的株岭山最北端。
岳母墓呈坐东南朝西北向，墓地纵91米，宽32米，封土高17米，外部为圆形拱顶，石灰石结构，碑面直刻“宋岳忠武王姚太夫人之幕”。
墓的后山原有岳飞亲建的叠翠亭，现已早废。墓前下方原有明正德十二年（1517年）九江知府汪颖所建岳母祠，后被侵华日军炸毁，裔孙继善等重修草屋三间奉祀，又被国民党军拆去修工事，一度沦为废墟。
墓前有拜台和石祭器，两侧刻有1962年《重修岳母墓碑记》。拜台下有四十级石阶接祠基。墓周边新建仿古文物有叠翠亭、孝庐、祠堂等。
1996年，九江县政府投资百余万元，重新修复叠翠亭、岳母祠等纪念设施。增建“仪门”“精忠报国”照壁、石翁仲等。
岳飞母亲姚太夫人，古代四大贤母之一，在国家危亡之际，她励子从戎，教子尽忠报国，成为母教典范和妇女楷模，“岳母刺字”被传为千古佳话，世尊贤母。
据传，岳母随岳飞军中，时时不忘教儿尽忠报国。岳飞曾多次在新任元帅杜充面前拱手汇报敌情，请求出战，杜充则一再推脱，令其退下。
后几次岳飞请战，都被卫士拦阻。岳飞常仰天长叹“天不助我灭贼也！”灭贼不成，思母之心顿起，岳飞一次回家为母请安，告知老元帅宗泽已故，新任元帅刚愎自用，无智无才。自己赋闲军帐，不如辞归，奉母行孝。
姚太夫人闻言，正色道:“儿差矣！自古道，君辱臣死。如今“微、钦”二帝被掳，国家危难。儿既出任朝廷。自当舍命勤王，以身报国。她担心自己风烛残年不能教儿一世。
就提出在儿背上刺字，让儿永怀报国之志。于是岳母摆上香案。秉烛焚香，用银簪在岳飞背上刺“精忠报国”四个字。
南宋绍兴元年（1136年），姚太夫人病逝于鄂州(今期北武昌)。岳飞上书朝延，将母亲的忠骸埋葬在庐山，让母亲的忠魂与生前喜爱的庐山并存。
1999年江西省人民委员会批准此墓为省级文物保护单位。
病死的
宋绍兴六年（1136），南宋抗金名将岳飞改任湖北襄阳西路宣抚副使。随军的年逾古稀的母亲于三月底病故于军中。岳母教子有方， "精忠报国"刺字，千古传颂。岳母逝世后，宋高宗应岳飞之求赐葬庐山。当年5月28日，岳飞母亲姚氏归葬于庐山西北麓的株岭山，在墓侧建了一座"叠翠亭"以寄哀思。
说起精忠报国，大家第一反应就是岳飞，岳飞，岳鹏举是我国著名战神，他率领的岳家军，顽强抵抗入侵者的故事家喻户晓，只可惜这位在战场上所向披靡的将军，没有倒在敌人的刀下，反而思在了自己人的屠刀之下，真让人唏嘘不已。
在岳飞身上有许多带有传奇色彩的故事，最最著名的就是岳母刺字，相传岳飞的母亲在岳飞的背后刺上了精忠报国四个字，以此来勉励岳飞，报效国家。
然而，事实上，岳飞的母亲确实在岳飞的背上刺了四个字，但却不是精忠报国，而是尽忠报国，一字之差，谬之千里。关于岳飞背后尽忠报国这四个字，在宋史本传中就有记载，初命何铸鞠之，飞裂裳，以背示铸，有‘ 尽忠报国 ’四大字，深入肤理。
这也是最早的关于岳飞背上刻字的记载。
岳飞的母亲，希望儿子能够竭尽全力杀退金兵，收复旧山河，以此报效祖国，那么为什么岳母明明刺的是尽忠报国，怎么会被误传为精忠报国呢？
这个事情很有可能和宋高宗赵构有关，赵构为了表彰岳飞的功绩，这位皇帝曾经亲自书写“精忠岳飞”四个大字送给岳飞，并且还特地找人做了一面上面写着“精忠岳飞”这四个字的旗帜，从此以后，只要是岳飞出征，就会带上这面大旗，只要这面大旗所指之处，攻必克，战必胜，岳家军的威名传遍天下。由于精忠和尽忠读音相近，于是就造成了混淆。无论是精忠报国，还是尽忠报国，岳飞都用自己的一生对这四个字进行了最好的诠释，岳飞没有辜负母亲的殷殷希望，岳飞是中华民族的民族英雄！
岳飞的母亲姚太夫人也因此成为了中国历史上的四大贤母之一，作为母教典范和妇女楷模，在国家危难之际，舍得让儿子参军，鼓励儿子保家卫国，这种精神至今仍然值得我们学习。
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