这个其实是依据负载的惯量和马达启停的状况来决定的，三菱的伺服选型软件中应该有计算的。
如果低惯量，启停不剧烈，就弄内部的再生电阻就可以了。
如果再生电阻报警了，可以加，选大不要紧的。
最好是机械设计计算得出。运行中，也可以监视相关参数，用于决定选哪个型号的再生电阻。
在伺服制动的时候，电机处于发电状态，母线电压会上升，母线电压是在一定的范围内，太高太低都不行，为了消耗掉由于制动时候发电产生的能量，所以需要再生电阻，把多出来的这部分能量消耗在电阻上。通常小功率的电机制动，产生的能量不会很大，所以不需要，但是大功率的制动都需要通过电阻来消耗能量，也有些伺服不通过电阻消耗能量，而是通过能量回馈把这部分电回送回去。
小功率，小惯量的负载不用不会有太大问题，但是大功率大惯量的不用会报警，因为这个能量不及时消耗掉会出问题
电阻发热严重说明短时间内制动的能量太大，有可能是负载储能太多或者制动时间太短，或者制动太频繁（工作制的问题）。如果频繁烧坏建议：
1、更换容量更大的制动电阻（注意阻值不能太小）。
2、延长制动时间。
3、给电阻加装足够风量的冷却风机，提高电阻散热能力（注意风道要通畅，封闭空间内加风机也没有用）。
4、调整机械制动装置的介入时机，分担制动能量。
5、检查制动斩波器是否损坏？制动电压设置是否合理？要符合你的实际供电电压。（否则制动斩波器一直导通就一定会烧制动电阻，可测量R+和R-电压）
变频器制动电阻器的电缆磨破皮接地发热原因
发热是因为有大电流流过了制动电阻了，也就是变频器的直流母线上的高电压，经过制动电阻，对地形成了工作回路，根据焦耳定律，电阻会做功发热，这个当然是因为制动电阻电缆破皮了引起，要换线解决漏电问题了
会使机器的接触点发热。
驱动器再生电阻过大，会使机器的接触点发热，时间长会缩短设备的使用寿命，严重时可引起火灾，造成经济损失。
再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧。
欧姆龙外接再生电阻是型号为R88A-RR40030的外部再生电阻。欧姆龙外部再生电阻功率特性小，型号为R88A-RR40030，该电阻频率为超高频，标称阻值为20-100Ω，允许的误差是01%，额定功率是20-500W，最高工作电压240V额定电压220V温度系数为1，电压系数1噪声1dB，在使用时要注意这些参数范围。
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