刘备字玄德，生于公元161年，涿郡涿县（河北涿县）人，是中山靖王之后，汉景帝刘胜玄孙，刘胜的儿子刘贞于公元前117年被封为涿县陆城亭侯，后因宗庙祭祀时所献助祭用的礼金不合规定而被取消封侯。刘备的祖父叫刘雄，父亲叫刘弘。刘备少年丧父，和母亲一起靠贩鞋织席度日。他家附近有一棵桑树像华盖，在树下和同族孩子玩耍时他曾说过：“吾必当乘此羽葆盖车”。刘备年轻时不喜欢读书，喜爱骑马射箭，弹琴作乐。他身高7尺5寸（汉尺），《三国志》与《三国演义》里都介绍他双手下垂可以超过自己的膝盖（猩猩？），眼睛能看见自己的大耳（大象？），所以在三国演义里他又多被人骂为“大耳儿”、“大耳贼”，刘备生性少言寡语，待人谦和，喜怒不形于色，喜欢结交英雄豪杰，故后有“桃园三结义”。公元184年，黄巾起义爆发，他在商人张士平、苏双的资助下组织一支队伍，在镇压起义中初露锋芒。但由于力量弱小，一直没有固定地盘，公元196年，陶谦推荐刘备为豫州刺使，驻屯小沛（江苏沛县），陶谦病逝后将徐州（江苏徐州）让给刘备，曹操上表推荐刘备做镇东将军，封为宜城亭侯。后徐州被吕布侵占，刘备依附曹操，在曹操帮助下消灭吕布，公元200年刘备占据徐州，曹操亲自东征，刘备兵败。刘备逃往青州（山东潍坊北）依附袁绍，曹操攻破袁绍后刘备南下依附刘表，屯兵新野（河南新野），公元207年他“三顾茅庐”请出诸葛亮，诸葛亮帮助他联吴抗魏，经赤壁一战获得荆州地区（河南与湖北衔接地区以及湖南北部一带）。公元211年进驻益州（四川地区），公元212年至公元214年，刘备围攻成都（四川成都），刘璋投降，刘备自称益州牧。公元219年5月，刘备占领汉中（陕西汉中），7月自立汉中王。公元221年4月在成都称帝。公元219年孙权派吕蒙袭击江陵（湖北江陵），荆州守将关羽战败被擒，荆州被孙权全部占领。刘备于公元221年7月亲自率兵进攻东吴，孙权派陆逊领兵5万抵抗，公元222年6月，两军在xiao亭（湖北宜都北）对恃，刘备于彝陵（湖北宜昌东南）到xiao亭一带扎营40余座，后被陆逊火烧连营惨败，退守白帝城（四川奉节）。公元223年4月，死于白帝城，终年63岁。刘备先有长子刘禅，即蜀国第二任皇帝，刘禅为甘夫人在新野时所生，三国演义里提到甘夫人因梦到吞北斗而怀孕，故刘禅小名“阿斗”，刘备另有两子为刘备的妾所生，一子刘永，封为鲁王，一子刘理，封为梁王，刘备曾有义子刘封，本为罗侯姓寇人家的儿子，长沙郡姓刘人家的外甥，刘备初到荆州时因为没有儿子故将其收为义子，后因刘封欺压孟达，不救援关羽惹刘备怨恨，诸葛亮考虑他为人粗犷率直，恐换代之后无人能控制，劝刘备将其除去，于是“赐封死”。刘备的遗诏中所提到的“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”成为一代至理名言。
我们阅读一些中国古典名著时，读到描写古人身材的词句，常常会感到惊讶。如《三国演义》中，描述刘备“身高七尺五寸”，张飞“身高八尺”，关羽身高竟达“九尺”。如果按现代的公制长度单位和市制长度单位来换算，刘、关、张真可谓“超级巨人”了。 但只要查对《中国度量衡史》，便可发现问题的奥妙所在。原来，中国历史上各个朝代的度量衡制，是有较大差别的。古代的“尺”的长度和现代的“尺”的长度并不完全相同，秦汉时期，一市尺约合现代的2765厘米，后汉魏晋时期，一市尺约合现代的23～24厘米；唐代的一尺约等于现代的311厘米；宋代的一尺则约等于3072厘米。 这样看来，刘、关、张的身高与现代人相比，并不悬殊。后汉的一市尺相当于2304厘米，照此算来，刘备身高1728厘米，张飞身高18432厘米，关羽的身高则是20736厘米
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