历史上共有八十八位皇帝定都北京。
1、公元前1044年至公元前222年，燕国定都于蓟，既今日的北京市。燕国历史上定都北京的皇帝共有四十三位，有：燕厘侯、燕顷侯、燕哀侯等皇帝。
2、公元1115年至公元1234年，金朝定都汴京，既今日的北京市。金朝历史上定都北京的皇帝共有十位，有：完颜阿骨打、金太宗吴乞买等皇帝。
3、公元1271年至公元1368年，元朝定都大都，既今日的北京市。元朝历史上定都北京的皇帝共有十一位，有：忽必烈、铁穆耳、海山、硕德八剌等皇帝。
4、公元1368年至公元1644年，明朝定都应天府，既今日的南京市。1420年朱棣迁都至顺天府，既今日的北京市。明朝历史上定都北京的皇帝共有十四位，有：朱棣、朱高炽、朱瞻基、朱祁镇等皇帝。
5、公元1636年至公元1912年，清朝定都北京，既今日的北京市。清朝历史上定都北京的皇帝共十位，有：皇太极、福临、玄烨等皇帝。
历代为何定都北京的原因：
一、地理位置险要
北京坐落在华北平原的北部，位于平原与山地奇绝的交会处和交通要冲，集山脉之险峻、河流之幽静、平原之肥沃于一身，以藏风蓄水之吉地形成古都。北京的西边是太行山山脉、西山拱卫，北边是太行山、军都山形成一处半圆形山湾，东北部就是著名的北龙燕山山脉构成的天然屏障。
二、资源丰富
北京坐落在华北平原的北部，位于平原与山地奇绝的交会处和交通要冲，集山脉之险峻、河流之幽静、平原之肥沃于一身，在藏风蓄水之吉地形成古都。太行山巍峨雄浑，自北向南，气势磅礴，奔腾而来。燕山莽莽苍苍，蜿蜒曲折，像两条巨龙守卫着京师。森林密布，山色青苍，东边是潮白河、温榆河，西边是永定河、小清河，自西北向东南，绕城蜿蜒流淌。雄浑的桑干河夹杂着大量的黄土高原的泥沙呼啸而来，与来自蒙古草原的洋河汇合，在北京地区形成浩浩荡荡的永定河，如入无人之境地穿梭在青山密林之间。
北京就建筑在这太行山和燕山两条山脉交会之地，永定河与潮白河之间的永定河冲积扇平原的顶端，跨越山麓和平原、丘陵之地，在沧海之畔的永定河古渡口之上，南临大河。这里是龙脉之地，是藏风蓄水、聚气蓄势的龙虎奔腾之都会，更是三大地理区域和文化区域的交汇之区。
三、地处经济、文化区域
华北大平原、东北大平原、蒙古高原，在北京地区交会。华北大平原是以农耕种植业为主，是中原农业经济文化区域。东北大平原是以林业和种植相结合，是北方型的经济文化区域。蒙古高原是以游牧业为主，是沙漠高原的经济文化区域。三种地理形态，三种经济类型，三种文化形式，在这里交会、融合、冲撞和吸收，将一座古渡口演化为一座文化古都，进而成为政治、文化中心，巍然耸立数百年，依旧风华正茂。
北京是一座古老的城市，历史悠久，文明源远流长。先后有燕、前燕、大燕、辽、金、元、明、清8个朝代建都在这里。
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