周三公最早是指周公、召公和毕恭。他们是姬的封臣，历任君主都辅佐过。当周幽王被杀时，三公也同时被杀。所以东周时，三公并不固定在周、赵、毕。
东周“三公”设置不稳也是皇权弱化的标志。后来东周等国都有侍奉君主的官员。
如太师、太傅、太保，原是太傅，傅、保教育太子；太子即位时，被尊为太师、太保。这种官员在西周时期举足轻重，掌管国家行政，称为“三公”。春秋时期，诸侯国并未设置太保一职，而太师、太傅多为美称，并无实权。
