1平衡态就是物体处于静止或匀速直线运动的状态。
2平衡力就是物体处在平衡状态下受到的力。或者说物体受到一些力，物体处于平衡状态，那么这几个力就是平衡力。
3牛顿第一定律揭示了力与运动的关系，即力不是维持运动的原因。
1相互作用力是两个力，是作用力和反作用力，是大小相等方向相反的两个力，作用在两个相互作用的物体上。
2平衡力指的是一个合力，保持物体平衡的一种力，它第一是一个合力，是能够保持物体平衡的一个合力。
3平衡力，最少是两个力，也可以是多个力，这些力都作用在同一个物体上，在水平方向上和竖直方向上的合力均为零，保持物体平衡。
平衡力
作用在同一个物体上的两个力，如果两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，则这两个力叫做平衡力。简单概括为：等大，同线，异向，同物。
相互作用力
一个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力。这两个力：大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上。简单概括为：异物、等值、反向、共线。 一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。
区分这两种力时，前一种是只有一个物体，后一种是有两个物体。
物体在同一条直线上且大小相等方向相反的力，在此种情况下，物体保持静止或匀直线运动
例如：一杯水静止放在桌面上，它的重力和桌面对它的一个支持力相等，就是一对平衡力，称为二力平衡，物体做匀速直线运动时，也有一对平衡力，所以它不加速，例如：物体竖直下落，它自身重力的空气对它向上的阻力相等，也是二力平衡
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