虽然撒哈拉和罗宾汉的外形第一眼看上去几乎100%相似，外观和内饰配置也几乎一样，但是在大街上看到之后，很难一眼看出区别。不过仔细看还是能发现一些细节上的不同。首先，轮眉需要观察。撒哈拉的轮眉颜色和车身是一样的，而罗宾汉无论车身颜色如何变化，四个轮眉都一直是黑色塑料。连黑色版罗宾汉车漆都和轮眉不一样。
另一个区别是，撒哈拉在左前翼子板上印有“撒哈拉”标志，罗宾汉在引擎盖侧面印有“RUBICON”标志。撒哈拉前桥用的是德纳30，后轮轴用的是德纳35，罗宾汉前后桥用的是强度更高的德纳44系列。罗宾汉的后轮轴的减速度比撒哈拉大，意味着罗宾汉会有更大的车轮扭矩输出。说白了，罗宾汉更有活力。此外，罗宾汉的极限脱困能力也更强。这就是两者的区别。
