区别如下：
1、用法不同
语气助词用在句中和句末；结构助词主要是附加成分和中心语之间的结构关系；动态助词又称为情态动词，通常接在动词或形容词后。
2、具体表示的字词不同
语气助词有很多，如“阿、啊、啦、唉、呢、吧、了、哇、呀、吗”等；动态助词在白话文中常见的有“着、了、过”，文言文中有“矣”；结构助词是普通话里助词“de”，在书面语里习惯写成三个字；在定语后面写成“的”，在状语后面写成“地”，在补语前面写成“得”。
3、使用目的不同
语气助词表示停顿或者强调语气；结构助词使书面语里的结构关系更清楚；动态助词表动作或变化的状态。
（一）结构助词,定语的标志用在定语和中心语（名词）之间,可译为“的”,有的可不译如：
若能以吴、越之众与中国抗衡（《赤壁之战》）
道之所存,师之所存也（《师说》）
（二）结构助词,补语的标志用在中心语（动词、形容词）和补语之间,可译为“得”如：
古人之观于天地、山川、草木、鸟兽,往往有得,以其求思之深而无不在也（《游褒禅山记》）
（三）结构助词,宾语前置的标志用在被提前的宾语之后,动词谓语或介词之前,译时应省去如：
宋何罪之有（《公输》,即“宋有何罪”）
（四）结构助词当主谓短语在句中作为主语、宾语或一个分句时,“之”用在主语和谓语之间,起取消句子独立性的作用,可不译译时也可省去如：
师道之不传也久矣!欲人之无惑也难矣!（《师说》）
悍吏之来吾乡,叫嚣乎东西（《捕蛇者说》）
孤之有孔明,犹鱼之有水也（《隆中对》）
结构助词 结构助词附着在词、词组的前面或后面，用以表示句子的结构关系。常见的结构助词有前缀的“所”，以及后附的“的、地、得、似的”等等。而文言中则有“之、者、所、然、夫、所以、乎、焉、等、且”等等。 （关于前缀的结构助词，有时不容易理解，举个例子：“这件事早就被大家所知道了”。此处的“所”，就表示“大家”和“知道”之间的从属关系） “的、地、得”三个字在五四运动之前并没有严格的分别，在旧时文学作品中常有混用的现象。五四后，通常依序作为标示“定语、状语、补语”的作用。分述如下： 1“的”字用于标示前面的词或词组是定语。最常见的用法是接在形容词后，用来修饰其后的名词、代名词，如：“美丽的风景”；也可以接在名词或代名词后，表示所属、所有的关系，如：“我的书”；或是接在副词以外的实词后，组成带有有名词功能的词组，在句子中当作主语或宾语使用。如：“我们要的是和平与安定。” 2“得”字通常用于动词、形容词后面，标示其后面是补语，用来表示可能（如：“她去得，我也去得。”、“我拿得动。”）、结果或程度（如：“你说得很好。”）。有的辞典会将这种用法归类为介词。 3“地”字通常用于副词后，标示前面的词或词组是状语，现今经常误用为“的”字。 “之”字做结构助词时，用法有： 1与白话“的”字相同，如“夫子之文章”。 2无义，仅表宾语提前，如“莲之爱，同予者何人”，“莲之爱”意为“爱莲”。 “是”字做结构助词时，也是表宾语提前，如“唯你是问”即“唯问你”。
助词，顾名思义，是其辅助作用的词。
助词是附着在其他词语或句子后面，表一定附加意义的词语。
助词包括三小类：结构助词；动态助词；语气助词。
结构助词，用在定语、状语、补语跟中心语之间，表示一定的语法（结构）关系。主要的结构助词有：的、地、得、所、似的等；
动态助词，用在表示动作行为的动词后面，表示动作的时态。动态助词有三个：着（表示动作正在进行的进行态）、了（表示动作已经完成的完成态）、过（表示动作已经成为过去经历的经历态）。
语气助词，用在句子末尾，表示句子的语气。如：吗呢（疑问语气）、吧（祈使语气感叹语气）、了（陈述语气）等。
结构助词主要表示附加成分和中心语之间的结构关系。语气词则是常用在句尾表示种种语气，也可以用在句中表示停顿，依据所表语气的不同，语气词可以分为四种：表示陈述语气，表示疑问语气，表示祈使语气，表示感叹语气。
汉语里结构助词只有“的”、“地”、“得”三个，在定语后面的是“的”；在状语后面的是“地”；在补语前面的是“得”。容易混淆不清的，其实也就是“的”一个。弄清楚了“的”的归属，也就区分清楚结构助词和语气词的不同了。
如何确定“的”的词类归属，可以参考以下几个方面：
一、语气词“的”可以单独附着于句尾，但结构助词“的”不可以。
二、看“的”后面能不能加上相应的名词，能加上的是结构助词，不能加则是语气词。如：
1、他是个买菜的（人）。（结构助词）
2、我今天一定要走的。
（语气词，加强语气）
三、看删去“的”之后，句子的基本意思改变了没有。改变了，“的”是结构助词；否则是语气词。如：
1、这本书是新出版的（书）。（结构助词）
2、我会去的。（语气词）
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