可以重置平衡车，也就是初始化。关机后长按开机键十秒以上，等所有灯都亮起松开手，平衡车会自动调整自平衡，如果还是不行，那就是硬件出问题了，换一个主板至少二百块钱了，电池如果频繁使用一年，或者连续使用两年，或者长时间不使用并且也没有充电超过一年，基本上电池健康状况就很差了，如果骑行时间低于一个小时，也说明电池衰退的比较厉害了，应该及时更换电池，可以从网上买来自己更换，目前多数平衡车产自江浙一带，质量参差不齐，选购时一定要注意质量和品牌，有需要可以关注一下网速平衡车
可以选择关机之后，水平放置平衡车，然后按开机键十秒以上，等所有灯都亮起或者闪烁，再松开手，看是否可以自平衡，如果还是不行，就考虑维修或更换陀螺仪传感器吧。如果电池使用超过两年，或者频繁使用一年基本就差不多该换了，可以自己更换电池，国产很多品牌质量其实都不错，性价比高，可以找一下更换的教程，有兴趣可以关注一下网速平衡车
一般平衡车会在开启电源之后，三秒左右会自动根据螺旋仪找到平衡。
可以手动调整，首先把车放平，开关按3秒以上，然后关机。
把车竖起，尽量不要平放，然后按一下开机，车子找到动平衡就可以。
平衡车在打开电源之后，它的系统会在3秒钟根据陀螺仪而自动调整平衡，但我们其实也可以用手动来进行调整，调整方法其实非常简单，先将平衡车放平，然后开关按3秒以上让它关机，之后把车竖起来不要平放，再开开机车子就能找到平衡。
如果用手动方法依然无法让平衡车恢复平衡，通常情况下是部件出现问题，需要联系售后进行维修，因此购买平衡车时，一定要选择一些正规的品牌，千万不要选那些山寨没有售后的，出现问题很难得到维修。
平衡车使用注意事项
需要注意平衡车的最高时速为18-20km/h，当速度过快时，平衡车将采用翘板的方式强制减速，提示您注意行车速度。
平衡车有一定的自平衡范围，身体请不要过度前倾，以免超出自平衡范围而造成摔伤。
平衡车通过指示灯来告诉您电量使用情况，当电量减少的时候指示灯会一个一个熄灭，直至电量剩余15%时全部指示灯不停闪烁并蜂鸣器报警踏板逐渐抬高，此时建议您直接进行充电。
小米平衡车助力平衡点调到－15合适。
1、第一次充满以后再持续浮充2小时左右就可以了，但总的充电时间不要超过12小时。
2、锂电池（聚合物）容量不像原来的镍氢电池有记忆，无记忆。所以锂电池可以随时充电。
3、充电半途可以拔下来使用，但一般不要一边充电一边使用，对充电主板不好。
4、小于总电量的20左右就可以考虑充电了，太低打电话辐射大。
外观特点：
九号平衡车采用了航空级镁合金骨架，15项安全技术，支持双轮自平衡，使用腿控制方向，而重心则作为驱动前进后退的方式。
运作原理：
运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
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