北京历史是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓，大致算起来有二十多个别称。
北京（Beijing），简称“京”，古称燕京、北平，是中华人民共和国的首都、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国政治中心、文化中心、国际交往中心、科技创新中心。
北京地势西北高、东南低。西部、北部和东北部三面环山，东南部是一片缓缓向渤海倾斜的平原。境内流经的主要河流有：永定河、潮白河、北运河、拒马河等，多由西北部山地发源，穿过崇山峻岭，向东南蜿蜒流经平原地区，最后分别汇入渤海。北京的气候为暖温带半湿润半干旱季风气候，夏季高温多雨，冬季寒冷干燥，春、秋短促。
气候环境：
北京的气候为暖温带半湿润半干旱季风气候，夏季高温多雨，冬季寒冷干燥，春、秋短促。全年无霜期180～200天，西部山区较短。2007年平均降雨量4839毫米，为华北地区降雨最多的地区之一。降水季节分配很不均匀，全年降水的80%集中在夏季6、7、8三个月，7、8月有大雨。
北京在历史上地位的变迁
一 中国与世界各国定都的差别
金主亮贞元元年（1153），由上都迁燕京，北京始成为国都。但那时是宋、金、夏三国鼎立，宋都临安，北京不是唯一的国都。
自此上溯至燕立国，战乱频繁。七国对峙，各有国都。秦灭六国，始有统一的京都。自秦以后，分合无常。多则一二百年，少则一二十年，又出现政治大动乱局面：由合而分，群雄割据，军阀混战，各国对峙，又各有国都。分久必合，新出场的英雄好汉，打天下，统一江山，又从他们集团的利害考虑，往往另建新都，所以都城的变迁很频繁。元以后约七百多年，北京长时间成为京都，但也出现南京和北京的易位。
这是中国国都变迁史的特点，要研究北京建都史，一定要结合这一特点，进行考察。
外国建都后很少迁移，如泰国的曼谷、埃及的开罗、墨西哥的墨西哥城、阿根延的布宜诺斯艾利斯、美国的华盛顿、加拿大的渥太华。欧洲绝大多数国家的国都没有变迁，如英国的伦敦、瑞士的伯尔尼、瑞典的斯德哥尔摩、西班牙的马德里等，有些国家在二战期间为法西斯德国所兼并或占领，复国后仍以原国都为都，如奥地利的维也纳、比利时的布鲁塞尔、荷兰的阿姆斯特丹、丹麦的哥本哈根等，巴黎于二战期间为法西斯德国占领，以贝当为首的法国卖国分子在法国中南部维希组织傀儡政府，盟军登陆后，法国解放，仍以巴黎为首都。二战末期，罗马尼亚人民起义，成立罗马尼亚人民共和国，仍以布加勒斯特为首都。
有的国家国都变迁的也不过一次，如日本的都城原在西部的“京都”，明治维新后迁往江户，改称“东京都”。莫斯科原是莫斯科公国的都城，后来成为统一的俄罗斯的京都。十六世纪彼得大帝迁都彼得格勒， 10月革命后，都城又迁回莫斯科。柏林原是德国的首都，二战结束后，德国分裂为二，东德的都城仍在柏林，西德的都城则在波恩，德国统一后，暂时，仍以波恩为国都，已决定迁回柏林。
中国情况很特殊，建国很早，建都也很早，而都城的变迁却很频繁。
二 燕国的建立及其发展
殷纣王父帝乙迁都朝歌，今豫北淇县地区。武王伐纣灭殷，不以朝歌为国都，回关中，另建镐京，称宗周，在长安西南。周公东征后，又建洛邑（今洛阳），称成周。到了公元前771年，周幽王为吠戎等所杀，子平王东迁，以洛邑为都城，史称东周，直到战国末为秦所灭 。
洛邑虽是东周王朝的都城，由于周王窒衰落，没有形成为政治中心，因其地居天下之中，商业发达，经济较繁荣，为天下一都会。
各诸侯国及战国时各王国也有其国都，如晋都曲沃（又迁绛）、齐都临淄、楚都鄂、赵都邯郸、秦都咸阳等。
今北京地区当时属于燕国。周武王灭殷后，封召公爽长子于北燕，称燕国。据《史记·索隐》载，唐时幽州蓟县，属边区，与山戎杂居，社会发展缓慢。西周时，最初八代无世系可考。从周厉王至春秋初，只列世系。春秋时期记载亦极简略，不参与中原诸侯的盟会。战国时期，特别自燕昭王（前311至279）进行改革，招贤纳士，经济、政治、文化都有很大发展，曾参加“合纵”以攻秦，又大败齐国，攻占70余城。20年前，房山琉璃河出土周代墓葬，其中驷马车葬不少，这标志畜牧业、炼铁业等有较大发展，与中原地区相同，荆柯将去刺秦王，别时歌曰：“风萧萧兮易水寒，壮土一去兮不复还。”格律和情调同项羽《亥下歌》、汉高祖《大风歌》相同，与中原先进文化并驾齐驱。
燕名将秦开曾袭击东胡，迫其后却干余里，筑长城，从今怀来至辽东，置上谷（唐时称北燕州，今怀来一带）、渔阳、右北平、辽西、辽东各郡，防御东胡和匈奴，形势地位很重要。
司马迁评曰：“燕迫蛮貉（指东胡、匈奴），内措齐晋，崎岖强国之间，最为弱小，凡灭者数矣。”然能维持八九百年，“在姬姓独后亡”，至前222年，为秦所灭，燕人卫满等则流亡辽东，经略开发。
出现了秦开、燕昭王、荆柯、卫满等英雄人物，当时已传扬燕赵多慷慨悲歌之土，表现了燕人的气质。
三 秦汉至隋唐时期东北部的政治军事重镇
秦始皇灭6国，一统天下，舍东周王朝的洛邑，而以咸阳为京都，因秦在关中已有几百年的根基。
前202年10月（秦汉以农历10月为岁首），项羽败亡后，刘邦在诸侯将相拥戴下，即皇帝位，初以洛阳为都城。5月，他采纳张良、刘敬等建议，入都关中长安，由丞相肖何营建宫殿，因为秦始皇在咸阳及其周围曾建离宫三百，又另建阿房宜，被项羽一把火烧了三个月，所以要另建。不都洛阳，而都长安，一因关中形势险要，一则刘邦在楚汉战争中，得到关中吏民在人力、物力、财力方面的大力支持，有其政治基础。
秦统一后，设40郡，今北京地区属渔阳郡。西汉因之，属幽州（13州之一）渔阳郡。
秦始皇筑长城，防御匈奴，渔阳郡是军事重镇。陈胜，吴广等900戌卒，就是调赴渔阳去屯守，而中途起义。
秦汉之际，燕、齐、赵居民避乱流亡辽东的约几万人。汉初，燕人卫满亡命辽东，成为流民的领袖，自立为王，并略地至朝鲜北部，汉武帝起兵灭卫满后代右渠，水路由渤海，陆路出长城。幽州渔阳郡成为经略辽东的军事重镇。
王莽篡位，仍以长安为都，因他在长安掌权多年，有其政治基础。
东汉光武帝以关中经过更始，赤眉与豪强的混战，破坏不堪，遂以洛阳为京都，并以此为基地，陆续消灭割据势力。
东汉设13州部，今北京地区属幽州，州治在蓟县，仍然是东北边方的政治军事重镇。
东汉末，东胡族乌桓兴起，分三大部，居住于辽西、辽东、右北平，各称王。中山太守张纯叛汉，自称“弥天安定王”，为乌桓三大部元帅，寇掠青、徐、幽、冀4州，杀略吏民。灵帝末期，委任刘虞为幽州牧，平定叛乱。
不久，中原大乱，军阀混战，争夺地盘，冀州牧袁绍得到辽西乌桓部大人蹋顿的援助，打败幽州牧公孙瓒，兼并幽州，矫制封乌桓三大部大人蹋顿、难楼、削王等为王，皆称单于。
袁绍自官渡战败病死（202），曹操连年进攻袁家诸兄弟，袁尚败走幽州，投奔乌桓蹋顿，蹋顿于206年寇边，企图助袁尚收复冀州，第二年，曹操亲率大军打败乌桓兵，斩杀蹋顿，各部陆续归降，徙居内地，幽州、并州均归曹操统领，新兴起的鲜卑部落也归附曹操。
东北口外少数民族卷入争夺幽州的斗争，自此开始，以后时弛时紧，关系更复杂。三国时，曹魏都洛阳，今北京地区属魏国幽州，仍治蓟县，辖范阳、燕郡、右北平各郡。
蜀汉都成都。孙权于229年称帝，迁都建业，即金陵，今南京。后曾一度迁武昌，又还都建业。
司马炎篡夺曹魏政权，建立西晋王朝，仍都洛阳。统一后陆续设置21州，今北京地区仍称幽州，治涿县。
匈奴贵族颠覆西晋王朝，司马睿南渡，重建晋王朝，称东晋，都建康（今南京）。华北地区陷入各族各国混战争夺的局面，即所谓5族16国时期。
幽州先后为匈奴族前赵、羟族后赵、鲜卑族前燕、氐族前秦、鲜卑族后燕、南燕和汉族冯跋北燕所占据，最后归鲜卑族后魏所管辖。
魏文帝迁都洛阳。后又分裂为东魏、西魏，又分别为北齐、北周所篡夺，幽州先后归 属东魏、北齐。齐都邺，周部长安。 577年，周灭齐，幽州又属北周。
杨坚篡夺周政权，建立隋王朝，不久灭南朝的陈，又一统天下，分全国为9州，晋时幽、冀、并三州及司州河北的一部合并为冀州，今北京地区属冀州的渔阳、北平各郡。
唐王朝继续以长安为京都，分全国为10道（后增至15道），河北道辖25州，包括幽州。唐玄宗时，沿边设10节度使，范阳节度使是其中之一，治所在幽州，控制奚，契丹，不久分范阳节度使，置平卢节度使治所在营州，控制室韦、株羯（女真前身）。
安禄山即以范阳节度使的身分，以今北京地区为基地，起兵叛乱。白居易“渔阳毖鼓动地来”，即指此。
后来藩镇割据期间，范阳节度使改名幽州节度使，又名卢龙节度使，治幽州，即今北京，领幽、蓟、易、定、沧等9州，直至唐末，为李克用所兼并。
四 燕云十六州的割让与宋辽对峙
五代初期，幽州等州郡属后梁、后唐管辖。 936年，后唐河东节度使石敬塘起兵叛变，企图篡位夺权，勾结契丹主耶律德光，取得他的军事支持，拜他为父，并由德光册立为帝，史称“儿皇帝，建国称后晋。交换的条件：割幽云16州与契丹，计：幽州治蓟，即今北京；蓟州治渔阳，亦今北京；瀛州治河间；莫州治莫，今肃宁；涿州治范阳，即今涿县；檀州治燕乐，即今密云；顺州今顺义县；新州治今涿鹿县；她州治今怀来县；儒州治今延庆县；武州治今宣化；蔚州治今蔚县；云州治今大同；应州治今应县；寰州治今朔县东；朔州治今朔县。
契丹得幽云16州后，改称幽州为燕京，改国号为大辽。
北宋都大梁，即开封，称东京。自此以北至河间府，一片平原，无险可守。辽占燕云16州，对宋是一大威胁。宋太宗两次北伐，欲图收复燕云，均不幸战败无功。此后一直处守处，澶渊之盟后，每年向辽交纳银绢，称“岁币”，买得暂时和平。宋神宗急于变法，就是为了富国强兵，收复燕云。可见幽州（燕京）归那一方所有，关系重大。这就是燕京在当时所处的特殊地位。
辽国将其统治区设5京，分治5道。
辽太祖阿保机于9l6年称帝，以上京临潢府（今内蒙巴林附近）为“皇都”即辽国的首都。太宗耶律德光于928年，升辽阳府为南京，后接收石敬塘所割燕云16州，置南京析律府（今北京），又称燕京，辖顺、檀、涿、易、蓟各州；改辽阳为东京。又置西京大同府，辖儒、武、蔚、应、朔各州。辽圣宗于1007年筑辽西城，称中京大定府。燕京与辽阳、大同、辽西一样，虽称为京，不是辽国的京都，只是政治军事重镇。犹如北宋称洛阳为西京，宋州（商邱）为南京，大名府为北京，是同一性质。
1122年，辽天诈帝与金兵战，屡败，西奔，中京沦陷，镇守南京的燕王耶律淳于是年3月在官僚的拥戴下，即位称帝，5月病死，秦王耶律定继位。12月，金兵攻占燕京。在这期间，燕京可算是辽国的京都，但前后只有10个月。
辽太宗耶律德光于936年接收幽州，改称燕京，又称南京，作为辽南疆政治军事重镇，到了1122年为金兵攻占，归辽国营辖前后187年，作为辽京都不过10个月。若夸张地说，燕京是辽国的国都，读者不察，以为是辽国一百几十年的京都，与历史事实不合。
五 金元的国都
金兵占领燕京后，按照宋金盟约，于第二年将燕京和冀、景、檀、顺、涿、易6州拨归北来，宋则向金交纳岁币及“燕京代税钱”一百万贯。
两年后，金人背盟，大举南侵。第二年，开封沦陷，徽宗、钦宗被俘。高宗即位于商邱，后节节南逃，金兵直追至浙江海边。来军民展开轰轰烈烈的抗金斗争，迫使金兵北撤。1140年，岳飞等收复河南诸郡，大败金兀术于朱仙镇，即将渡河，收复燕京，形势大好。宋高宗在秦桧唆使下，强令岳飞班师，河南州郡尽失，第二年又以“莫须有”罪名，杀害岳飞，同金人签订割地赔款的卖国条约，东以淮水，西以大散关（陕西宝鸡西南）为界。自此以后，宋金对峙93年，直至1234年金亡于蒙古，其间有金主亮的南侵（1161）。
金自太祖阿骨打于11l5年建国称帝后，不断向外扩张，亦建立5京：上京会宁府是初期的都城，东京辽阳府，北京大定府，西京大同府，南京大兴府，即燕京。除上京外，其他四京是政治军事重镇，不是国都。
金主亮贞元元年，迁都燕京、以燕是列国的名称，不宜为京师的称号，改名为中都。开封府原称汴京，改称南京。11 61年6月，他又迁都南京开封府，大肆搜括骡马，9月起兵南侵至瓜州，为宋虞允文所指挥军队大败于采石矶。金人立曹国公东京（辽阳）留守完颜乌禄（改名雍）为帝，即金世宗。10月，金主亮为部将所杀，金世宗又定都中都（燕京）。
十三世纪初，蒙古兴起．1213年，蒙古兵一再围金中都（燕京），金宣宗被迫于1214年5月迁都开封，燕京为蒙古所占领。
金以燕京为首都前后共82年。元太祖成吉思汗建都和林。1260 年，元世祖即位，以汗平为都，4年后，即1264年，迁都燕京，改称大都，称开平为上都，至1368年元顺帝逃往塞外，明徐达克复燕京。
六 明代以后南京北京轮换建都
明太祖朱元璋以应天府为根据地，夺取天下，于1368年即皇帝位，建都应天府，称南京，开封为北京，曾营建濠州，拟置中都，后罢。称元大都为北平。
建文帝继位，仍以南京为首都。
靖难之变后，明成祖篡位称帝，最初也以南京为国都。永乐四年（1406）开始营建今北京宜殿，准备建为京城，永乐十九年正月，始迁都北京。未迁前，南京仍是京都，他若北巡或出塞打蒙古，太子留守南京，称监国，中央朝廷各衙门也在南京，一般政令亦在南京发布。这就是作为首都的基本特征。
明成祖迁都后，为尊重乃父，仍称南京为京都，北京为陪都。但北京已是事实上的首都，因为皇帝和中央朝廷在此，政令也由此发布。宣宗后才不称陪都。从明成祖迁都到李闯王进京，北京一直是明王朝的京都。
李自成曾在北京即皇帝位。北京又是大顺政权的都城，虽然只短短几天。
1644年5月，明福王朱由嵌在南京即皇帝位，仍以南京为京都，但只存在一年。
1644年3月，多尔衮率清兵入关，5月占领北京，9月，清王朝定都北京，直到辛亥革命被推翻。
辛亥革命爆发后， 1911年12月29日， 17省代表在南京开会，依照《中华民国临时政府组织大纲》，选举孙中山为临时大总统，于1912年元旦正式就职，以南京为首都，迫使清帝退位。依照南北和议，孙中山于2月13日辞职，另选袁世凯为临时大总统，但他必需
到南京首都就职，袁以种种藉口和手段，不到南京。4月5日，南京临时参议院被迫通过决议，迁都北京，即通常所说的北洋军阀政府及其都城。
1927年北伐胜利，推翻北洋军阀政府，中华民国国民政府又奠都南京，改北京为北平，直到1949年南京解放。在抗日战争期间，曾以重庆为陪都。
1949年10月1日，中华人民共和国成立，又定都北京，并载入宪法。
以上是北京在历史上地位变迁的简单过程，算不上什么论文，仅仅为研究北京史的同志提供一些参考的线索。
从燕到清，考察北京历史地位的变化时，抓住了错综和复杂的民族矛盾这一线索，便易于理解，同时也是北京同南京、洛阳、长安的不同之处。民族斗争的结果，不断出现了民族大融合，融合主要体现在中华民族文化的发展方面。这已不在本文探讨的范围之内。
北京，元代称大都；明初朱元璋建都南京(原称应天府)，则称此地为北平。后来明成祖朱棣发动“靖难之役”，攻占南京，废除建文帝，夺得帝位，于永乐元年(1403)正月，决定改北平为北京，并建设都城，城成迁都。永乐四年(1406)正式下诏，宣布次年开始营建北京。永乐十八年(1420)都城建设基本完成。翌年，明成祖在北京称帝。崇祯十七年(1644)，清兵入关，入主中原，是为清朝，也建都北京，而且把明代北京城及宫廷殿宇几乎原封不动地保留下来，仅改建筑的名字及一些细部。1911年辛亥革命，推翻满清皇朝，建立中华民国，也未有多大破坏。1949年1月，北京和平解放，又原封不动地保留下来，这是值得欣幸的。今天，北京故宫仍如故，可以说已有580年的历史了。如此长久、如此完好地保留如此大规模的古建筑，为世界历史所罕见。
如今的北海公园，还是金中都时的皇家园林呢!而元大都时城北的大片土地，在明代建都时划出城外，一片荒芜。如今北京城墙虽已拆除了许多(城市建设的需要)，但有的仍留有城门、城楼，有的尚保留古地名。
北京这座城市，明清时期分外城、内城、皇城三重；而皇城之中还有紫禁城(宫城)。让我们先从外城说起。
北京作为历史文化名城，城市建筑有四个显著特点：辨正方位、注重风水、讲求对称、突出中心
从燕到清，考察北京历史地位的变化时，抓住了错综和复杂的民族矛盾这一线索，便易于理解，同时也是北京同南京、洛阳、长安的不同之处。
考察历史上北京的交通状况，可以清楚地看出以下几个特点：
(1)北京的主要交通路线呈X形结构正因为自古以来北京的主要交通路线呈X形结构，所以处于X中心点的北京，就成为天然性交通枢纽。
(2)北京是天然性交通枢纽，并且由地区性交通枢纽上升为全国性交通枢纽。辽金以来，随着北京城市性质和城市功能的改变，即由原来的地区性行政中心幽州，先升为辽的陪都南京，又升为金的首都中都，接着相继为元明清全国大一统王朝的京师，即元大都和明清北京，所以北京这一交通枢纽也由地区性的转变为全国性的。
(3)北京的交通构成比较复杂。从道路形态来看，既有陆路，也有水路，而且水路又有运河与海路之分；既有城市街巷通衢，又有乡间人行小道。就道路功能来说，既有皇家御路，又有普通商旅之路；既有漕运专路，又有兵家进军之路，还有官家邮传驿道。
(4)道路等级高，管理严，效益大。金代都门外夹道重行植柳各百里；元代大都城内大街宽二十四步，小街宽十二步；清代从朝阳门至通州、西直门至圆明园、广安门至卢沟桥等主要官道，都改造成条石铺砌。诸多事例都说明历史上北京的道路等级是最高的。
北京有着悠久的历史,在辽、金、元、明、清五代近一千年间,北京的历史文化特点鲜明具体体现在三个层次的交融:即农耕文化和牧猎文化的撞击与融会、京师文化和地区文化的辐辏与辐射、中华文化与外来文化的排斥与吸纳
一、北京各地的名称由来
北京是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓，大致算起来有二十多个别称。
1、燕都，据史书记载，公元前11世纪，周武王灭商以后，在尧封帝，此后在苏城建都，在燕封召公。
燕都因古时为燕国都城而得名。
战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为“燕都”。
2、日下，始见于《晋书》，颍川距晋国都洛阳极近，故称日下。
后来唐朝诗人王勃作《滕王阁序》时有“望长安于日下，指吴会于云间”之句，即运用于此典故，此后便以“日下”为国都的代称。
3、幽州，远古时代的九州之一。
幽州之名，最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州。”两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，所治均在今天的北京一带。
4、京城，唐玄宗天宝元年742年以前，称首都长安为京城，以后京城就泛指国都，北京成为国都后，也多将其称为京城。
5、南京，辽太宗会同元年938年，将原来的幽州升为幽都府，建号南京，又称燕京，作为辽的陪都。
当时辽的首都在上京。
6、大都，元代以金的离宫今北海公园为中心重建新城，元世祖至元九年1272年改称大都，俗称元大都。
7、北平，明代洪武元年1368年，朱元璋灭掉元朝后，为了记载平定北方的功绩，将元大都改称北平。
8、北京，明永乐元年1403年，明成祖朱棣永乐皇帝取得皇位后，将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京城，并准备迁都城于此，这是正式命名为北京的开始，至今已有600余年的历史。
9、京师，明成祖于永乐十八年1420年迁都北京，改称京师，直至清代。
10、京兆，民国二年1913年废顺天府，翌年置京兆地方，直隶中央，其范围包括今天的北京大部分地区，民国十七年废京兆地方，改北京为北平。
二、北京建筑历史文化
1、传统建筑
北京是有着三千年历史的国家历史文化名城。
北京在历史上曾为六朝都城，在从燕国起的2000多年里，建造了许多宏伟壮丽的宫廷建筑，使北京成为中国拥有帝王宫殿、园林、庙坛和陵墓数量最多，内容最丰富的城市。
2、皇家建筑
北京故宫，明朝时叫大内宫城，清朝时叫紫禁城，这里原为明、清两代的皇宫，住过24个皇帝，建筑宏伟壮观，完美地体现了中国传统的古典风格和东方格调，是中国乃至全世界现存最大的宫殿，是中华民族宝贵的文化遗产。
天坛以其布局合理、构筑精妙而扬名中外，是明、清两代皇帝“祭天”的地方。
3、四合院和胡同
四合院是以正房、倒座房、东西厢房围绕中间庭院形成平面布局的北方传统住宅的统称。
北京四合院源于元代院落式民居，是老北京城最主要的民居建筑。
4、庙宇
北京的宗教寺庙遍布京城，现存着名的有：佛教的法源寺、潭柘寺、戒台寺、云居寺、八大处等。
道教的白云观等。
教的北京牛街礼拜寺等。
藏传佛教（喇嘛教）的雍和宫等，天主教西什库天主堂、王府井天主堂等。
基督教的缸瓦市教堂、崇文门教堂等。
明清北京城的前身为1264年营建的元大都城。
大都城设计时曾参照《周礼·考工记》中“九经九轨”、“前朝后市”、“左祖右社”的记载，规模宏伟，规划严整，设施完善。
1368年（洪武元年）八月，明朝将军徐达攻陷元大都。
由于元顺帝不战而逃，城市未受到破坏，完整地保留了下来。
但是由于城池过大，不利于防守，于是徐达决定将北城墙向南移28公里，放弃城北的城市建设预留用地。
同时用城砖将城墙外侧包砌起来，以提高其防守能力。
1370年，明太祖朱元璋封四子朱棣为燕王，就藩于北平。
1379年燕王府竣工，1380年朱棣之国。
1399年朱棣发动靖难之役，于1402年夺得帝位，于1403年改北平为北京。
1406年（永乐四年），开始筹划迁都北京，并在燕王府基址上营建西内。
次年西内落成。
1409年在昌平天寿山营建寿陵。
1416年（永乐十四年）起，开始摹仿南京皇宫营建北京宫殿。
1420年，建成紫禁城宫殿、太庙、太社稷、万岁山、太液池、十王府、皇太孙府、五府六部衙门、钟鼓楼，同时将南城墙南移08公里，以修建皇城。
1421年（永乐十九年)正式迁都北京。
此后又在北京南郊修建了天地坛和山川先农坛。
1436年至1445年，明英宗又对北京城进行了第二次增建，主要工程包括：将城墙内侧用砖包砌；开挖太液池南海；建九门城楼、瓮城和箭楼；城池四角建角楼；城门外各立牌坊一座；护城河上的木桥全部改为石桥，桥下设水闸，河岸用砖石建造驳岸。
整修之后的京城周长45里，形成了极其坚固的城防体系。
在京城远郊建设了皇陵以及昌平城、拱极城和内长城等防御设施。
北京城建成后，曾多次面临蒙古瓦剌部的入侵，1476年（成化十二年）提出在京城外加筑外城的建议。
1550年（嘉靖二十九年）开始修筑前三门外的关厢城（三座独立于城门之外的小城），但由于需要拆毁的店铺民房甚多，民情汹惧，工程不久即停止。
1553年（嘉靖三十二年）又决定利用元大都土城遗址，四面环绕修筑京城外郭城。
最初规划的外城长七十里，东西十七里，南北十八里，设城门十一座、敌台一百七十六座，西直门外和通惠河设置水闸两处，其他低洼地带设置水关八处。
由于工期浩大，在严嵩的建议下改为先修筑南面，将正阳门外的大片繁华市区包入，得到嘉靖帝的许可。
后因用兵频繁，再加上1557年紫禁城大火灾后将财力物力集中于宫殿的重建，因此外城一直没有再筑。
1564年增筑外城各城门的瓮城。
嘉靖初年还在四郊新建了地坛、日坛、月坛。
由此形成的北京城布局此后一直延续了近400年。
清代北京城基本沿袭明朝北京城的格局，但裁撤了皇城的设置，将明代皇城内的大量内廷供奉机构改为民居，同时将内城的大量衙署、府第、仓库、草厂也改为民居。
同时将内城改为八旗居住区，令 迁往外城居住。
清朝还在北京城内修建了大量黄教寺庙、王府，并在西郊修建了三山五园等皇家园林区。
1911年清朝灭亡后，对北京城池进行改建，为改善交通和修筑环城铁路，先后拆除了正阳门、朝阳门、宣武门、东直门、安定门的瓮城，皇城城墙和东安门。
1924年在内城城墙上新开和平门，1937年开辟启明门（建国门）和长安门（复兴门）（这两个其实是豁口）。
1949年之后，对北京城池进行了大规模的拆除工作。
朝鲜战争期间，为便于疏散民众，在内城城墙上增开了东四十条、小街、新街口等豁口。
外城城墙、城门和角楼于1951年至1958年拆除。
皇城的中华门、长安左门、长安右门、地安门于1950年代拆除。
内城城门和城墙先后于1965年至1969年拆除。
内城护城河的东西南三面也加盖改为暗沟，成为城市下水道系统的一部分。
目前北京城池遗存的只有正阳门城楼、箭楼，德胜门箭楼，东南角楼，内城护城河北段，以及北京站和西便门两处城墙残余，另外永定门被重建。
北京城池分四重，即外城、内城、皇城、宫城。
城各有门，有“内九外七皇城四”之说。
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