所说的平衡，是指物体受力时处于静止或匀速直线运动状态——此时物体所受所以的力彼此平衡！
初中往往是在同一条直线上求平衡力的——即二力平衡条件——两个作用在同一个物体上的两个力，只有它们大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，这两个力就彼此平衡！
如：水平面上匀速行驶的车辆——物体受到的重力和它受到水平面的支持力，是一对平衡力；它所受的牵引力和所受的阻力，又是一对平衡力！
再如：绳吊着一个物体处于静止状态——物体受到的重力和绳对它的竖直向上的拉力，是一对平衡力！
摩擦力、阻力的符号，都用小写的 f 表示
在初中，经常用到的平衡力是水平面上物体所受的重力和支持力，液体中悬浮物体的重力和浮力，匀速下落物体的重力和空气阻力，匀速运动中物体所受的拉力和摩擦力，摩擦力的符号是f大小相等，方向相反，作用在同一条直线，且作用在同一个物体上的两个力是一对平衡力·
比如，在推力F作用下水平地面上的物体匀速直线运动时，摩擦力f 和推力F是一对平衡力。只要两个力作用在一个物体上，合力为0就是一对平衡力。举个例子一个粉笔盒放在桌子上，受重力和桌面给的支持力就是一对平衡力。摩擦力一般用f表示
1、力的作用点不同
一对平衡力作用在同一个物体上。一对相互作用力分别作用在两个不同的物体上。
2、力的性质不同
一对平衡力力的性质不一定相同。一对相互作用力一定是同一性质的力。
如人推车时，人对车向前的力与车对人向后的力是一对相互作用力，水平桌面上的物体受到的重力和支持力是一对平衡力。
3、产生的效果
一对相互作用力：作用在不同物体上，产生的效果不能互相抵消。如绳吊灯，灯对绳的拉力与绳对灯的拉力各自产生的效果不同，灯对绳的拉力会使绳被拉长，而绳对灯的拉力使灯不下落，这两个效果不能互相抵消。
一对平衡力：作用在同一个物体上，产生的效果互相抵消。如放在水平桌面上的书，受到的重力和支持力是一对平衡力，它们产生的效果相互抵消，使书保持静止状态。
4、与时间的关系
一对相互作用力：同时产生同时消失，具有瞬时对应关系。如人推车时，人对车向前的力与车对人向后的力就同时产生。一旦停止推车，车对人的力也就消失了。
一对平衡力则没有这种瞬时对应关系。撤去其中一个力，平衡虽被破坏，但另
一个力可能依然存在。如绳吊灯，细绳断了，灯受到的拉力消失，平衡被破坏，但灯受到的重力仍然存在。
1、几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
2、一个物体受到两个力的作用，保持静止状态或匀速直线运动状态，这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。也就是说：若物体保持静止或匀速直线运动状态，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）。
一对平衡力大小相同方向相反,作用于同一物体一对相互作用力大小相同方向相反,但不一定作用于同一物体平衡力不一定是同一性质的力,也不一定同时产生同时消失(重力),而相互作用力一定是同一性质的力,一定是时产生同时消失
平衡力和相互作用力的区别如下：
1、概念上不同。相互作用力也就是作用力和反作用力。物体间力的作用是相互的，一个物体对另一个物体施加力的同时也会反过来受到这个物体对它施加的力，也就是在发生力的作用时，其中一个物体既是施力物体同时也是受力物体。
2、作用对象不同。平衡是相互平衡的两个力作用在同一个物体上。比如，静止在桌面上的水杯就受到重力和桌面对它的支持力，这两个力都是作用在水杯上的，那么重力和支持力就是相互平衡的两个力。相互作用力是两个力分别作用在两个物体上。
3、作用时间不同。相互作用力总是成对出现，同时产生，同时消失，两力是相互依赖及依存的关系，比如静止在桌面上的水杯，若水杯对桌面的压力消失，则桌面对水杯的支持力也将同时消失。
平衡力和相互作用力的区别如下：
1、力的作用点不同。一对相互作用力：分别作用在两个不同的物体上。一对平衡力：作用在同一个物体上。
2、力的性质不同。一对相互作用力：一定是同一性质的力。即同为引力、弹力或摩擦力等。一对平衡力：力的性质不一定相同。
3、产生的效果不同。一对相互作用力：作用在不同物体上，产生的效果不能互相抵消。一对平衡力：作用在同一个物体上，产生的效果互相抵消。
4、与时间的关系不同。一对相互作用力：同时产生同时消失，具有瞬时对应关系。一对平衡力：则没有这种瞬时对应关系。搜哗冲撤去其中一个力，平衡虽被破坏，但另一个力可能依然存在。
5、涉及的物体个数不同。一对相互作用力：只涉及发生相互作用的两个物体，两个物体是其中一个力的施力物体，同时又是另一个力的受力物体。一对平衡力：涉及三个物体，其中的两个物体对另一物体施力。
6、合力不同。一对相互作用力：由于相互作用力作用在不同物体上，所以不能合成合力。一对平衡力：世歼合力为零。
7、做功不同。一对相互作用力：要按每个力的实际情况来计算所做的功。它们各自做的功不一定相等。一对平衡力：二力做的功大小相同，效果相反（一正一负），互相抵消，即合力做的功为零。
1相互作用力是两个力，是作用力和反作用力，是大小相等方向相反的两个力，作用在两个相互作用的物体上。
2平衡力指的是一个合力，保持物体平衡的一种力，它第一是一个合力，是能够保持物体平衡的一个合力。
3平衡力，最少是两个力，也可以是多个力，这些力都作用在同一个物体上，在水平方向上和竖直方向上的合力均为零，保持物体平衡。
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