输出转速与输出转矩之间的关系称为直流电动机的机械特性,人为机械特性就是说这些机械特性是由于人为的作用而得到的工作特性：电动机输入电源----电流在定子与转子之间产生电磁感应-----电磁同极排斥-----推动转子（定子是固定的）------转动做
1、机械特性指的是动力力矩（或者动力）与速度的关系；
2、如果阻力矩增大，这时动力力矩也随之增大，速度却不减小，保持恒速，就是机械硬特性；
3、如果阻力矩增大，这时动力力矩也随之增大，速度也随之减小，不能保持恒速，就是机械软特性；
直流电动机的机械特性分固有机械特性和人为机械特性两种。
当直流电动机拖动生产机械运转时，作为输出机械功率的电动机，其主要特性表现在转速和转矩的关系上，即机械特性 n = f（T）。特性方程为
(r/min)
由于电磁转矩 ，故可得用电流表示的机械特性方程为
（r/min）
1．固有机械特性
当电枢电路中没有串入附加电阻，电动机的工作电压和磁通均为额定值时的机械特性，称为固有机械特性。
2．人为机械特性
人为改变电路参数或电源参数而得到的机械特性称为人为机械特性。人为机械特性可分为三种情况：
（1）电枢回路中串入电阻的机械特性 电源电压和磁通均为额定值，在电枢回路中串入一定的附加电阻RC。
（2）改变电源电压的机械特性 电枢电路中没有串入附加电阻，磁通为额定值，仅改变电源电压（一般为降低电压）。
（3）减弱磁通的机械特性 电源电压为额定值，电枢回路中没有串入附加电阻，仅在励磁回路中串入附加电阻Rf，使磁通 减弱。
3．直流电动机的运行状态
直流电动机的运行状态分为电动运行状态和制动运行状态两种:
（1）直流电动机的电动运行状态 其特点是电动机产生的电磁转矩T与转速n 的方向相同，电磁转矩对电动机的运行为拖动转矩。
（2）直流电动机的制动运行状态 其特点是电动机产生的电磁转矩T与转速n的方向相反，电磁转矩对电动机的运行为制动转矩。直流电动机的制动状态可以用三种方法来实现，即再生制动、能耗制动及反接制动。
①再生制动 电动机处于电动状态运行中，由于某种外加因素，使电动机的转速n 超过理想空载n0，此时磁场极性未变，Ea>U，电枢电流反向，电动机产生的电磁转矩T与转速n 方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用。这时生产机械拖动电动机发电，把机械能转换为电能，向电网馈送。
②能耗制动 当电动机具有较高转速时，将电枢脱离电源，而与电阻R1串联起来，形成闭合回路，励磁绕组仍接在电源上。此时电动机所产生的电磁转矩T与转速n方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用。这时电动机由生产机械拖动而发电，将生产机械所储藏的动能转换为电能，输送到电枢回路的电阻上，再转化成热能消耗掉，直至电动机完全停止。
③反接制动 反接制动可分为两种，一种是倒拉反接制动，用于位能性负载，另一种是电源反接制动，一般用于反抗性负载。
(a)倒拉反接制动 在起重装置中，电动机在电动状态下提升重物若在电枢电路中串入较大的电阻，使电动机转入人为机械特性运行，此时电动机的电磁转矩小于负载转矩，电动机便在负载转矩作用下被倒拉而反转，下放重物。电动机产生的电磁转矩T 与转速n的方向相反，成为制动转矩，对电动机的转动起制动作用，稳定下放重物。
(b)电源反接制动 为了使工作机械迅速停车或反转，在电动机正向“运行”时，突然改变电枢两端接线（既改变电枢两端电压极性），由于惯性，电动机仍按原来方向旋转，而电磁转矩则改变了方向，与转速方向相反，反抗电动机的转动，成为制动转矩，电动机的转速迅速地下降，直到n＝0。在转速接近于零时，若不及时将电动机电源切断，电动机便会反向起动而反转。
负荷特性、速度特性和通用特性（又称万有特性）。
（1）负荷特性柴油机在转速不变的情况下，其性能参数随有效功率变化的规律称为负荷特性。这些性能参数主要有：每小时的耗油量，有效燃油消耗率和排气温度等。通常用负荷特性来判断柴油机在某一转速下运行的经济性。
（2）速度特性当喷油泵的调节挺杆限定在标定功率循环供油量位置时，柴油机的性能参数随转速变化的规律称为速度特性。最大功率时的速度特性又称为柴油机的外特性。通常用速度特性来判断柴油机的动力性。
（3）万有特性上述两种特性都不能全面地表示柴油机的综合性能。表示柴油机各主要性能参数之间关系的综合特性称为万有特性。柴油机的万有特性曲线一般以转速n为横坐标，平均有效压力（或转矩）为纵坐标，作出若干条等燃油消耗率和等功率的曲线族来表示。它可以表示各种转速、各种负荷下的燃油经济性，以及最经济的负荷和转速。
呵呵,电动机没有机械特性的"硬度'!
一般来讲,电动机的特性"软"或者"硬",是指电动机抗"干扰"的能力,即负载变化时,电动机的"应变能力"这里的特性也是指负载特性比如说,负载突然增加(较大)时,而需要的输入电流增加不是很大,这样的特性,我们称之为"特性硬"反之为特性软电动机的特性的"软"和"硬'与电动机的电磁设计有关一般是磁场密度高,气隙大,绕组匝数少的电动机,其特性较硬;相反的则特性软
每台电动机只有一条固有机械特性，当改变电气参数如变
电源电压、或变气隙磁通、或变电枢外串电阻时，所得到
的机械特性，称为人为机械特性。就是说这些机械特性是由于人为的作用而得到的
三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和认为的机械特性之分。
1、固有机械特性：它上面有4个特殊点。
（1）电动机在没有任何负载情况下的空转，此时转速最大，此点即电动机的理想空载点。
（2）电动机在有负载情况下的正常运转，此时为电动机的额定工作点。
（3）电动机在刚启动的时刻，即没有转起来，所克服转子自重时转矩的时候，此点为电动机的启动工作点。
（4）电动机在拖动负载最大转矩时，速度也比较适中时，此点位电动机的临界工作点。
在此时电压如果过低或有巨大冲击负载，就会造成电动机停机。
2、人为机械特性
（1）电压降低
电动机在运行时，如电压降低太多，会大大降低它的过载能力与启动转矩，甚至是电动机发生带不动负载或者根本不能启动的现象。此外就是启动后电机也会被烧坏。
（2）定子电路接入电阻，此时最大转矩要比原来的大；转子电路串电阻或改变定子电源频率，此时启动转矩要增大，最大转矩不变。
电机的机械特性有固有特性和人为特性之分固有特性又称自然特性,它是指额定条件下同一转轴上负载转速与转矩的关系人为特性是指供电电压或磁通不是额定值、电枢电路内接有外加电阻时的机械特性为了衡量机械特性的平
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