又称“腹神经动物”，泛指缺少脊椎骨的动物，即除脊椎动物以外的所有动物的总称。是比较低等和古老的一类，这些动物小至单细胞的原生动物，大至软体动物之最的大王乌贼。种类庞杂、结构多样、分布广泛。总计大约一百多万种(其中绝大部分是昆虫)，占现存动物的90%以上。无脊椎动物的主要特点是体内无脊椎骨形成的脊柱；一般身体柔软，无坚硬的骨骼；不少咱类具外骨骼；神经系统位于腹面；心脏位于背面。无脊椎动物主要包括单细胞的原生动物；两胚层的海绵动物、腔肠动物；三胚层的扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物及脊索动物中的原索动物。其中，原索动物结构最复杂，无脊椎动物向脊椎动物进化的桥梁。无脊椎动物和人类关系极为密切，除为人类提供丰富食品及工业原料外，不少种类还有极高的药用价值；那些益虫更是人类的好朋友。当然也有相当多的种类对人类有害，如农业害虫、寄生虫及传播疾病的害虫等。
种类：主要包括原生动物门、多孔动物门（海绵动物门）、腔肠动物门、扁形动物门、线形动物门、软体动物门、环节动物门、节肢动物门、棘皮动物门和半索动物门无脊椎动物种类极多,约占动物界种类的97％,其中节肢动物门为第1大门,软体动物门为第2大门
特征：原物动物：身体微小,结构简单,单细胞,多水生
腔肠动物：体壁二胚层,有口无肛,辐射对称
扁形动物：三胚层,有口无肛,两侧对称,多雌雄同体
线形动物：有口有肛；身体线形或圆筒状,不分节,体表有角质层,多雌雄异体
环节动物：有口有肛,体筒状或扁平,分节,有真体腔,有较完整的系统
软体动物：多两侧对称,不分节,有外套膜和贝壳
节肢动物：体两侧对称,无贝壳,身体和附肢分节,头、胸、腹三部,有几丁质外骨骼,开管型循环,体腔内充满血液
棘皮动物：无贝壳,幼体两侧对称,成体多辐射对称,体表有棘状突起,皮鳃呼吸,管足运动和捕食,多有石灰质内骨骼
一般把动物界分为十门，包括：原生动物门、多孔动物门、腔肠动物门、扁形动物门、线形动物门、环节动物门、软体动物门、节肢动物门、棘皮动物门、脊索动物门。其中脊索动物门分为尾索、头索、半索、脊椎动物四个亚门，除脊椎动物亚门外其它的便都是无脊椎动物。
原生动物门的代表动物：
眼虫、大草履虫、大变形虫。
多孔动物门的代表动物：
海绵。
腔肠动物门的代表动物：
水螅、珊瑚虫、海蜇。
扁形动物门的代表动物：
涡虫、血吸虫、绦虫。
线形动物门的代表动物：
铁线虫。
环节动物门的代表动物：
蚯蚓、蚂蟥、沙蚕。
软体动物门的代表动物：
鲍鱼、玉螺、泥螺、贻贝、扇贝、章鱼、乌贼、枪乌贼。
节肢动物门的代表动物：
蜘蛛、螃蟹、蜈蚣、马陆、蜻蜓、螳螂、胡蜂、蜜蜂、蚂蚁。
棘皮动物门的代表动物：
海星、海胆、海参、海蛇尾。
尾索动物亚门的代表动物：
海鞘。
头索动物亚门的代表动物：
文昌鱼。
半索动物亚门的代表动物：
柱头虫。
无脊椎动物
最早在海洋里出现的动物是无脊椎动物。13亿～5亿年前，地球上浅海广布，水生动物大发展，成为无脊椎动物的全盛时期。这些水生动物的最大特点，是细胞有了分工从而形成了各种器官。这时的海洋世界热闹非凡。它们最初生活在海洋里，以后又向陆地上的江河湖泊和沼泽过渡，最终发育出气管、肺、翅膀等适应陆上呼吸和飞行的器官，终于登陆上岸繁衍生息，这就为后来陆生脊椎动物的出现开辟了道路。
首先，海绵是最简单的无脊椎动物，由一群无差别的细胞组成。海绵的体壁有内、外两层，海水从它们的身体里通过时，其中的微生物和氧气就被吸收了。大多数海绵具有骨架，有些海绵的骨架由硅构成，且比光缆构造更加完美，可以说是大自然首先“发明”了光缆。
其次，蠕虫也是一大类十分低等的海洋无脊椎动物。它们的身体长而柔软，全身上下没有骨骼。在海洋生物的演化过程中，蠕虫是比较原始的种类。不过它们比更原始的多细胞动物已经有了划时代的进步。那就是，蠕虫的身体已经有了前端和后部的区分。从海洋到陆地，从咸水到淡水到处都有蠕虫的分布。它们的数量不但多，而且还会发光。当年哥伦布第一次接近北美海岸的时候，曾经记录下“海中游动的烛光”。其实，哥伦布看到的是多毛类蠕虫的交配仪式。这种小型蠕虫每年盛夏之夜月圆的时候，会连续几夜游到海面上，像参加集体婚礼一样，举行繁殖的典礼。
三叶虫也是具有代表性的一种无脊椎动物。它是一种已经灭绝了的节肢动物，全身分为头、胸、尾三部分，背甲坚硬，被两条纵向深沟割裂成大致相等的3片，所以叫作三叶虫。它们生活在远古海洋中，主要出现在寒武纪，延续到二叠纪末期时灭绝。三叶虫既会游泳，又善于爬行，所以从海底到海面，都在它的势力范围之内。
最后，值得一提的是菊石。它是一种已经灭绝了的软体动物，它们最早出现在古生代泥盆纪初期，繁盛于中生代，广泛分布于世界各地的三叠纪海洋中。
菊石是由鹦鹉螺(现在仍然存活在深海中)演化而来的，与鹦鹉螺的形状相似，体外有一个硬壳，主要成分为碳酸钙。
脊椎动物是指，动物体内有脊椎骨组成的脊柱，包括鱼类，两栖类，爬行类，鸟类和哺乳类。无脊椎动物是指，动物体内没有脊椎骨组成的脊柱，主要包括（常见的）环节动物门，软体动物门和节肢动物门。
1、有明显的头部,背神经管的前端分化成脑及其他感觉器官,例如眼,耳等脑及感觉器官集中在头部,可加强动物对外界的感应
2、身体由表皮及真皮覆盖皮肤有腺体,大部份脊椎动物的皮肤有保护性构造,例如鳞片,羽毛,体毛等
无脊椎动物-蜗牛
3、有完整的消化系统,口腔内有舌,多数有牙齿,亦有肝及胰脏
4、循环系统包括有心脏,动脉,静脉及血管排泄系统包括两个肾脏及一个膀胱有内分泌腺,能分激素(荷尔蒙)调节身体机能,生长及生殖
无脊椎动物-蚯蚓
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