是菩提祖师取的名。
参考吴承恩所著四大名著《西游记》相关情节：
孙悟空本是花果山上一块仙石所生，天地生成，无父母，无名无姓，拜菩提祖师处，得名孙悟空。
姓孙：祖师从猴王身上取个姓氏‘猢’。猢字去了个兽旁，乃是个古月。古者老也，月者阴也。老阴不能化育，教他姓‘狲’。狲字去了兽旁，乃是个子系。子者儿男也，系者婴细也，正合婴儿之本论，姓‘孙’。
名悟空：祖师门中有十二个字，分派起名，到猴王乃第十辈之小徒矣。那十二个字乃‘广大智慧真如性海颖悟圆觉’十二字。排到猴王，正当‘悟’字。祖师便为猴王起就个法名，叫做‘孙悟空’。
孙悟空刚出生时，带领群猴进入水帘洞后成为众猴之王，群猴称之为美猴王。后来拜菩提祖师为师学艺法号悟空。孙悟空第一次到天界时所封官职—弼马温。后因自感受骗反下天庭，回到花果山中，自封齐天大圣，后天庭被迫承认该封号。大闹天宫后，被如来佛收服压于五指山下，五百年后被唐僧救出，法号行者，故又称孙行者。还被观世音菩萨赐有后脑神奇的头发，可变成各种各样的东西，孙悟空，唐僧西天取经时的大徒弟，会七十二变、腾云驾雾。一双火眼金睛，能看穿妖魔鬼怪伪装的伎俩；一个筋斗能翻十万八千里；使用的兵器如意金箍棒从东海龙宫抢得，能大能小，随心变化，小到绣花针或者看不到，大到顶天立地,上伸可到三十三重天,下伸可以至十八层地狱。他占花果山为王，搅乱王母娘娘的蟠桃盛会，偷吃太上老君的万年金丹，打败十万天兵天将，又自不量力地与如来佛祖斗法，被压在五行山下五百多年。后来经观世音菩萨点化，保护唐僧西天取经，一路上降妖伏魔，历经九九八十一难，取回真经终成正果，被封为斗战胜佛。
唐僧：俗家姓陈，乳名江流，法名玄奘，唐朝第一高僧，所以被人们称为唐僧。西行取经时，唐朝太宗皇帝李世民赐法名三藏最后被封为“旃檀功德佛”。
孙悟空：法号行者，是唐僧的大徒弟，会七十二变、腾云驾雾。一双火眼金睛，能看穿妖魔鬼怪伪装的伎俩；一个筋斗能翻十万八千里；使用的兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化，小到绣花针，大到顶天立地。一路上降魔斗妖，历经九九八十一难，取回真经终成正果。被封为“斗战胜佛”。他嫉恶如仇，不怕困难，坚忍不拔，英勇无畏，取经后被封为斗战胜佛。
猪八戒：法号悟能，是唐僧的二徒弟，原来是玉皇大帝的天蓬元帅，因调戏嫦娥被逐出天界，到人间投胎，却又错投猪胎，嘴脸与猪相似。他对师兄的话言听计从，对师父忠心耿耿，为唐僧西天取经立下汗马功劳，最后被封为“净坛使者”。是个被人们喜爱同情的喜剧人物。
沙和尚：法名悟净，原是天宫玉帝的卷帘大将，因触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪。他使用的兵器是一柄月牙铲，武艺高强，不畏强敌。经南海观世音菩萨点化，拜唐僧为师，与孙悟空、猪八戒一起保护唐僧西天取经。他身上有两件宝，一件是菩萨葫芦，一件是九个骷髅组成的项圈。后来，他用九个骷髅作为九宫，把菩萨葫芦安放在其中，成为法船，稳似轻舟，顺利地帮助师徒四人渡河西去。沙和尚保护唐僧西天取经路上，任劳任怨，忠心不二，取经后被封为“金身罗汉”。
西海龙王三太子，因为纵火烧了殿上玉帝的明珠，被龙王告他忤逆，被贬蛇盘山鹰愁涧，经观音菩萨点化等候唐僧。因吃了唐僧的白马，后变化白马。修成正果后被佛祖封为“八部天龙马”，跳入化龙池中，长出鳞角，飞起盘在擎天华表柱上。
孙悟空的别名是孙行者、心猿、金公、斗战胜佛。
姓孙：祖师从猴王身上取个姓氏‘猢’。猢字去了个兽旁，乃是个古月。古者老也，月者阴也。老阴不能化育，教他姓‘狲’。狲字去了兽旁，乃是个子系。子者儿男也，系者婴细也，正合婴儿之本论，姓‘孙’。
名悟空：祖师门中有十二个字，分派起名，到猴王乃第十辈之小徒矣。那十二个字乃‘广大智慧真如性海颖悟圆觉’十二字。排到猴王，正当‘悟’字。祖师便为猴王起就个法名，叫做‘孙悟空’。
孙悟空，又呼“行者”，出身东胜神洲傲来国花果山水帘洞，金水为真空之性，悟得此空，还须行得此空，而金水攒矣。
扩展资料：
猴王出世
孙悟空出生于娑婆世界东胜神洲傲来国花果山，自开辟以来的仙石孕育而生。但仙石并非毫无来历，处于十洲三岛的祖脉上，其高围按二十四气，其上窍孔对应九宫八卦（九窍八孔）。
一天仙石迸裂，产一石卵， 经风一吹，化作一石猴，石猴出世后，眼里冒出两道神光，射冲斗府，惊动的天上的玉皇大帝。之后因为成功闯入水帘洞，被花果山诸猴拜为“美猴王”。
“孙行者”是唐僧取的名字，在西游记中，就用“行者”称孙悟空。
唐僧从五行山下救出孙悟空后要给他起个法名。 孙悟空说我有法名，姓孙 叫悟空。唐僧说你这模样像个小头陀，再起个混名，叫行者。所以孙悟空也叫孙行者。
原来这“孙”字源于“猢狲”，“猢狲”是猴子的别称。取其“狲”，去反犬旁，成为“孙”。“孙”作为姓，对猴子也是恰如其分了，这就更像是中国的了。
《西游记》中写他见到菩提祖师，祖师根据他是猴子（猢狲），为他取名为“孙”，法名“悟空”。他听从观音菩萨劝告，拜唐僧为师西天取经，就正式启用“悟空”这一法号。
齐天大圣名字的由来：
第一回中有描述，孙悟空当了猴王不久，虽无近忧，却生远虑，想要长生不老。在一个通背猿猴的建议下，孙悟空有了决断。猴王闻之，满心欢喜道: "我明日就辞汝等 下山，云游海角，远涉天涯，务必访此三者，学一个不老长生，常躲过阎君之难。”噫!这句话，顿教跳出轮回网,致使齐天大圣成。
这里是“齐天大圣”概念第一次出现，可见,这个封号的第一源头就是孙悟空渴望长生不老、 洪福齐天的梦想。假如没有这个梦想，孙悟空就不会抛弃现成的享受去寻机修炼，自然就不会有齐天大圣的故事。
第二个来源，是孙悟空傲视群雄的高度自信。袄大圣，欤王老子并鹚齐驱的名头，不是一般人敢自封的，要一种傲视群雄的自信。当孙悟空要猴儿们升起齐天大圣的旗帜时，没有大闹天宫，没有打败过哪吒和托塔天王之类天兵天将。
但是,通过祖师的悉心培育和自我修炼，练就了七十二变和真功夫和长生不老的妙道，把经通过几次征战得到了验证。清除了强占花果山水帘洞的混世魔王，成功地收复了失地，引来附近七十二洞的妖魔鬼怪都拜他为尊。
到东海龙王处取得如意金箍棒和披甲，四海龙王对他敢怒不敢言。在阎王殿里声讨十代冥王，把自己的名字从生死簿子上一笔勾销，再无死亡危险。且，还与牛魔王等几个法力高强的魔王结成了兄弟。这一系列的行动，给了他傲视群雄的高度自信，敢于自封齐天大圣。
孙悟空的名字：
孙行者——是唐僧取的称呼，在西游记中，也以“行者”称孙悟空。
孙悟空——菩提祖师所取的名字。事实上，悟空之名，取自唐代名僧悟空大师之法号，俗名车朝奉，唐初开元、天宝间人。
美猴王——孙悟空刚出生时，带领群猴进入水帘洞后成为众猴之王，因此自称美猴王。
齐天大圣——孙悟空在第一次天庭招安后，因自感受骗反下天庭，回到花果山中，自封齐天大圣，后天庭被迫承认该封号。
弼马温——第一次到天界时所封官职。
斗战胜佛——孙悟空取到西经后佛祖册封的佛号，可说是表扬孙悟空战无不胜，并一路护卫唐僧取经的功绩，其名号可在一些佛经中见到。
孙悟空有四个名字。分别叫“石猴”、“孙悟空”、“妖猴”和“行者”。四个名字代表他的四个时期。从这四个时期我们可以看到人才的成长、演变，从中受到一些启发。
叫“石猴”的时候，正是他少不更事的时期。他无忧无愁，终日玩耍，虽然已经是一群猴子的头头，但严格说来，还没有真正成才。终于有一日，当他意识到没有真才实学便很难担当起花果山的首领之责时，他毅然选择了出外学艺这条路。
叫“孙悟空”的时候，正是他刻苦学艺的时期。为了“长生不老”这条简单的理由，他历经千辛万苦来到“灵台方寸山”。在那里，他度过了十几年的清苦日子，日夜苦练，刻苦学习，几乎什么都学，用他自己的话是“多里捞摸”(这就为他日后武功高强、神通广大奠定了基础)，因此深得老师的厚爱，菩提祖师看他谦虚好学，“孺子可教”，便给他开了小灶，传授了真功夫——“腾云术”和“七十二般变化”。
叫“妖猴”的时候，正是他“大闹天宫”的时期。学成之后，他渐渐自满了起来，他觉得当一个花果山的首领已经不够瘾，要弄个“大官”当当，于是他强抢龙王“镇海神针”、硬改阎罗王“生死薄”，接着偷食仙桃、大闹天宫……这里面固然有玉帝用人不当的客观原因，但他自视甚高，无法无天也是一个不可忽视的原因。一个人无论本领有多高强，毕竟个人的力量是有限的，尽管他神通广大，但终究翻不过如来的五指关。最终招来严厉的惩罚，被如来压囚于五行山下五百年。
叫“行者”的时候，正是他西天取经的时期。经过严厉的惩罚和观音的教诲，也经过自己长时间反思，他终于从挫折中清醒过来(当然，“纪律”即紧咒箍的约束也起很大作用)。从此，他和师傅、师弟一道，抗拒了种种诱惑，跨越了种种险阻，历经九九八十一难，最终取得真经，成了正果，“立地成佛”。
此外，孙悟空还有美猴王、齐天大圣、弼马温这几个名字。
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