齿轮有五种失效形式:
1.齿面磨损。一般在不干净的润滑油中混入磨粒，会在运转中造成齿面的磨粒磨损。
2.齿面胶合。当齿面间的油膜消失时，两个齿轮齿的金属表面直接接触，从而相互结合。
硬齿面沿滑动方向撕掉软齿面上的部分材料。
3.疲劳点蚀。齿面长期运行后，齿面刀痕处会出现小裂纹。裂纹成环后，会有小面积剥落，形成一些疲劳浅坑。
4.齿轮坏了。
5.齿面塑性变形。
