非利士人不断的搅扰以色列人，一直到撒下八：1，我们才看到大卫王把他们治服，从他们手下夺取了京城的权柄。但在大卫王国分裂之后，非利士人又重新抬头。在摩一：6 - 8，先知预言他们“所余剩的必都灭亡。”经过了亚述帝国的统治后，历史上“非利士”的名字就不再出现了。主前五世纪的希腊史学家希罗多德(Herodotus)提到迦南地西南部分的住民时，他说那里住的是阿拉伯人(Arabians)，可见非利士人已经被取代了。
大卫求问耶和华说：“我可以上去攻打非利士人吗？你会把他们交在我手里吗？”耶和华对大卫说：“你可以上去，我必把非利士人交在你手里。”
于是大卫来到巴力．毗拉心，在那里击败了非利士人，说：“耶和华在我面前冲破我的敌人，好像洪水冲破堤岸一般。”因此他给那地方起名叫巴力．毗拉心。
非利士人把他们的神像遗弃在那里，大卫和跟随他的人就把它们拿走了。
非利士人又上来，散布在利乏音谷。大卫又求问耶和华，耶和华说：“你不要直接上去，要绕到他们后面，从桑林对面攻打他们。
你一听到桑林树梢上有脚步的声音，就要赶快行动，因为那时耶和华已经在你前面出去击杀非利士人的军队了。”
于是大卫照着耶和华所吩咐他的去作，击杀非利士人，从迦巴直到基色。
以色列人与非利士为仇的原因主要是由于非利士人曾对以色列人施加压迫，尽管非利士人的数量很少，但他们有时候会对以色列人表示恐惧，并且曾多次威胁以色列的主权。除此之外，以色列人还认为非利士人不尊重宗教信仰，认为他们的居民拒绝遵守奉行的宗教仪式，也有可能对以色列国家造成威胁。
撒母耳记上第六章
五章中说到:非利士人把约柜掳去，将神的约柜抬进大衮庙，放在大衮的旁边。他们这种行为亵渎了永生神。神的约柜不在圣殿里，反而在庙里与偶像共处，偶像和虚假之神怎么能与永生的耶和华神相比。虽然约柜流落外邦，神却为自己的名争战，“我为自己的缘故必行这事，我焉能使我的名被亵渎我必不将我的荣耀归给假神”。清早起来，见大衮仆倒在耶和华的约柜前，脸伏于地，并且大衮的头和两手都在门槛上折断，只剩下大衮的残体。耶和华的手重重加在亚实突人身上，败坏他们，使他们生痔疮。以后将约柜运到迦特去，“耶和华的手攻击那城无论大小都生痔疮。"再将约柜送到以革伦去城中的人也“有因惊慌而死的”。给以色列民带来祝福的约柜，却给非利士人带来巨大的灾难，战争的胜利变成惊恐的哀嚎。非利士不明白以色列人是神的选民，他们虽然犯罪，远离神，但神还是爱他们，有恩典有怜悯，只要他们回头悔改归向神，神必赦免他们。
约柜在非利士地，显出神的权柄与能力来连异邦人也不能不承认，因此他们就决定将约柜送回。六章开始耶和华的约柜在非利士人之地七个月。非利士人将祭司和占卜的聚了来，问他们说，我们向耶和华的约柜应当怎样行术士们回答说:若要将以色列神的约柜送回去，但不可空空送回，必要献上赎罪的礼物。于是“照非利士首领的数目，用五个金痔疮，五个金老鼠。"表明他们承认所遇病灾，是出于神的刑罚。并要归荣耀给以色列的神，或者他向你们和你们的神，并你们的田地，把手放轻些。"你们为何硬着心像埃及人和法老一样呢神在埃及人中间行奇事，埃及人岂不释放以色列人，他们就去了吗"，使他们回想起由于埃及法老固执刚硬不肯放以色列人走，所以神向法老和埃及降灾的事。神差摩西不断地对法老说:“容我的百姓出去”，同样在此神在说:“容我的约柜回去”。
以色列人之所以能出埃及并不是因为他们有能力，而是因为“神听见他们的哀声，就记念他与亚伯拉罕、以撒、雅各所立的约”(出2:24)，就是因为神记念他曾指着他的圣名起誓所立的约，所以，耶和华大能的手才攻击法老和埃及的。
非利土人决定归还神的约柜之时似平心存疑虑，所以他们想出了一个办法，就是将神的约柜装在一辆新车上，让两只未曾负轭、有乳的母牛来拉车，“车若直行以色列的境界到伯示麦去，这大灾就是耶和华降在我们身上的;若不然，便可以知道不是_的手击打我们，是我们偶然遇见的。即“造一辆新车，将两只未曾负轭，有乳的母牛套在车上，使牛犊回家去，离开母牛。把耶和华的约柜放在车上。”这牛竟“直行大道，往伯示麦去，一面走一面叫，不偏左右。"牛既未曾负过轭，即不是走熟路，且有小牛在家，必不忍舍牛犊而去。牛直行大道，可见这是出于耶和华，是由于超乎自然的能力，是决无可疑的。神通过这件事不仅要向非利士人，也要向以色列人启示他自己，叫他们知道:我是耶和华，除_以外别无真神。
母牛离开尚在吃奶的小牛，一反常态，既不回头也不偏离左右，一边叫一边直行到了伯士麦，到了目的地之后车被劈了作了火柴，牛则成了燔祭祭物被献在了祭坛上。两头生之所以能不按照自己的本能行事，直奔伯士麦，在这里让我们看见是神一直在支配着母牛的脚步，也让我们看见母牛对神誓死的忠心，撇下吃奶的小牛，将自己成了燔祭祭物献给神，在神的面前牛都是那么的听话。这给我们也是一个教训，很多时候我们还不如牛肯听话，求主怜悯我们。在这里我们不单看见牛的作为，更要看见牛背后是耶和华的手。
十九节“耶和华因伯示麦人擅观他的约柜，就击杀了他们七十人，那时有五万人在那里。百姓因耶和华大大击杀他们，就哀哭了。怎么会因为看一下神的约柜，碰一下神的约柜就被击杀了呢伯士麦人知道了这个理由，就是“谁能在耶和华这圣洁的神面前侍立呢"在圣洁公义的神面前，谁能站得住呢因为人类的始祖亚当犯了罪，罪从一人入了世界，死又是从罪来的，于是死就临到众人，因为众人都犯了罪。恰恰是因为这个原大，神要摩西在西奈山的四围给百姓定界限，通往至圣所的路也用幔子严严地遮住了。
圣洁的约柜神是圣洁的，正是大为神是圣洁的，所以，神的百姓也务要圣洁。神的话借着律法早已经显明了:民数记4:19-20他们挨近至圣物的时候，亚伦和他儿子要进去派他们各人所当办的，所当抬的。这样待他们，好使他们活着，不至死亡。只是他们连片时不可进去观看圣所，免得他们死亡。神击杀了擅观神约柜的七十个伯示麦人，这显示了神的圣洁公义，也显明了人非圣洁不能见主的面。腓利士人和伯示麦人所受的灾难都在告诉我们神是圣洁的。人非圣洁就无法来到神的面前，当初摩西在何烈山见神的时候，还不可近前，还要脱掉鞋，因为所站的是圣地。我们的神是轻漫不得的，是忌邪的神，更是配得荣耀赞美的神，所以，我们神的儿女要时刻省察自己，要常存敬畏耶和华的心，尊耶和华为大，不管是从举止上，还是言行上，在生活中，时刻的警醒，用心灵诚实敬拜_，更要用心来服侍_，将当得的荣耀归给神。二十节伯示麦人说，谁能在耶和华这圣洁的神面前侍立呢。这约柜可以从我们这里送到谁那里去呢。于是打发人去见基列耶琳的居民，说，非利士人将耶和华的约柜送回来了，你们下来将约柜接到你们那里去吧。耶和华的约柜又从非利士人那里送回到以色列人的手中，对于怎样送回，如何才能让神喜悦他们请教了祭司。可见他们不敢再任意妄为了，不敢再把耶和华的约柜随意掠夺。人当敬畏神，按照神所喜悦的方式来敬拜_，不可以轻慢神和_的话语。神的道是两刃的剑，主耶稣基督的到来也是这样，对于信的人就是救主得永生，对于不信的人就是咒诅和灾难。神的至高圣洁，接近神的人、事、物及所有的一切也应当圣洁的。求神保守我们的心怀意念，保守我们远离试探和诱惑，常常祷告，感恩，赞美!过敬虔圣洁的生活。不可以轻慢神和她的话语。神的道是两刃的剑，主耶稣基督的到来也是这样，对于信的人就是救主得永生，对于不信的人就是咒诅和灾难。神的至高圣洁，接近神的人、事、物及所有的一切也应当圣洁的。求神保守我们的心怀意念，保守我们远离试探和诱惑，常常祷告，感恩，赞美!过敬虔圣洁的生活。
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