建筑中的铰接，指的是用铰链连接。
这在建筑钢结构中，属于梁与柱的连接的常用形式之一。
又称为柔性连接，与之相应的还有刚性连接和半刚性连接这两种连接方式。
在工程实践中，如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度 ，刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形，即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5%。
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铰接常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车。
人们常见的门扇和门框是连接在一起的，所以它们是不可以分离的，但它们还是可以具有有条件的相对运动。
这主要是连接它们的铰链使它们具有门扇和门框的运动特点的。
后来人们就把具有门扇和门框的运动特点的连接叫做铰接。
铰接在力学分析中以及实际工程中得到广泛的应用。
参考资料：
百度百科-铰接
承插连接就是将管子或管件一端的抽口插入欲接件的承口内，井在环隙内用坡充材料密封的连接方式。
承插连接主要用于带承插接头的铸铁管、混凝土管、陶瓷管、塑料管等。
承插连接接口主要有：青铅接口、石棉水泥接口、膨胀性填料接口、胶圈接口等。
承插管分为接刚性承插连接和柔性承插连两种。刚性承插连接是用管道的插口插入管道的承口内，对位后先用嵌缝材料嵌缝，然后用密封材料密封，使之成为一个牢固的封闭的整体。
楼主指的是建筑结构节点的连接方式吧？楼主不知道学过结构力学没有，如果学过就很清楚了。
举个例子来说明一下吧，比如说梁和柱的连接如果用刚性连接，那么就是要求梁和柱之间不能发生相对转动，就是这种连接能够传递弯矩作用。这种节点是刚节点。
柔性连接是允许梁和柱之间发生相对转动的连接，计算时可以简化为铰结点或半刚结。
205 刚性接口
不能承受一定量的轴向线变位和相对角变位的管道接口，如用水泥类材料密封或用法兰连接的管道接口。
206 柔性接口
能承受一定量的的轴向线变位和相对角变位的管道接口，如用橡胶圈等材料密封连接的管道接口。
参考《给水排水管道工程施工及验收规范》
1、管道与检查井的连接，应按设计图施工，当采用承插管件与检查井井壁连接时，承插管件应由生产厂家配套提供；2、管件或管材与砖砌或混凝土浇制的检查井连接，可采用中介层作法，即在管材或管件与井壁相接部位的外表面预先用聚录乙烯粘接剂，粗砂做成中介层，然后用水泥砂浆砌入检查井的井壁；3、当管道与检查井的连接采用柔性连接时，可用预制混凝土套环和橡胶密封接头；4、预制混凝土检查井与管道连接的预留孔直径应大于管材或管件外径02m，在安装前预留孔环周表面应凿毛处理；5、检查井底板基底砂石垫层，应与管道基础层平缓连接。
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