个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，我们就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力。两个力作用在物体上，如果物体处于静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消，我们就说这两个力平衡。
二力平衡的条件大小：相等方向。如：竖直向上的支持力和竖直向下的重力等此时物体是静止或是做匀速直线运动。
平衡力与作用力的比较:
在判断物体受到的两个力是否一对平衡力时，首先要看清楚两个力是否作用在同一个物体上，然后看其他三个条件是否同时满足;也可以看物体在这两个力的作用下是否保持静止状态或匀速直线运动状态。
平衡力：作用在同一点上的、矢量和为0的几个力，是一组平衡力。说得简单一些就是，对于两个力，如果他们大小相等，方向相反，作用在同一物体上，那么这两个力就是一对平衡力。
二力平衡：一个物体受到两个力的作用，保持静止状态或匀速直线运动状态，这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。也就是说：“若物体保持静止或匀速直线运动状态，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）”。
平衡力
首先提出两个概念的本质问题不同。作用力与反作用力描述的是两个物体间作用的规律，A对B有力的作用，B对A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物体在二力作用下处在平衡状态的二力特点。
其次，作用力与反作用力二力的性质相同，要么都是引力，要么都是弹力，要么都是摩擦力等等；而二力平衡则不然，只要二力满足作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在同一条直线，就是平衡力，不管二力的性质如何。
再次作用力与反作用力具有同时性，同时产生，同时变化，同时消失；二力平衡不具有这一特点。
二力平衡：作用在同一个物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡。
补充——理解二力平衡：
（1）条件之一：二个力作用在同一物体上；
（2）条件之二：二个力大小相等；
（3）条件之三：二个力方向相反；
（4）条件之四：二个力在一条直线上；
概括：二力平衡条件用四个字概括：“一、等、反、一”。
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二力平衡的条件是同体、等值、反向、共线
含义：同体——作用在同一物体上；等值——大小相等；反向——方向相反；共线——作用在同一条直线上
具体应用：一是根据已知力的大小和方向求出另一个力的大小和方向；二是利用二力平衡条件判定物体的运动状态．当物体只受到两个力的作用,并且满足二力平衡时,则可以判定物体处于静止状态或匀速直线运动状态．例如分析火车或汽车在水平路面上作匀速直线运动时,若汽车受到发动机的牵引力是已知的,则可以根据牵引力求出汽车在水平方向上受到的摩擦力的大小,同时得到摩擦阻力的方向与牵引力方向相反的结论．
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