正确的原地踏步走应该先伸右手，抬左脚。
原地踏步动作与我们平时走路还是有所差别的，我们在做个动作时双手双脚需要同时开始运动，并且腿部上抬尽量能够到我们大腿根部的位置，手臂幅度也要摆得大一些，这样动作到位标准才能起到更好的锻炼效果。
当我们抬起左腿时我们是向前摆右手，而左手是向后的。当我们抬起右腿时则是左手向前，右手向后，不能同手同脚做动作。
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原地踏步动作需要注意事项
原地踏步动作是比较简单的，所以我们在做这个动作时一定要做到位，才能够起到好的锻炼效果，否则锻炼效果是非常不明显的。我们在做这个动作时，尽量能够让腿部上抬的高度大一些，并且手臂摆动幅度要大，一般一次进行原地踏步走需要进行10分钟以上。
这样我们才能对肌肉起到更好的刺激作用。原地踏步动作主要锻炼的是我们腿部以及臀部、手臂肌肉，因为在做这个动作时，我们双腿不停在向前迈动，所以能够让我们腿部肌肉得到有效刺激锻炼，从而达到良好的瘦身效果。
而我们手臂在摆臂的过程中也能够达到一定的锻炼效果，臀部则是因为腿部上抬对臀部有一个收紧拉伸的效果，所以能够起到提臀作用。
健康的血管是富有弹性的，血液在内壁柔软的健康血管中流动得也很顺畅。血管一旦发生动脉硬化，内壁会增厚、变硬，血液循环不顺畅，就会导致很多疾病的发生。随着年龄的增长，尤其是40岁之后，人的血管容易出现问题。保持血管的健康，除了在饮食上要少吃高蛋白、油腻的食物，也可以适当做一些保健小动作，例如原地踏步走等。原地踏步走是一个非常简单的动作，可在任何场合进行，它不但可以促进血液循环，对血管健康起到保健作用，还能够改善心肺功能，消耗一定的脂肪。
齐步走换成原地踏步的时候喊：“原地踏步走”，最后的“走”字要落在右脚上，然后这个口令过后，左脚开始踏步的第一步。
一、步法变换，均从左脚开始，动令在右脚：
1、齐步换跑步，听到口预令，两手迅速握拳提到腰际，两臂前后自然摆动；听到动令，即换跑步行进。
2、齐步换踏步，听到口令，即换踏步。跑步换齐步，听到口令，继续跑2步，然后，换齐步行进。
3、跑步换踏步，听到口令，继续跑2步，然后换踏步。
4、踏步换齐步或者跑步，听到“前进”的口令，继续踏2步，再换齐步或者跑步行进。
二、原地踏步走是按照一二一立定来走的：
喊好原地踏步变立定的关键是要喊好“立定”(注意是立定而不是立正)，这个口令用二拍完成，即“一”要落在左脚上，“二”落在右脚上。“立定”这两个字都要用第四声喊出。
三、踏步口令：
1、有个好的口令，能帮助我们更快的进入状态，喊“原地踏步走”时，“原地踏步”四个字要清晰宏亮，“走”字要用第四声喊出，舌尖要顶紧上牙龈。
2、一二一的喊法要短促有力且连惯，不能有拖音，要用普通话，不能变调，左右脚分别踩住一和二。
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一、原地踏步走的作用：
1、增强心脏功能
长期步行锻炼，可使平素的心跳变慢而有力，心肌的韧性与强度大增，这不仅有益于适应运动时的需要，还可以更好地应付紧急情况。同时它在一定程度上改善了冠状动脉的血液循环，从而也减少了心肌梗塞和心脏衰竭的发生。
2、改善血管功能
促进血液循环，可增强血管的弹性，减少血管壁破裂的发生；由于减少了甘油三酯、胆固醇在动脉壁的聚积和斑块的形成，心、脑血管意外的发生可减少。
3、促进新陈代谢
长期步行可增加能量的消耗。例如降低血糖，可减少血糖转化为甘油三酯，对糖尿病和肥胖症极为有益；促进多余脂肪的利用和增强肌肉力量，使机体脂肪、肌肉的比例更为合理，因而可减少糖尿病、肥胖症引起的一系列并发症。
4、改善关节功能
步行是需要承受体重的一种锻炼，因此它特别有助于下肢骨胳和关节功能的改善。尤其对于老年人，长期的步行有助于减缓和预防骨质疏松，延缓退行性骨关节病的发生。此外，它在一定程度上对风湿性关节炎病人，有缓解症状、改善关节活动的作用。
二、齐步走动作要领：
1、当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。
2、上体正直，微向前倾，手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
3、两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约30厘米。
4、向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
5、听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
参考资料：
参考资料：
齐步走动作要领：
1、当听到"齐步走"的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。
2、上体正直，微向前倾。手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
3、两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约30厘米。
4、向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
5、行进时，手脚协调，上体保持正直，两眼目视前方。
6、听到"立定"的口令后，左脚再向前大半步着地(约50厘米，脚尖向外约30度)，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。

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齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
正步与立定：
正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
动作要领：
1、听到“正步走”的口令，左脚向正前方踢出约75厘米（腿要蹦直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作，上体正直 ，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节。
2、向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，离身体约10厘米，向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝向约30厘米。行进速度每分钟110-116步。
3、听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
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