正史里的记载是：永淳二年二月二十一日（683年3月24日），薛仁贵因病于雁门关去世，享年七十岁。唐高宗追赠他为左骁卫大将军，幽州（洽蓟县，今北京城西南）都督。是病死的。
而演义里的记载是征西时,在白虎关被薛丁山(薛仁贵儿子)误射中喉咙而死！
薛仁贵武艺高强，曾一箭射穿五层甲。铁勒叛乱，仁贵率军平叛，对方派骁骑数十前来挑战，仁贵连发三箭，射死三人，吓得其余人全部投降，薛仁贵将其全部活埋。不久即平定叛乱，此即为“三箭定天山”。
高宗乾封元年(666年)，与李绩等同征高丽，连败高丽军于新城、扶余，经两年奋战，终于平定高丽。薛仁贵在胜利后被派镇守平壤，指挥高丽境内的常驻唐军。
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咸亨元年(670年)，薛仁贵率唐军十万征讨吐蕃，但由于副将郭待封私自行事，仁贵部被吐蕃军四十万所围，唐军大败，战后薛仁贵被撤职。
不久高丽叛乱，薛仁贵再次被启用，但不久后又因罪被流放。直到开耀元年(681年)，六十八岁的薛仁贵才因大赦回朝，率军抗击突厥。突厥听说领军的是薛仁贵，吓得四散而逃，唐军大获全胜。永淳二年(683年)病死，年七十。
薛仁贵是在雁门关病逝而死的。
不过薛仁贵一生很是传奇，因此对于他的死也有各种各样的传说。毕竟他是因为骁勇善战而被提拔，从平凡的百姓到了大将军。
所以，民间总有些故事说薛仁贵是战死沙场的，为了增加故事的传奇性，还有说薛仁贵是被儿子一箭射死的。
薛仁贵一生非常传奇，他天生就力气大，但因为是老百姓并没有什么机会建功立业。薛仁贵甚至想到了改迁祖坟来吸引机会。
当时御驾亲征辽东，薛仁贵的妻子建议他去投军，如果能在征战中建功立业，也算是有一番成就了。这话无意中点拨了薛仁贵。薛仁贵也争气，很快获得了李世民的赏识，屡建奇功。
从此之后就开启了薛仁贵的戎马一生，薛仁贵六十多岁都还在为国征战，六十九岁攻打云州，也是捷报频频。七十岁时镇守雁门关，因病去世。也算是寿终正寝，没有真的在沙场上送命。
而民间的传说就有意思了，说薛仁贵骁勇善战，是因为他是白虎星转世。而薛丁山呢，也就是薛仁贵的儿子，他是大鹏下凡。
大鹏和白虎是相克的，说薛丁山克他爸爸薛仁贵，因此在上战场杀敌的时候，误杀薛仁贵，一剑穿喉。也不知道是不是薛仁贵早年得罪了谁，要这样编排他，也是挺冤枉的。
不过我认为，民间传说都会一定程度上将真实的人物给神化。比如说薛仁贵，能打仗就说他是白虎转世，姜子牙钓鱼就说他是神仙下凡，来此封神的。
民间传说虽然根据现实改编而来，但都有一定的艺术性。
薛仁贵（614年－683年3月24日），名礼，字仁贵。汉族，河东道绛州龙门县修村人（今山西河津市修村人）。北魏河东王薛安都六世孙，唐朝初年名将，著名军事家。
永淳二年（683年），薛仁贵去世，终年七十岁。高宗册赠左骁卫大将军、幽州都督，官府提供车马，护送灵柩返回故乡，另一说埋葬于山东省嘉祥县。
薛仁贵墓位于山东省济宁市嘉祥县城东北荫山与横交界的平山口之北，墓地已无坟迹可寻，现仅存石坊一座，东向而立。
石坊由三块整石建成，两边石柱为方形，柱顶各雕石狮一只。坊额为一条石横穿石柱，正面镌刻"重修唐朝名将薛仁贵之墓"，背面有小楷镌刻“山东兖州济宁州嘉祥县奉巡兖西道并抚两院明文知县王怀德、典史刘熙诏、儒学教谕彭允芳，训导曲迁梧、张燕翼，大明万历三十五年（1607年）岁次丁未夏六月上旬吉日立”等字。据当地群众反映，石坊西10米处，曾有墓石露出，后被覆埋。
薛仁贵是病死的。
薛仁贵英勇杀敌的表现被远处观战的李世民尽收眼底，看着己方军中白袍小将犹如杀神般将敌人杀得片甲不留，令他心中颇为动容，却想不起什么时候军中竟出了这号人物。于是，他在战斗结束之后就召见了薛仁贵，并论功行赏。
永淳二年即公元683年，忠心耿耿一生劳疾的传奇名将薛仁贵在雁门关病逝，享年70岁，传奇的一生就此结束了。薛仁贵在李世民征讨高丽的战争中崭露头角，他在郎将刘君邛被高丽军围困，无法脱身的危难时刻，单枪匹马、挺身而出，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。
薛仁贵的生平事迹：
薛仁贵自唐太宗贞观末年投军，在安市城击破高句丽，显庆三年于贵端城再次击败高句丽军。次年，与高句丽大将温沙门战于横山、石城等地，十二月，在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固。
出身于河东薛氏南祖房，于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下了良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、爱民象州城、脱帽退万敌等典故。唐高宗时，薛仁贵累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。
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