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1、地铁列车有5种运行模式。
2、分别是ATO模式：列车自动驾驶模式;AR模式：列车自动折返模式(DTRO);SM模式：ATP监督下的人工驾驶模式;RM模式：限速人工驾驶模式;URM模式：非限速人工驾驶模式。
地铁高峰时段一般采用ATO运营，即自动驾驶，非正常情况除外，例如列车晚点，轨旁设备故障，正线运营混乱等。
在ATO（列车自动运营）模式下，列车是自动运行的，不需要人工干预，但这种模式依然需要有人值守，比如类似于终点站折返的地方，需要司机执行一定的操作，在其他模式下，司机还需要负责打开车门，关闭车门，调节列车的速度等，但因运行在轨道上，所以它不需要掌握列车的方向，只控制列车速度即可。
扩展资料
ATO子系统的主要功能为列车出发加速控制；定速运行控制；减速控制；运行模式控制；车站程序定位停车控制以及自动广播等。其可替代司机实现列车运行操作的自动化，从而减少司机的劳动强度，实现节能控制，提高运行效率，保证定位停车精度，改善乘车舒适度。
当列车停站结束，司机关闭车门，列车收到“速度信号”或“距离信号”信息，司机按压“出发按钮”，ATO子系统自动缓解，进人出发加速控制，其后根据不断接收的“速度命令”信息，ATO子系统进行速度调整控制。
当列车接近车站，进行车站程序定位停车控制，不断修正定位停车精度；车停站台后，检测“零速”后，在列车自动保护系统的配合下，完成列车车门和站台屏蔽门的开启和关闭，根据列车运行时刻表，当停站结束时，确保列车按时启动。
地铁可以有人驾驶，但也可以无人驾驶。
现在的地铁在行驶时都是有 列车行驶 模式的，只有在ATO模式下列车是自动运行的，但为了安全起见，还是会有司机在的。
但真正使用ATO列车自动 驾驶模式 的运行的地铁线路并不是很多，大部分还是靠司机手动操作的，但都有信号系统，ATC来保证列车的 安全运行 ：如果司机违规操作或者列车出现故障，列车会立即触发紧急制动。（除非司机关闭ATC开关，这种情况下列车就完全由司机控制了）
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