室内定位原理有几种：
蓝牙、WiFi类的一般是三角定位法，类似天上卫星定位，4个蓝牙基站可以立体定位一个点；
蓝牙室内定位
网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD05/TD05A/TD05B/VDB2603）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。
基于蓝牙网关的网络侧定位方案
定位原理：蓝牙网关通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。
整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。
UWB室内定位图
UWB室内定位原理：
UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带UWB定位标签，UWB标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算UWB定位标签的位置。
UWB定位原理
UWB定位最简系统演示套件
UWB应用UWB定位主要应用场景有：电子围栏、FOLLOW ME、机器人定位、工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位等需要使用厘米级高精度室内定位信息的应用。
UWB超宽带室内定位整体架构：
UWB定位系统由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎和终端显示器构成。
（一）基准点的选择原则
1．应选在与现场临近的地方，位置与肇事车辆和重要痕迹靠近，以便于测量和绘图。
2、应为不易移动和消失的、具有永久性质的固定物体，如里程碑、电线杆等，以便在较长时期内能作为恢复现场的基准标志。
3、要选择物体的突出棱角，如建筑物的拐角处、大门某侧门垛等，以保证现场位置的准确性。
（二）确定基准线
确定基准线就是在临近交通事故现场的范围内，选定一条固定的线作为测量现场交通元素的位置和在图纸上固定现场的一个参照基准线。
1．基准线必须是相对固定的线，以便在较长时期内能作为恢复现场的基准标志。
2、基准线要非常显眼，以便恢复现场时便于寻找。
3、基准线应离现场较近，以便于测量和图面布置。根据实际情况可以选择一侧路缘或道路标线。
三、交通事故现场定位的方法
现场定位就是根据现场的不同情况，通过选定的基准点，利用不同方法来固定事故现场的一个主要点，从而固定现场的位置。
现场定位有以下三种主要方法：
（一）垂直定位法
垂直定位法又称直角定位法，是通过定位点向基准线作垂线，量出该点到垂足的距离以及垂足到基准点的距离，即可达到固定定位点的目的。
（二）三点定位法
三点定位法又称三角定位法，是通过测量待定位点到两个已知点的距离来达到固定现场的目的。
（三）极坐标定位法
极坐标定位法是将选定的基准点作为极坐标原点，并将该点与事故现场的定位点连接起来，测出连线距离，以及此连线与指北方向的夹角，即可定位。
现场定位后，还需进行事故地点的定位工作。所谓事故地点定位，是指接触点的道路里程定位，即由接触点作垂线相交于路边，即得出xxkm+ xxxm处。
有的车辆在道路上未发生任何事态，系笔直驶出路外，坠入山涧之中。这类特殊事故，现场定位无法进行，事故地点定位可以根据测量车辆最后驶离道路时，其行驶轨迹相交于路边的最大千米、米数来
定。
现场图还需标明xxkm+ xxxm-xxkm+ xxxm的现场范围，我们可以狭义地将其圈定在现场有痕迹、物证的起止地段。
四、现场测量
交通事故现场测量是指现场勘验与测量，它在现场测绘中具有十分重要的意义，是绘制现场图的前提与质量保证。它包括现场道路与现场主要交通元素的测量。
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