同轴擒纵机构的工作原理一般都类似，它们都是从同一原始的擒纵机构进化而来。但这些进化的原因值得一提：都是为了减小擒纵机构对时间基准的影响
现代机械钟表上，计时其准主要有两种：常用于时钟的单摆以及常用于手表的摆轮游丝系统；这两种时间基准在自由震荡的条件下，周期稳定。由于控制擒纵机构工作需要消耗能量，而且自身的磨擦、空气阻力等也导致能量的损耗，震荡系统需要通过擒纵机构不断地补充损耗的能量，使摆轮（或单摆）达到能量输入输出的动态平衡，这就是“传冲过程。
数理分析表明，这个“传冲过程会影响计时基准的周期，“传冲期间，会产生一些随机的计时误差。但在特定条件下，这个过程对计时基准周期的影响可以减小或消除：
1．“传部或外部冲击发生在平衡点（摆轮或单摆停摆时的位置）上时，计时周期不变
2．增加自由震荡的区间，可有效减小“传冲这个“误差区间的相对大小
3．对摆轮游丝系统来说，若能将摆幅控制在220度上，那么，震荡系统无论受何种冲击，震荡频率不变。
上述条件是擒纵机构不断改进的理论基础。同轴擒纵机构、精密擒纵机构和恒力擒纵机构就是在上述几种思想指导下对现有擒纵机构进行大量改进的新机构。
机械表不需要电池，需要电池的是石英表款。
机械腕表的机芯由发条驱动，又被称为主发条，需要为发条上链才能运行。可使用表冠手动为发条上链，如果是自动机械腕表，则可以使用佩戴者运动提供的动态能量。
机械表可分为手动机械表和自动机械表两种：
1、手动机械表：采用手动上链机芯，通过转动手表把头为机芯的主发条上满弦，当发条完全放尽后推动齿轮运转，推动指针走时。
2、自动机械表：自动上链机芯依靠机芯内摆陀重量带动产生，但佩戴手表的手臂摇摆就会带动摆陀转动，同时带动表内主发条为手表上链，推动走时。
但是，我们建议一旦自动腕表停止走动（比如几天内未佩戴），在重新佩戴之前应该上满链。此后，由您本人运动所提供的能量将保持主发条的张力以驱动腕表运转。上满链，我们建议按顺时针方向将表冠旋转35次。
自动手表上弦的原理，绝大多数都是用偏心的摆陀（自动陀或称自动重锤），这东西个有点像建筑工程施工中砸实地面用的哪个“蛤蟆夯”，它的形状像个半圆的盘，选用质量比较重的金属制成，且边缘比较厚，所以大部分质量都在陀的边缘上，利用地心的引力和人手臂的摆动而旋转，并驱动一组齿轮去卷紧发条来上弦。
任何所谓“自动”的东西都不是无条件的，机械的东西当然要遵守原理，手表也是一样，要想“自动”的前提是你自己手臂要先动，根据物理学做功的原理，物体水平移动不做功（除非你加速度甩动），所以手腕平移不能使手表上弦。最能使手表自动上弦的方式应该是沿自动陀的平面，手臂上下甩动，这时陀的旋转最大，但若沿陀的轴向上下甩动，自动陀也不转动。人们摆动手臂是自然随意的动作，任何力都可以被分解为轴向的和径向的，只有作用到自动陀上的径向力才能做出有用功。
现在自动上弦形式也分单向和双向的，所谓单向上弦是指自动陀只朝某一个方向转动，才能上弦，双向的不分旋转方向都能上弦，现在以双向上弦的自动手表为多。我早先看的一篇文章，说单向上弦的自动形式效率更高！现在ETA2000机芯就是单向自动上弦的，日本人力动能的表也是单向上弦的。
1、机械表依靠发条上弦提供动力，通过齿轮传动来计时。机械表分为手动上弦和自动上弦。由于结构较为复杂，表型较为厚重。因为走时原理的特点，要受地心引力、机械摩擦、温度变化、使用情况等原因的影响。
2、主要来自佩戴者的手腕活动,手表的飞陀在主人活动时进行摆动,从而给手表上弦,所以当佩戴者平时活动量不大或长期不戴时,弦力就会不足或放空,造成机械手表走时不准或停走。
机械表不需要电池，需要电池的是石英表款。
机械腕表的机芯由发条驱动，又被称为主发条，需要为发条上链才能运行。可使用表冠手动为发条上链，如果是自动机械腕表，则可以使用佩戴者运动提供的动态能量。
机械表可分为手动机械表和自动机械表两种：
1、手动机械表：采用手动上链机芯，通过转动手表把头为机芯的主发条上满弦，当发条完全放尽后推动齿轮运转，推动指针走时。
2、自动机械表：自动上链机芯依靠机芯内摆陀重量带动产生，但佩戴手表的手臂摇摆就会带动摆陀转动，同时带动表内主发条为手表上链，推动走时。
但是，我们建议一旦自动腕表停止走动（比如几天内未佩戴），在重新佩戴之前应该上满链。此后，由您本人运动所提供的能量将保持主发条的张力以驱动腕表运转。上满链，我们建议按顺时针方向将表冠旋转35次。
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