1正、反坐标方位角
每条直线段都有两个端点，若直线段从起点1到终点2为直线的前进方向，则在起点1处的坐标方位角a12称为直线12的正方位角，在终点2处的坐标方位角a21称为直线12的反方位角。
a反=a正±180°
式中，当a正＜180°时，上式用加180°；当a正＞180°时，上式用减180°。
2坐标方位角的推算
实际工作中并不需要测定每条直线的坐标方位角，而是通过与已知坐标方位角的直线连测后，推算出各直线的坐标方位角。因β2在推算路线前进方向的右侧，该转折角称为右角；β3在推算路线前进方向的左侧,该转折角称为左角从而可归纳出推算坐标方位角的一般公式为：
a前＝a后+180°+β左
a前＝a后+180°-β右
如果计算的结果大于360˚，应减去360°，为负值，则加上360˚。
方位角：从标准方向的北端起，顺时针方向到直线的水平角称为该直线的方位角。方位角的取值范围为0°～360°。
（1）左角公式
左角公式的形式是：
αi（i＋1）=[（α（i－1）i＋βi）±180°]（5-2-4）
式（5-2-4），当（α（i－1）i＋βi）≥180°时“±”用“－”、反之用“＋”，当[（α（i－1）i＋βi）±180°]≥360°时应再减360°。
（2）右角公式
右角公式的形式是：
αi（i＋1）=（α（i－1）i－γi）±180°（5-2-5）
式（5-2-5），当（α（i－1）i－γi）≥180°时“±”用“－”、反之用“＋”。
术语种类：
（1）真方位角。某点指向北极的方向线叫真北方向线，而经线，也叫真子午线。
由真子午线方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的真方位角，一般用A表示。通常在精密测量中使用。
（2）磁方位角。地球是一个大磁体，地球的磁极位置是不断变化的。
某点指向磁北极的方向线叫磁北方向线，也叫磁子午线。在地形图南、北图廓上的磁南、磁北两点间的直线，为该图的磁子午线。由磁子午线方向的北端起，顺时针量至直线间的夹角，称为该直线的磁方位角，用Am表示。
（3）坐标方位角。由坐标纵轴方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角，称为该直线的坐标方位角，常简称方位角，用a表示。
原计算公式为：
S12=sqr( (x2-x1)2+(y2-y1)2)= sqr(△x221+△y221)
A12=arcsin((y2-y1)/S12)
S12为测站点１至放样点２的距离；
A12为测站点１至放样点２的坐标方位角。
x1，y1为测站点坐标；
x2，y2为放样点坐标。
按公式A12=arcsin((y2-y1)/S12)计算出的方位角都要进行象限判断后加常数才是真正的方位角。
新计算公式为：
A12=arccos(△x21/S12)sgn(△y21)+360°
式中sgn()为取符号函数，改公式只需加上条件（A12>360°, A12= A12-360°）就可以计算出坐标方位角，不需要进行象限判断。
已知A(X1,Y1)、B(X2,Y2)
先求出AB的象限角：
θ=arctan((Y2-Y1)/(X2-X1))
再根据条件将象限角θ转换为方位角α：
当X1-X2>0 , Y1-Y2>0，α＝θ；
当X1-X2<0 , Y1-Y2>0，α＝θ+180°
当X1-X2<0 , Y1-Y2<0，α＝θ+180°
当X1-X2>0 , Y1-Y2<0，α＝θ+360°
卫星天线安装公式
卫星天线安装主要调整三个角度，按先后次序分别为仰角、方位角、高频头极化角。
方位角计算公式：Az=arctg(tgX/sinY)
仰角计算公式：El=arctg[(cosXcosY-01513)/(1-cos�0�5Xcos�0�5Y)开根]
极化角=X（当X为正值，高频头顺时针转动X度，反之逆时针转动）
X=卫星经度-接收地经度
Y=接收地纬度
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