跟随司隶校尉钟繇攻打并州，拜为谏议大夫。马腾入朝成为卫尉后，拜为偏将军、都亭侯，接管马腾军队。建安十六年（211年），联合韩遂一同抵抗曹操，参加潼关之战，为曹操离间计所败。
攻打陇上诸郡失败，依附汉中太守张鲁。刘备攻打刘璋时，率众投降，合兵包围成都。参加汉中之战，上表尊封刘备为汉中王，迁左将军。蜀汉建立后，拜为骠骑将军、凉州牧，封为斄乡侯。
1、建安十九年（214年），刘备与刘璋经过三年的斗争，收降西川不少将领，占领西川不少领土，与张飞、诸葛亮、赵云等逐步完成对成都的包围。同时马超的加入，不仅使得刘备军事力量得到进一步壮大，更对当时的刘璋造成了不小的恐慌，从而加速了刘璋军的投降。
2、而后刘备与夏侯渊争夺汉中，虽然刘备占据西川后实力大增，但在攻打汉中的时候仍然出现了兵力不足的情况，甚至已经到了男子战女子运的地步。马超与张飞屯兵下辩，而马超在西凉一带素有威望，策动氐族雷定七部万余人响应刘备，为争取汉中的刘备军贡献了不小的军事力量。
3、刘备攻下汉中以后，群臣一百二十余人联名上书汉献帝表刘备进位为汉中王，联名书是以马超为首。
注意事项
马超的祖父西凉马肃，汉桓帝时为天水兰干尉，娶羌女为妻，生马腾，后因失官流落西凉。马腾生马超，马超生来便继承了其父马腾一半古羌人（并非现代羌族）血统，故而能以区区弱冠之龄，助族人荡平西凉边陲之地。初平三年，马超随父东征董卓，率铁骑一夜奔袭八百里，直逼长安城下。
后因董卓遣吕布出战，马超才首尝败绩。之后其父马腾便在曹操帐下，马超则在西凉。建安十六年，马超起兵抗曹，马腾为曹操所害。马超报家仇，领西凉军讨伐曹操，与曹军大战于潼关。是役，马超含恨奋武，曹营诸将除许褚外皆不能当，其状宛若吕布重生，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜。
渭水之战中曹操被马超追到渭水河边，许褚把曹操拖到船上，兵卒有争相当船的都被许禇砍翻到水中，剩下没落水的，被马超全部射死。许禇用腿夹着舵，一只手举着马鞍为曹操挡箭，一只手使篙撑船，许褚也中箭受伤，后被援兵救下，才脱险。
马超军队本就是西凉各军阀联军，所以各有打算，再加上，后因误中贾诩反间计，马超大军不战自溃，败逃汉中张鲁麾下。建安十九年，马超受张鲁亲信排挤，怒而领军入蜀，征讨刘备以证功绩。岂料在葭萌关下遇着大将张飞，连斗三日三夜。
参考资料来源：百度百科-马超
参考资料来源：百度百科-西凉马超传
第十位：关羽白马坡之战
在三国时期中原争夺的最高潮上演了这么一个传奇,曹操以500兵和众老百姓面对袁绍的数千部队的一次奇袭。名将关羽于乱军中斩杀敌军主将颜良之首。
第九位:牧野之战
古代社会规模最庞大的一次战争。也是在军力数量极大反差的情况下，西周的军队战胜了商朝的军队。而在战争的过程中,出现的商军集体倒戈,成为古代战争历史的奇观。
第八位:曹彬灭南唐之战
宋朝是个武将匮乏的时代,但在杯酒释兵劝之前还是有一大批优秀将领存在的。曹彬就是其中一位。在中国全史，下度长江战役都是十分庞大的,两面的伤亡同样是十分惊人的。但宋朝的这次渡江战役却没损一兵一足,可算古代战争历史的一大奇观。
第七位:项羽的巨鹿之战
背水一战而求生。此战是霸王人生的辉煌篇章,一个天下无双猛将的闪光点。此战消灭了恐怖的秦朝军队的主力部队，是一个相当经典的战术范例。以一军之力消灭战斗力和兵力远胜于己的军队,这是古代战争史难以见到的。
第六位：大明的两次北京保卫战
第一次。明朝30万军队在土木堡被瓦喇也先部队歼灭,皇帝英宗被活捉。瓦喇大军直扑北京,兵部尚书于谦临危受命,于乱军中立景帝,号集民兵誓死守卫北京城。经过惨烈的战斗，不但取得了北京保卫战的胜利，而且顺利迎回英宗皇帝，创造了北京保卫战的第一次神话。
第二次。比第一次北京保卫战更加凶险。在皇太极的数十万大军的猛烈攻击下，名将袁崇涣率领队伍艰难取得了北京保卫战的第二阶段的胜利。然而取得这次胜利的军队居然不许进城,居然被友军用石头从城楼上面猛砸,这是古代战争少见的;最少见的是,袁崇涣在取得战役胜利后居然被下了大牢,这完全算得上古代战争最惨烈的奇迹。
第五位：东晋渭水之战
此战是中国历史上兵力最悬殊的以少胜多的战役，是明确记载到美国西典军校的中国战争史上最经典的战争之一。在这场战争中，双方的指挥员体现出来的战争素养几乎决定了整个战争的走向。
而整个战役所带来的影响，也决定了此后近五百年的历史走向。这场战争是中国历史上以少胜多的奇迹，是战争史上战术应用的奇迹。
第四位：宋末襄阳之战
一个城守了十年，城里已经是弹尽粮绝，以至于到了人相食的情况下，依然坚守。在襄阳之战时，宋军巧妙的应用了地形优势，成功的阻止了蒙古军的投石兵器的猛烈攻击。
然而蒙古人找到了阿拉伯的兵器专家，改进了投石兵器的攻击距离和准确率，顺利的攻下了樊城，襄阳苦于后无援兵，内无粮草，宣布投降。此战是兵器改革的奇迹，也是汉族人民对抗侵略的奇迹。
第三位：霍去病战匈奴
霍去病18岁开始与匈奴作战，24岁暴病身亡，本身这个人就是中国古代战争的奇迹，世界战争历史的神童。一个20左右的将军，创造性的指挥出当时机动力最高的骑兵部队，开拓河西走廊，以10000人消灭了号称有15万人口的两大匈奴部族。
第二位：李靖3000铁骑过阴山
这是场扞卫之战，它扞卫的是大唐在东亚的地位，此战将一个崭新的帝国推向了世界的顶端。整个战役从发起到结束都极具突然型。
想象下，在长达近万里的边境线上，没有电话通讯，也不大可能有什么将领集体开会，然后各路总官集结兵力与突厥进行声势庞大的大兵团作战。
实际历史上的阴山之战发起是极具隐蔽性的，并且由个大总官的非常有效的战略佯动，使得李靖的部队顺利奇袭了吉利的大营。此战不但改变了亚洲的政治格局，也改变了欧洲的政治格局，使中国最辉煌的王朝屹立于世界东方近300年。
第一位：薛仁贵征战高句丽
薛仁贵这个人跟霍去病十分相识。霍去病24岁死的，而薛仁贵30岁从军。薛仁贵从军时，漂亮完成了百万军中取上将首级的奇迹。在太宗驻跸山战中，薛仁贵白衣单骑，猛冲高句丽的十五万大军，使其混乱，连在场的所有久经沙场的李世民、李道宗、李世绩等都看得目瞪口呆，这完全称得上战争的一大奇观。
是大战马超的渭水之战吗？那是62集，剧集简介如下：
曹军被西凉军大败，曹操落荒而逃。一路上，曹操割须弃袍方才躲过了马超等人的追杀。曹操帐内，曹洪主动请命带兵包抄马超军后方。不久，哨探来报，马超倾巢出动而且韩遂也带兵前来相助，曹操决定毕其功于一役。曹军十万大军渡过渭水，抵达南岸。西凉军突袭，将曹军的渡河船只悉数焚烧。天寒地冻、缺乏军粮，曹军陷入被动。马超率军兵临城下，许褚与之激战数回合。
蜀汉五虎将，关张赵马黄，个个都武艺高强，勇猛善战，能与其中之一交手还能活下来就算是幸运了，而能与蜀汉五虎中的多位交手，还能捡回条命，可以算是奇迹了。
但确实存在这样的奇人，咱们就来逐个检点一下，曾经有哪些厉害角色曾经对战过不止一个五虎将。
一、张郃（对战过五虎将五人）
张郃可以说《三国演义》中的一枝奇葩，蜀汉五虎将，他全部对阵过，更神的是，他居然没有被干掉，还活到了五虎将全部谢世，成为最后的胜利者。
1战张飞三次：分别是巴郡之战，宕渠之战和瓦口关之战，被张飞三次击退，但张郃每次都能成功地逃之夭夭。
2对阵赵云四次（实际交锋三次）：穰山之战，被赵云三十合击败；长坂坡战赵云十余合退走；乌林道与徐晃双战赵云；米仓山不敢迎战赵云。
3对阵马超一次：渭水之战，被马超二十合击败。
4对阵黄忠两次：葭萌关战二十回合，后军遭袭，张郃败走；米仓山之战，张郃与徐晃夹攻困住黄忠。
5对阵关羽一次：这是最容易被三国迷朋友们忽视的，就在穰山之战。大家记得，张郃和高览前后堵截，困住了刘备，赵云冲阵而来，挑翻高览，杀散后军，又三十合打退了张郃。但张郃没有离开，而是堵住了山口，使赵云和刘备冲不出去。这时候，“只见云长、关平、周仓引三百军到。两下相攻，杀退张郃”，居然是一次围殴，赵云、刘备、关羽、关平、周仓一起打，打跑了张郃。
经过这样的恶斗张郃都没有死，就问你们服不服？
二、许褚（对阵过五虎将四人）
1对阵关羽一次：这是在土山之战，许褚和徐晃双战关羽，被关羽“奋力杀退”。
2对阵张飞三次：火烧新野之战，曹军败退博陵渡，遇张飞伏击，许褚与张飞交锋，“不敢恋战，夺路而走”；葫芦口之战，许禇“骑无鞍马”与张辽、徐晃一齐夹攻张飞，被打退；褒斜道押粮，许褚醉酒被张飞一矛挑中肩膀，翻身落马。
3对阵赵云两次：穰山之战，与赵云战三十合不分胜负；追击刘备，“与赵云力战”。
4对阵马超两次：渭水畔裸衣战马超，二百多合不分胜负；后面有一次围殴。
许褚没有与黄忠交过手。
三、徐晃（对阵过五虎将四人）
1对阵关羽两次：土山之战，与许禇双战关羽，被击退；樊城之战，与右臂箭伤未愈的关羽大战八十合，占了上风。
2对阵张飞两次：徐州之战，张飞夜袭被八面包围，“逢着徐晃大杀一阵”；葫芦口之战，徐晃、张辽和许褚夹攻张飞，被击退。
3对阵赵云三次（实际交锋一次）：乌林道突围，徐晃、张郃双战赵云；渭河背水列阵，被赵云和黄忠打垮；米仓山之战，赵云冲阵救黄忠，徐晃没敢迎战。
4对阵黄忠两次（实际交锋一次）：渭河背水一战，被黄忠、赵云打败；米仓山之战，徐晃与张郃合击，困住黄忠。
徐晃没有与马超打过。
四、夏侯渊（对阵过五虎将三人）
1对阵张飞一次：穰山之战，曹操与刘备对峙，曹操派夏侯渊去汝南劫刘备粮道，夏侯渊斩杀龚都，张飞到来，“奋力杀退夏侯渊”。
2对阵马超两次：渭水之战，曹操说“马儿不死，吾无葬地矣！”夏侯渊愤而出战，与马超交锋；后来有一次围殴。
3对阵黄忠两次：都是在定军山之战，第一次战有二十回合，军后鸣金，夏侯渊收兵；第二次是争夺对山，被黄忠突袭斩杀。
五、于禁（对阵过五虎将三人）
1对阵张飞一次：徐州包围战，与张飞“战不数合”，刘备冲来，于禁败走；
2对阵赵云一次：穰山之战，于禁与许褚、李典夹攻赵云；
3对阵马超一次：渭水之战，被马超八九合打退。
六、李典（对阵过五虎将三人）
1对阵赵云两次：穰山之战，李典与于禁、许褚夹攻赵云。新野之战，再与赵云交锋。
2对阵张飞一次：新野之战，与张飞交战，掩护曹仁逃跑。
3对阵关羽一次：博望坡之战，遭火攻，遇关羽拦截，李典“纵马混战，夺路而走”。
以上是与蜀汉五虎将对战人数在三人以上的，而曾经与五虎将中的两人交过手的就比较多了，大概检点一下，朋友们看有没有遗漏的。
七、吕布
对战张飞四次，分别是虎牢关、徐州、小沛、下邳。对战关羽两次，分别在虎牢关和下邳。
八、文丑
磐河之战对阵赵云，五六十合不分胜负；延津渡被关羽三合击退，追上斩杀。
九、夏侯惇
对阵关羽两次：土山之战，黄河渡口；对阵赵云一次：博望坡之战。
十、潘璋
麦城之战，“战不三合”被关羽击退；猇亭之战，被黄忠击退。
十一、朱然
麦城之战，被关羽击退；马鞍山追击刘备，被赵云一合刺死。
十二、马忠
临沮绊马索擒关羽；猇亭暗箭射黄忠。
十三、纪灵
盱眙之战，战关羽三十合不分胜负；徐州之战，被张飞“战不十合”，一矛挑翻。
十四、邢道荣
零陵之战，“战不数合”被张飞打跑；后又被赵云刺死。
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