1 临时名字
小行星候选体发现之后，先有一个临时名字，用发现的年份加空格加一个字母加一个字母来表示。
其中，第一个字母表示小行星候选体被发现的时间处在一年中第几个半（半ban，不是芈mi）月。将一年12个月分为24个半月，1月份的第一个半月用字母A表示，第二个半月用B表示，依次类推。
2 永久的正式编号
根据包括第一次观测在内的多次观测数据，估计小行星候选体的绕日轨道，并能精确到预言下一次出现的位置，证实它是否为一颗小行星。若证实，表明它从候选体正式被确认，也成功地能获得正式的永久编号。比如这颗小行星候选体的编号就是291633，指第291633颗被确认的小行星。
3 发现者可再给小行星一个名字
命名还没有结束。小行星的发现者有机会给它再命名，但是提议的名字需参照国际天文学会联合会设置的小行星命名标准，且需要经过国际天文学会联合会审核通过。比如，这颗小行星的第三个名字就是“何允”。撒花庆祝，也感谢何允老先生给天文科普作出的贡献。
中国天文台将编号为18550的小行星命名为“茅以升星”。
1989年11月12日，茅以升在北京病逝，享年94岁，安葬在镇江栗子山公墓。1997年1月9日，国家天文台发现了一颗小行星，编号为18550，这一天正是茅以升的诞辰日，为了纪念茅以升的杰出贡献，国家天文台向国际小行星中心申请将其永久命名为“茅以升星”。
茅以升的主要成就
茅以升主持中国铁道科学研究院工作30余年，为铁道科学技术进步作出了卓越的贡献。积极倡导土力学学科在工程中应用的开拓者。茅以升曾主持修建了中国人自己设计并建造的第一座现代化大型桥梁——钱塘江大桥，成为中国铁路桥梁史上的一块里程碑。
新中国成立后，他又参与设计了武汉长江大桥。晚年，他编写了《中国桥梁史》、《中国的古桥和新桥》等。
C-类小行星253 Mathilde小行星的名字由两个部分组成：前面的一部分是一个永久编号，后面的一部分是一个名字。每颗被证实的小行星先会获得一个永久编号，发现者可以为这颗小行星建议一个名字。这个名字要由国际天文联会批准才被正式采纳，原因是因为小行星的命名有一定的常规。因此有些小行星没有名字，尤其是在永久编号在上万的小行星。假如小行星的轨道可以足够精确地被确定后，那么它的发现就算是被证实了。在此之前，它会有一个临时编号，是由它的发现年份和两个字母组成，比如2004 DW。
第一颗小行星是皮亚齐于1801年在西西里岛上发现的，他给这颗星起名为谷神·费迪南星。前一部分是以西西里岛的保护神谷神命名的，后一部分是以那波利国王费迪南四世命名的。但国际学者们对此不满意，因此将第二部分去掉了。因此第一颗小行星的正式名称是小行星1号谷神星。
此后发现的小行星都是按这个传统以罗马或希腊的神来命名的，比如智神星、灶神星、义神星等等。
但随着越来越多的小行星被发现，最后古典神的名字都用光了。因此后来的小行星以发现者的夫人的名字、历史人物或其他重要人物、城市、童话人物名字或其它神话里的神来命名。比如小行星216是按埃及女王克丽欧佩特拉命名的，小行星719阿尔伯特是按阿尔伯特·爱因斯坦命名的，小行星17744是按女演员茱迪·福斯特命名的，小行星1773是按格林童话中的一个侏儒命名的，等等。截至2007年3月6日，已计算出轨道（即获临时编号）的小行星共679,373颗(查询)，获永久编号的小行星共150,106颗(查询)，获命名的小行星共12,712颗。
对于一些编号是1000的倍数的小行星，习惯上以特别重要的人、物来命名。（但偶有例外）例如:
（1）编号为1000的倍数的已命名小行星
1000 皮亚齐
2000 赫歇尔
3000 达芬奇
4000 喜帕恰斯
5000 国际天文联会
6000 联合国
7000 居里
8000 牛顿
9000 HAL（例外）
10000 Myriostos（例外）
15000 CCD
17000 Medvedev（例外）
20000 伐楼拿
21000 百科全书
25000 天体测量
50000 夸欧尔
56000 美索不达米亚
71000 Hughdowns（例外）
由于永久编号已超过100,000，一些原来应付5位编号的程序便无法支援，因此出现了一些在万位采用英文字母的编号表示方法，即A=10、B=11……Z=35；a=36……z=61，在此安排下，619,999号以下的小行星仍然可以用5位表示。
（2）部分与华人有关的著名小行星
第一颗在中国土地上发现的小行星：139 九华星(Juewa)（发现者JC Watson）
第一颗由中国人发现的小行星：1125/3789 中华(China) （发现者张钰哲，后1125更改为3789）
第一颗以中国人名命名的小行星：1802 张衡(Zhang Heng)（发现者紫金山天文台）
第一颗以中国地名命名的小行星：2045 北京(Peking)（发现者紫金山天文台）
第一颗以中国县名命名的小行星：3611 大埔(Dabu)（发现者紫金山天文台）
第一颗以台湾人名字命名的小行星：2240 蔡(Tsai)(蔡章献)（发现者哈佛天文台）
第一颗以中国太空船名字命名的小行星：8256 神舟(Shenzhou)（发现者紫金山天文台）
为表扬香港中学生陈易希在发明上的成就命名的小行星：20780 陈易希星(Chanyikhei)（发现者LINEAR小组）
为纪念北京奥运会而命名的：2008北京奥运星
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