简单讲形状公差，是对被测要素的几何形状的要求。例如，平面度、直线度、圆度、圆柱度，等，都是对其几何形状精度的要求。
位置公差，既对被测要素的几何形状做出要求，更对其位置的准确性提出要求。例如，平行度、垂直度、同轴度、对称度，等。
位置公差对位置精度的要求，是相对于基准要素的，因此，位置公差必须要标注基准。而形状公差的“基准”，是本身的理想几何形状。如，平面度的“基准”，就是理想的平面，实际平面要位于这两个理想平面之间，两个理想平面之间的距离，就是平面度公差数值。因此，形状公差不能标注基准的。
形位公差是统称,具体的分为,形状公差,和位置公差
形状公差,如平面度、圆度、圆柱度、直线度、轮廓度,等,是被测要素的几何形状的公差,即,几何形状的准确性不存在对基准的误差,是独立的误差
位置公差,如平行度、垂直度、同轴度、跳动,等,是被测要素对基准要素的位置的公差,即,位置的准确性位置公差必须有对应基准,其误差是“非独立”的
采用公差原则：独立原则；边界及边界尺寸：φ20008；形位公差值：φ0008；可能允许的最大形位误差值：φ19971。
采用公差原则：包容要求；边界及边界尺寸：φ20；形位公差值：φ002；可能允许的最大形位误差值：φ19979。
特点
形状公差带的特点：不涉及基准，它的方向和位置均是浮动的，只能控制被测要素形状误差的大小。
形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动量。
形状公差包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度和面轮廓度。
符号为一短横线（－），是限制实际直线对理想直线变动量的一项指标。它是针对直线发生不直而提出的要求。
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