刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔（《典略》则称刘备是临邑侯枝属）。
刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈于，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。
刘备小时候与同宗小孩在树下玩乐，指着桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”刘备叔父刘子敬说：“你不要乱说话，让我们一家遭灭门之罪。”
扩展资料刘备少年时拜卢植为师，早年颠沛流离，投靠过多个诸侯；曾参与镇压黄巾起义，先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备；赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州、益州；章武元年（221年），刘备在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。
章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。
《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。
参考资料：
刘备是中山靖王的后代，从中山靖王到刘备相差270多年，大约隔了15代以上。
事实上，当时陈寿在《三国志》中对刘备的身份已经有了较为清楚的说明，在书中，陈寿称刘备就是汉景帝刘启的儿子，也就是中山靖王刘胜的后代，刘胜的儿子刘贞在元狩六年封涿县陆城亭侯，因此来到涿郡。后来刘备的祖父刘雄与父亲刘弘都在州郡为官，这都是有据可查的，可见刘备的身世还是比较明确的。
中山靖王
刘胜（？－前113年） ，男，汉族，汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人，西汉中山靖王。
前元三年（前154年），受封中山王。后元三年（前141年），汉景帝去世，汉武帝即位。汉武帝即位之初，大臣们鉴于吴楚七国之乱的教训，对诸侯王进行百般挑剔，动不动就上告诸侯王的过失。刘胜便把官吏侵夺欺凌诸侯王之事，全部奏报汉武帝，汉武帝就增加诸侯的礼遇，废止官吏检举诸侯王之事，对诸侯王施行优侍亲属的恩惠。
刘胜为人喜好酒色，有子孙一百二十余人，并认为诸侯王应当日听音乐，玩赏歌舞美女。元鼎四年（公元前113年），刘胜去世，终年五十三岁，葬于河北省保定市满城区陵山之上，谥号靖，史称中山靖王。
刘备（公元161年－公元223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。
刘胜（前165年－前113年），西汉诸侯王，汉景帝刘启之子，汉武帝刘彻异母兄，母为贾夫人。一生荒*无度，有多少子嗣都搞不清，所以想往刘姓皇室上靠都找他，刘备说是他的后代真实性有多大这我就不说了。明白人都清楚 在三国演义中，皇帝拿宗谱出来，查出他父亲刘弘是中山靖汪刘胜之后，按辈分算比献帝大一辈，因此被称作“刘皇叔”。
长辈
祖父：刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。
父亲：刘弘，东汉末年官吏。
叔父：刘子敬（字子敬，名不详）。
叔父：刘元起（字元起，名不详）。
后妃
甘夫人，死后被追谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。
麋夫人，麋竺的妹妹，刘备在徐州落难时，麋竺将她嫁给刘备。生卒年不详。
孙夫人，孙权的妹妹，刘备入蜀后孙权接她回到东吴。生卒年不详。
穆皇后，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。生刘永，刘理二子。延熙八年（公元245年）病死，与刘备合葬。
此外，刘备在进驻徐州前已数丧嫡妻。
子女
刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
刘禅（shàn），刘备之子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀国后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。
刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。
孙子
刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年（264年）被迁徙至河东。
刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。
刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。
刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。
刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。
刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。
刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。
刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。
刘胤，刘理长子，袭父爵位，为安平哀王。十九岁卒。
刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
刘晨，刘永之子，刘玄生父。
曾孙
刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，袭父爵位，为安平殇王，二十岁卒。
刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。
汉烈祖昭烈皇帝刘备（公元161年六月初六－公元223年四月二十四），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。
刘备少年与公孙瓒拜卢植为师求学，而后参与镇压黄巾起义。与关羽、张飞先后救援过北海孔融、徐州陶谦等。陶谦病亡后将徐州让与刘备。
刘备早期颠沛流离，投靠过多个诸侯，后于赤壁之战与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州，而后进取益州，建立蜀汉政权。陈寿评刘备机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备自己也曾说过，自己做事“每与操反，事乃成尔”。
公元221年，刘备在成都称帝，国号汉，年号章武，史称蜀或蜀汉，占有今四川、云南大部、贵州全部，陕西汉中和甘肃白龙江一部分。
公元223年，刘备病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖（一说太宗），葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
祖父：刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。
父亲：刘弘，东汉末年官吏。
叔父：刘子敬（字子敬，名不详）。
叔父：刘元起（字元起，名不详）。
后妃
甘夫人
封号为昭烈皇后，地方志中说她名“梅”。沛人，刘备的爱妾，贤内助，刘禅的生母。也是当时有名的美人。曾于长坂坡被困，幸得赵云解救。据说刘备命中克妻，他在老家曾“数丧嫡室”。刘备起兵后，于沛城娶甘氏为夫人。后来，甘夫人随刘备到荆州，生了刘禅。208年，曹操进攻荆州，刘备抛却妻小突围。糜夫人为了他人能逃出去，自己投井自尽。赵云保护着幼主刘禅和甘夫人，杀出重围，才使刘备心爱的女人和当时唯一的儿子幸免于难。后病死，谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。
糜夫人
糜竺的妹妹，刘备在徐州落难时，糜竺将她嫁给刘备。生卒年不详。
孙夫人
孙权的妹妹，史书中并没有记载她的名字，古典戏曲中则言她名孙尚香或者孙安。曾与刘备结成政治婚姻。刘备入蜀后两人离异，孙权接她回到东吴。生卒年不详。
穆皇后吴氏
吴夙之女，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。生刘永，刘理二子。延熙八年（公元245年）病死，与刘备合葬。
子女
刘备长子是谁已史无可考，但据三国志记载刘备在刘禅出生之前曾先后多次有被吕布、曹操虏走妻儿的记载。且刘备至少有两个女儿，在长坂之战时被曹操虏走。
刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。
刘禅（shàn），刘备之子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀国后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。
刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。
有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。
孙子
刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年（264年）被迁徙至河东。
刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。
刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。
刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死因同刘璿。
刘胤，刘理长子，袭父爵位，为安平哀王。十九岁卒。
刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。
刘晨，刘永之子，刘玄生父。
曾孙
刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，袭父爵位，为安平殇王，二十岁卒。
刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。
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