1、K576次列车始发永州目的地上海南，途径了永州—— 邵阳 ——邵东——双峰北——娄底 ——湘乡 —— 湘潭 —— 株洲 —— 醴陵 —— 萍乡 —— 宜春 ——金华 —— 义乌——诸暨 —— 杭州东—— 海宁 ——嘉兴——松江 ——上海南 。
2、列车
列车是指因为一定的目的而连挂在一起的车辆。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，也叫列车。铁路列车是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，可以载运乘客或是货物。组成列车的车辆分为机车和车辆，机车的作用是为列车提供动力，而车辆的作用是实现列车的功能。
3、列车分类
D：动车组列车（时速200~250公里）
“D”开头的列车车：“D”就是动车组的“动”字汉语拼音声母，读作“动车”。
动车组区别于一般列车主要在于，一般列车动力在于机车头，而动车组的动力是分散在几个车厢，也就是车厢自己有动力会行走，所以叫动车组。
C：城际动车组列车（时速200~300公里）
“C”就是城际动车组的“城”字汉语拼音声母，读作“城际”。2008年8月1日，京津城际铁路正式对公众运行，新启用车次为C+4位数字，意为城际列车，最高时速可达350公里（温州动车事故后均降速50公里）。铁路系统标准念法为“城X次”。
G：高速动车组列车
“G”就是高速动车组列车的“高”字汉语拼音声母，读作“高速”。2009年12月26日，武广高速铁路正式对公众运行，新启用车次为G+4位数字，意为高速动车组，最高时速可达350公里。铁路系统标准念法为“高X次”。
Z：直达特快列车
简称直特，字母“Z”是“直”字的汉语拼音简写。这样的列车在行程中一站不停或者经停必须站但不办理客运业务，这类列车的车底都是25T，全部都是空调列车。所有的直达特快列车都是跨局(不是在一个铁路局内)运营列车。这类列车是从2004年04月18日铁路第五次提速后才出现的，以前铁路虽然也有过直特列车，但都混遍在特快列车车次里。T：特别快速旅客列车
永州到上海虹桥火车站的只有一个车次，是高铁到上海南站还有上海站的普通列车，还有7个车次
G1502
永州-上海虹桥
13:29-21:15
07:46当日到达
K150 永州 - 上海南 11:58 - 第二天 06:11 空调快速 18小时13分 1403公里 硬座 175 硬卧下 298
K182 永州 - 上海南 16:42 - 第二天 11:58 空调快速 19小时16分 1263公里 硬座 175 硬卧下 298
K960 永州 - 上海南 18:18 - 第二天 18:02 空调快速 23小时44分 1047公里 硬座 170 硬卧下 290
K538 永州 - 上海南 21:08 - 第二天 15:22 空调快速 18小时14分 1400公里 硬座 170 硬卧下 290
K860 永州 - 上海南 21:18 - 第二天 15:46 空调快速 18小时28分 1260公里 硬座 179 硬卧下 306
