澳门关口开放时间：早6：00开放，次日一点闭关。
澳门横琴口岸24小时通关，拱北口岸早晚各延关一小时，即每天06：00开关，次日01：00闭关。珠澳跨工区专用口岸00：00—07：00向澳门居民、外雇、学生开放。拱北口岸—澳门关闸将在早晚各延长通关时间一小时，即每天06：00开关，次日01：00闭关。
该措施针对持所有类型有效出入境证件的人士，但不针对货物，货检通道开放时间维持现状。横琴口岸自驾客最佳选择：横琴口岸—澳门莲花口岸将实施24小时通关，针对持所有类型有效出入境证件的人士以及粤澳两地牌的大小客车。但是不针对货车，货车通关时间维持08：00—20：00不变。
澳门简介
澳门（葡语Macau、英语Macao），简称“澳”，全称中华人民共和国澳门特别行政区，位于中国南部，地处珠江三角洲西岸。北与广东省珠海市拱北相接，西与珠海市的湾仔和横琴相望，东与香港、深圳隔海相望。
澳门横琴口岸是24小时通关。拱北口岸不是24小时通关。
横琴口岸通关时间为：旅客及客车（小汽车）24小时通关；货车为08:00-20:00。
拱北口岸通关时间，06:00-次日01:00；拱北口岸出境2号厅开放时间，06:50-12:00；拱北口岸入境2号厅开放时间，16:00-21:00。
扩展资料：
拱北口岸通道：
拱北口岸人工通道分为中国内地居民通道、中国港澳居民通道、中国台湾居民通道、外国人通道、需扶助人员通道、外交礼遇通道和学童通道。
中国内地居民通道：持用中国普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证等发给内地居民证件的旅客（注：持中国普通护照出境的旅客为出境主厅21-22号中国护照专用通道。）
中国港澳居民通道：持用回乡卡的旅客通过。
中国台湾居民通道：持用台胞证的旅客通过。
外国人通道：持外国护照的旅客通过
需扶助人员通道：65周岁以上长者、3周岁以下幼童、孕妇、残障人士等需扶助人员，每位需扶助人士仅可有1名随行人员通过。
外交礼遇通道：持外交护照或者符合礼遇条件的人员通过。
学童通道：在澳门上学的14岁以下小朋友开设通过，开放时间和通道号分别是：每天早上7点到8点半间，出境大厅19-20号通道；下午4点半到6点间，入境大厅的18-19号通道（具体以通道显示屏为准） 。
参考资料来源：
百度百科-拱北口岸
百度百科-横琴口岸
31号晚上6点去的澳门最迟可以到早上6点。根据相关公开信息查询知澳门与珠海的横琴口岸无限制，24小时都可过关，31号晚上6点去的澳门最迟可以到早上6点。澳门，全称是中华人民共和国澳门特别行政区。北邻广东省珠海市，西与珠海市的湾仔和横琴对望，东与香港隔海相望，相距60公里，南临南中国海。