有的
如图所示，12306官网查询显示，广州南/北至上海虹桥的高铁时刻表如下（不含动车）：
1、G86次高铁需要6小时48分钟
G86次高铁由广州南开往上海虹桥，发车时间为08:00，到站时间为14:48，全程历时6小时48分钟。途径5个站点：广州南、长沙南、南昌西、杭州东、上海虹桥。
2、G1306次高铁需要7小时32分钟
G1306次高铁由广州南开往上海虹桥，发车时间为15:38，到站时间为23:10，全程历时7小时32分钟。途径11个站点：广州南、郴州西、株洲西、长沙南、南昌西、鹰潭北、衢州、金华、义乌、杭州东、上海虹桥。
广州到上海的火车和动车
1、T170次
T170次高铁由广州开往上海南，发车时间为14:56，到站时间为第二天08:49，全程历时17小时53分钟。途径12个站点：广州、韶关东、南雄、大余、赣州、金华、义乌、诸暨、杭州南、海宁、嘉善、上海南。
2、D933次
D933次高铁由广州南开往上海虹桥，发车时间为19:22，到站时间为06:50，全程历时11小时28分钟。途径6个站点：广州南、虎门、深圳北、潮汕、杭州东、上海虹桥。
以上内容参考 中国铁路12306-广州~上海
最快6个小时50分钟，最慢8个小时29分钟，车次如下
高铁乘坐流程：
到大厅买票，或者是网上买票再到自助取票机取票。
检票检验行李进入候车厅。
车开启前正式检票，随引导人员到自己的车厢前等待。
列车到达后，再次验票上车找到自己的座位即可。
