有的，郑州到驻马店每天有4趟动车直达:
D125
郑州-驻马店
15:26-17:08
1小时42分
二等软座
61,一等软座
73
D123
郑州-驻马店
12:41-14:23
1小时42分
二等软座
61,一等软座
73
D121
郑州-驻马店
14:17-16:04
1小时47分
二等软座
61,一等软座
73
D140/D141
郑州-驻马店
14:30-16:18
1小时48分
二等软座
61,一等软座
73
谢谢采纳
驻马店到郑州高铁没有直达线路，需要中转，具体中转时刻表如下：
1、车次：T168，站点：驻马店，始发时间：次日03:03，到站时间：次日05:15，耗时：2.2小时。
途径点：驻马店（起点）—>漯河—>许昌—>郑州（终点）。
2、车次：T367，站点：驻马店，始发时间：次日04:53，到站时间：次日07:05，耗时：2.2小时。
途径点：驻马店（起点）—>许昌—>郑州（终点）。
3、车次：G2626，站点：驻马店西，始发时间：08:23，到站时间：08:41，耗时：0.3小时。
途径点：驻马店西（起点）—>漯河西（终点）。
4、车次：G364，站点：驻马店西，始发时间：09:09，到站时间：10:03，耗时：0.9小时。
途径点：驻马店西（起点）—>漯河西—>郑州东（终点）。
5、车次：G2082，站点：驻马店西，始发时间：09:59，到站时间：11:14，耗时：1.25小时。
途径点：驻马店西（起点）—>漯河西—>许昌东—>郑州东（终点）。
乘坐动车的注意事项：
1、乘坐动车准时是非常重要的，一定要提前到站等候，预留时间检票，高铁不会等人，错过了就只能重新购票了。
2、乘坐动车一定要携带好身份证或者其它的有效证件，最好是身份证，否则就会悲剧，无法进站乘坐高铁。
3、动车的车票一定要保护好，绝对不要遗失，车票除了用于报销外，在车票上还有重要的个人信息，被别人得到可能会信息泄露。
