根据我国公路工程技术标准，高速公路是指能够适应年平均日小客车交通量25000辆以上，专用于小汽车在单独车道上高速行驶，所有出入口受控的公路。虽然不同国家对高速公路的称呼不同，但都是指四车道以上、双向分隔行驶、出入口完全控制、全立体交叉的高速公路。另外，很多国家都有部分控制出入口的直达干线，但并不是都采用立体交叉，也叫高速公路。
高速公路收费标准:
第一类车辆:7座及以下客车，2吨及以下货车。G6京藏高速、G7京新高速、G1京哈高速、G45大广高速、G4501六环路、G102童眼高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。0.5元/公里。G2京沪高速，0.34元/公里。G4京港澳高速，0.33元/公里。G103京唐线，S12机场高速，0.5元/公里。S4京平高速，S51机场二高速，这条高速是按次收费的，10元一次。
二类车辆:客车:8-19座，货车:2 -5吨(含)。G1至哈尔滨高速、G6至京藏高速、G7至京新高速、G45至大广高速、G4501六环路、G102至童眼高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。1元/公里。G2京沪高速，0.47元/公里。G4京港澳高速，0.66元/公里。G103京唐线，S12机场高速，1元/公里。S4京平高速和S51机场二高速，按次收费，每次20元。
三类车辆:乘用车:20-39座，载重汽车:5 -10吨(含)。G1至哈尔滨高速、G6至京藏高速、G7至京新高速、G45至大广高速、G4501六环路、G102至童眼高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。1.5元/公里。G2京沪高速，0.61元/公里。G4京港澳高速，0.99元/公里。G103京唐线，S12机场高速，1.5元/km。S4京平高速，S51机场二高速，这条高速是按次计费的，每趟30元。
ⅳ类车辆:客车:40座以上，货车:10 -15吨(含)。G1至哈尔滨高速、G6至京藏高速、G7至京新高速、G45至大广高速、G4501六环路、G102至童眼高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。1.8元/公里。G2京沪高速，0.81元/公里。G4京港澳高速，1.97元/公里。G103京唐线，S12机场高速，2元/公里。S4京平高速，S51机场二高速，30元/次。
五类车辆:G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环路、G102童眼高速、G106京广高速、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。2元/公里。G2京沪高速，0.81元/公里。G4京港澳高速，2.5元/公里。G103京唐线，S12机场高速，2元/公里。S4京平高速，S51机场二高速，30元/次。
